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Entorno sintético

Un entorno sintético (ES) es una simulación computacional que representa actividades con un alto nivel de realismo, desde la simulación de los teatros de guerra a procesos fabriles y de manufacturación. Estos entornos o ambientes pueden ser creados en una única computadora o sobre una basta red distribuida, conectada en modo local y/o con redes de área extendida, siendo aumentada la simulación a través de efectos superrealistas especiales y modelos conductuales precisos. El ES, o SE, por sus siglas en inglés, Synthetic Environment, permite la visualización y la inmersión en el entorno o ambiente simulado.[1][2]

GeoVR Design Cabinet

El entorno sintético o ambiente simulado puede ser entendido como un Entorno Virtual, EV o VE por sus siglas en inglés,Virtual Environment.

Divisiones de ES

Un entorno sintético se puede dividir en los siguientes aspectos:

  • Entorno sintético natural – Representación de clima, meteorología, terreno, océanos, espacio, etcétera.
  • Entorno sintético humano – Representación de estructuras humanas como edificios, puentes, y caminos.
  • Entorno sintético psicológico – Representación de influencias psicológicas sobre individuos y/o grupos basados en la demografía y otros factores culturales.

Tipos de experiencias en entornos sintéticos

Dentro del entorno sintético se pueden crear diferentes tipos de experiencias, atendiendo a los medios utilizados se pueden diferenciar tres tipos de realidades dentro del EA:[3]

  • Realidad virtual o RV: el usuario se sumerge por completo en una realidad artificial aislado de la realidad, suele ser necesario gafas y auriculares.[4]
  • Realidad aumentada o RA: utiliza el entorno real junto a elementos virtuales, se utiliza en diversos campos, como por ejemplo en la educación.[5]
  • Realidad mixta: utiliza la RV y la RA permitiendo sumergir al usuario tanto en un contexto virtual como real, experimentando variedad de situaciones.[5]

Entorno virtual

Un Entorno Virtual, EV o VE, por su siglas en inglés, Virtual Environment, se puede definir como el entorno generado por computadora (usual o idealmente en tiempo real) en el cual el usuario puede moverse e interactuar con los objetos digitales que lo conforman, un entorno que se puede recorrer, modificar o transformar según las acciones del usuario.[6]

Así, el entorno virtual resulta un modelo computacional simulado diseñado para promover la interacción con el nivel cognoscitivo humano. Como entorno creado por el hombre, puede contener objetos que representan entidades verdaderas (reales) o abstractas que tienen una representación física simulada. Por definición, esta representación amplía el alcance limitado que aporta, según las técnicas tradicionales, la visualización, ya que incluye todos los sentidos humanos y no solo la visión.[6]

La creación de mapas cognoscitivos –representaciones mentales de la disposición del entorno– puede potenciarse mediante la representación de mapas, pudiendo entenderse el mapa como una metáfora del conocimiento espacial del entorno. Los entornos virtuales introducen una metáfora sin interfaz, ya que eliminan la mediación entre la interacción y la representación espacial. Con este enfoque, el mapa virtual es la interfaz a través de la cual se construye el conocimiento sin mediación inductora, sino a través de la exploración de la información.[6]

Contexto[6]

El entorno virtual es un concepto que evolucionó del término realidad virtual, que fue introducido por los pioneros Myron Krueger y Jaron Lanier. La idea fundamental que originó la realidad virtual fue, de hecho, introducida por Ivan Sutherland, en un artículo de 1965, "The Ultimate Display",[7]​ en el que tuvo la visión de la computadora como un "espejo de un país de las maravillas matemático", donde el comportamiento de los objetos no tendrían que seguir las propiedades físicas que se encuentran en la naturaleza. La experiencia con la última pantalla sería una experiencia sensorial completa que incluye la visión, el oído, el tacto, el olfato y el gusto.

En entornos virtuales clásicos, los sistemas sensoriales y motores del usuario están conectados a la computadora a través de sensores y efectores.[nota 1]​ Para generar los estímulos sensoriales, se utilizan sistemas de simulación de propósito especial, que ya son capaces de reproducir imagen y sonido en tiempo real, tridimensional y emulación del comportamiento real del elemento (force feedback), pero con limitaciones para los otros sentidos. Estos efectores se utilizan junto con seis grados de libertad (x, y, z) y guiñada, cabeceo, balanceo (yaw, pitch, roll), sensores de seguimiento que, en conjunto, crean una sensación subjetiva de presencia muy atractiva. Esta descripción constituye lo que generalmente se llama entorno virtual inmersivo.

La perspectiva de inmersión se demostró como inadecuada para la tecnología de vanguardia, y algunos problemas aún persisten. Esto condujo al surgimiento de la realidad aumentada. En los sistemas de realidad aumentada, los entornos virtuales y reales se combinan para formar un entorno único que se muestra al usuario. Por lo general, consiste en una pantalla transparente donde la información del mundo real (generalmente obtenida por cámaras de video) y del mundo digital (procedente de los sistemas computacionales) se superponen. La realidad aumentada aparece como un concepto opuesto a la realidad virtual, porque en la realidad aumentada, el usuario no está dentro de una realidad computacional simulada, sino que aumenta el mundo real con datos superpuestos.

Con la evolución de una Internet que permite aumentar el ancho de banda, el campo del entorno virtual ha sufrido una redirección, y el enfoque vuelve a ser la representación visual respaldada por la disponibilidad de una gran cantidad de contenido de una muy alta calidad. En los últimos años, ha habido otra gran revolución en este campo, con profundas implicaciones en la representación geográfica: la aparición de representaciones virtuales tridimensionales de la superficie de la tierra, accesible a través de Internet (p. ej., Digital Earth y Google Earth).

Conceptos generales

Las características fundamentales de los Entornos Virtuales son las siguientesː

  • La generación de estímulos sensoriales en tiempo real (p. Ej., Con una respuesta casi inmediata a las acciones del usuario)
  • Tridimensionalidad[nota 2]​ de las entradas generadas para el usuario

Estas características influyen en los requisitos computacionales en términos de hardware y software, concretamente en el rendimiento gráfico y las técnicas de software utilizadas para gestionar la interacción.[6]

Rendimiento gráfico

Para proporcionar un medio exploratorio, los resultados del movimiento (o acciones) del usuario tienen que ser casi inmediatos. El rendimiento en tiempo real se alcanza cuando la escena gráfica se procesa a una velocidad de al menos 10 imágenes por segundo.

Los objetos que pueblan el entorno virtual se describen en un espacio tridimensional (geografía). Cualquier objeto tridimensional está formado por puntos y polígonos, con varias propiedades de comportamiento y apariencia. Debido a la variabilidad de la complejidad de las escenas virtuales, el rendimiento gráfico generalmente se expresa en polígonos renderizados por segundo.[6]

Nivel de detalle

Al ser limitado el número de polígonos que se pueden representar en tiempo real, existe una técnica llamada nivel de detalle (LOD - level of detail), que se usa para administrar la complejidad de la escena dependiendo de la posición del observador. El objetivo es maximizar la calidad de la imagen mientras se mantiene la frecuencia de imágenes (frames) suficiente para realizar un recorrido inmersivo, sabiendo que el tamaño del triángulo y la resolución de la textura deberían variar inversamente con la distancia al punto de vista.

Los algoritmos de LOD para la representación de grandes superficies de terreno a menudo se basan en representaciones de árbol cuadrangular tanto para el terreno como para las texturas. Generalmente, varias representaciones diferentes son precalculadas, almacenadas en el disco y cargadas según sea necesario.[6]

Refinamiento sucesivo

Cuando, debido a su naturaleza, los objetos no pueden precalcularse, se utiliza otra técnica llamada "refinamiento sucesivo". En este caso, cuando el usuario está interactuando con el objeto, solo se muestra una representación aproximada, y el nuevo modelo se calcula sobre la marcha. Cuando el sistema está inactivo, los recursos del sistema se usan para refinar la representación del objeto. En el caso de las representaciones de terreno, es común usar una técnica matemática llamada descomposición wavelet para permitir actualizaciones de multirresolución.[6]

SIG virtual

La idea de los SIG virtuales es la integración de la funcionalidad GIS (consultas espaciales y análisis) en un entorno virtual. La capacidad inherente de los entornos virtuales para producir mapas virtuales cognitivos lo convierten en una plataforma apropiada para la exploración espacial. Mallas regulares / jerárquicas o redes triangulares irregulares (TIN) de datos altimétricos, obtenidos de modelos digitales de elevación, con texturas superpuestas, usualmente derivadas de fotografías aéreas, imágenes satelitales o capas GIS más abstractas (uso del suelo, vientos, vegetación, aspecto) constituyen el elemento más fundamental de cualquier entorno virtual.[6]

Entornos virtuales colaborativos

El uso de entornos virtuales distribuidos para el trabajo colaborativo[8]​ asistido por computadora constituye un entorno virtual colaborativo. Hay un acceso multiusuario simultáneo y representación en el entorno virtual compartido. En este entorno simulado en red, dos o más usuarios manipulan pantallas visuales e intercambian información a través de contenido rico en multimedia. Esta evolución del concepto original ha encontrado una base sólida en las ciencias ambientales y la planificación urbana, campos que normalmente son los principales usuarios de SIG.[6]

Véase también

Notas

  1. Efector, además de su significado en el terreno de la biología y de la anatomía, de la biología molecular, tiene una acepción en los ámbitos de la computación y robótica como elemento o conjunto de órdenes que genera o recibe un efecto, en una cierta similitud con mando, dispositivo que permite actuar sobre un mecanismo o aparato para iniciar, suspender o regular su funcionamiento, posibilitando un tipo de interacción sensor-efector para interaccionar con el medio.
  2. Real Academia Española y Asociación de Academias de la Lengua Española. «Tridimensionalidad : Cualidad de tridimensional, de tres dimensiones.». Diccionario de la lengua española (23.ª edición). 

Bibliografía

  • Brooks, F. P., Jr. (1999). «What’s real about virtual reality?». IEEE Computer Graphics and Applications (en inglés) (Department of Computer Science University of North Carolina at Chapel Hill) (19): 16-27. Consultado el 18 de marzo de 2018. 
  • Burdea, G.; Coffet, P. (2003). «Virtual reality technology (2nd ed.)». New York: Wiley-IEEE Press. (en inglés): 464. 
  • Faust, N. L. (1995). «The virtual reality of GIS». Environment and Planning B: Planning and Design (en inglés) (22): 257-268. 
  • Fisher, P.; Unwin, D. (2002). «Virtual reality in geography». London; New York: Taylor & Francis (en inglés). 
  • Kalawsk, D. (1994). «The science of virtual reality and virtual environments: A technical, scientific, and engineering reference on virtual environments». Reading, MA: Addison-Wesley (en inglés). 
  • Shepherd, I. (1994). «Multi-sensory GIS: Mapping out the research frontier». In Proceedings of 6th International Symposium of Spatial Data Handling (en inglés) (94): 356-390. 

Referencias

  1. DoD. «Department of Defense Modeling and Simulation (M&S) Glossary» (en inglés). Consultado el 27 de febrero de 2018. 
  2. Coolahan, James E., Ph.D. (2012). «An Introduction to the Use of Modeling and Simulation Throughout the Systems Engineering Process» (PDF) (en inglés). Consultado el 27 de febrero de 2018. 
  3. Cubillo Arribas, J.; Martín Gutierrez, M. (2014). «Recursos digitales autónomos mediante realidad aumentada». Revista Iberoamericana de Educación a Distancia: 241-274. Consultado el 26 de octubre de 2019. 
  4. Bennet, Warren (20 de noviembre de 2017). «Ventajas y desventajas de la realidad virtual». Consultado el 28 de octubre de 2019. 
  5. Goldiez, Brian (2013). Realidad Virtual, Aumentada y Mixta, una visión general y programas de la actualidad de la Universidad Central de Florida 2 (2). p. 9-10. Consultado el 28 de octubre de 2019. 
  6. Karen K. Kemp, ed. (2008). Encyclopedia of Geographic Information Science (en inglés). SAGE Publications, Inc. pp. 503-505. ISBN 978-1-4129-1313-3. Consultado el 18 de marzo de 2018. 
  7. Sutherland, Ivan E. (1965). «The Ultimate Display». In Proceedings of the of International Federation for Information Processing Congress: 506--508. Consultado el 18 de marzo de 2018. 
  8. almeria360.com. «¿Cuáles son las profesiones con mayor demanda en el medio virtual?». Consultado el 13 de noviembre de 2018. 

Enlaces externos

  •   Datos: Q7662751

entorno, sintético, entorno, sintético, simulación, computacional, representa, actividades, alto, nivel, realismo, desde, simulación, teatros, guerra, procesos, fabriles, manufacturación, estos, entornos, ambientes, pueden, creados, única, computadora, sobre, . Un entorno sintetico ES es una simulacion computacional que representa actividades con un alto nivel de realismo desde la simulacion de los teatros de guerra a procesos fabriles y de manufacturacion Estos entornos o ambientes pueden ser creados en una unica computadora o sobre una basta red distribuida conectada en modo local y o con redes de area extendida siendo aumentada la simulacion a traves de efectos superrealistas especiales y modelos conductuales precisos El ES o SE por sus siglas en ingles Synthetic Environment permite la visualizacion y la inmersion en el entorno o ambiente simulado 1 2 GeoVR Design Cabinet El entorno sintetico o ambiente simulado puede ser entendido como un Entorno Virtual EV o VE por sus siglas en ingles Virtual Environment Indice 1 Divisiones de ES 2 Tipos de experiencias en entornos sinteticos 3 Entorno virtual 3 1 Contexto 6 3 2 Conceptos generales 3 3 Rendimiento grafico 3 4 Nivel de detalle 3 5 Refinamiento sucesivo 3 6 SIG virtual 3 7 Entornos virtuales colaborativos 4 Vease tambien 5 Notas 6 Bibliografia 7 Referencias 8 Enlaces externosDivisiones de ES EditarUn entorno sintetico se puede dividir en los siguientes aspectos Entorno sintetico natural Representacion de clima meteorologia terreno oceanos espacio etcetera Entorno sintetico humano Representacion de estructuras humanas como edificios puentes y caminos Entorno sintetico psicologico Representacion de influencias psicologicas sobre individuos y o grupos basados en la demografia y otros factores culturales Tipos de experiencias en entornos sinteticos EditarDentro del entorno sintetico se pueden crear diferentes tipos de experiencias atendiendo a los medios utilizados se pueden diferenciar tres tipos de realidades dentro del EA 3 Realidad virtual o RV el usuario se sumerge por completo en una realidad artificial aislado de la realidad suele ser necesario gafas y auriculares 4 Realidad aumentada o RA utiliza el entorno real junto a elementos virtuales se utiliza en diversos campos como por ejemplo en la educacion 5 Realidad mixta utiliza la RV y la RA permitiendo sumergir al usuario tanto en un contexto virtual como real experimentando variedad de situaciones 5 Entorno virtual EditarUn Entorno Virtual EV o VE por su siglas en ingles Virtual Environment se puede definir como el entorno generado por computadora usual o idealmente en tiempo real en el cual el usuario puede moverse e interactuar con los objetos digitales que lo conforman un entorno que se puede recorrer modificar o transformar segun las acciones del usuario 6 Asi el entorno virtual resulta un modelo computacional simulado disenado para promover la interaccion con el nivel cognoscitivo humano Como entorno creado por el hombre puede contener objetos que representan entidades verdaderas reales o abstractas que tienen una representacion fisica simulada Por definicion esta representacion amplia el alcance limitado que aporta segun las tecnicas tradicionales la visualizacion ya que incluye todos los sentidos humanos y no solo la vision 6 La creacion de mapas cognoscitivos representaciones mentales de la disposicion del entorno puede potenciarse mediante la representacion de mapas pudiendo entenderse el mapa como una metafora del conocimiento espacial del entorno Los entornos virtuales introducen una metafora sin interfaz ya que eliminan la mediacion entre la interaccion y la representacion espacial Con este enfoque el mapa virtual es la interfaz a traves de la cual se construye el conocimiento sin mediacion inductora sino a traves de la exploracion de la informacion 6 Contexto 6 Editar El entorno virtual es un concepto que evoluciono del termino realidad virtual que fue introducido por los pioneros Myron Krueger y Jaron Lanier La idea fundamental que origino la realidad virtual fue de hecho introducida por Ivan Sutherland en un articulo de 1965 The Ultimate Display 7 en el que tuvo la vision de la computadora como un espejo de un pais de las maravillas matematico donde el comportamiento de los objetos no tendrian que seguir las propiedades fisicas que se encuentran en la naturaleza La experiencia con la ultima pantalla seria una experiencia sensorial completa que incluye la vision el oido el tacto el olfato y el gusto En entornos virtuales clasicos los sistemas sensoriales y motores del usuario estan conectados a la computadora a traves de sensores y efectores nota 1 Para generar los estimulos sensoriales se utilizan sistemas de simulacion de proposito especial que ya son capaces de reproducir imagen y sonido en tiempo real tridimensional y emulacion del comportamiento real del elemento force feedback pero con limitaciones para los otros sentidos Estos efectores se utilizan junto con seis grados de libertad x y z y guinada cabeceo balanceo yaw pitch roll sensores de seguimiento que en conjunto crean una sensacion subjetiva de presencia muy atractiva Esta descripcion constituye lo que generalmente se llama entorno virtual inmersivo La perspectiva de inmersion se demostro como inadecuada para la tecnologia de vanguardia y algunos problemas aun persisten Esto condujo al surgimiento de la realidad aumentada En los sistemas de realidad aumentada los entornos virtuales y reales se combinan para formar un entorno unico que se muestra al usuario Por lo general consiste en una pantalla transparente donde la informacion del mundo real generalmente obtenida por camaras de video y del mundo digital procedente de los sistemas computacionales se superponen La realidad aumentada aparece como un concepto opuesto a la realidad virtual porque en la realidad aumentada el usuario no esta dentro de una realidad computacional simulada sino que aumenta el mundo real con datos superpuestos Con la evolucion de una Internet que permite aumentar el ancho de banda el campo del entorno virtual ha sufrido una redireccion y el enfoque vuelve a ser la representacion visual respaldada por la disponibilidad de una gran cantidad de contenido de una muy alta calidad En los ultimos anos ha habido otra gran revolucion en este campo con profundas implicaciones en la representacion geografica la aparicion de representaciones virtuales tridimensionales de la superficie de la tierra accesible a traves de Internet p ej Digital Earth y Google Earth Conceptos generales Editar Las caracteristicas fundamentales de los Entornos Virtuales son las siguientesː La generacion de estimulos sensoriales en tiempo real p Ej Con una respuesta casi inmediata a las acciones del usuario Tridimensionalidad nota 2 de las entradas generadas para el usuarioEstas caracteristicas influyen en los requisitos computacionales en terminos de hardware y software concretamente en el rendimiento grafico y las tecnicas de software utilizadas para gestionar la interaccion 6 Rendimiento grafico Editar Para proporcionar un medio exploratorio los resultados del movimiento o acciones del usuario tienen que ser casi inmediatos El rendimiento en tiempo real se alcanza cuando la escena grafica se procesa a una velocidad de al menos 10 imagenes por segundo Los objetos que pueblan el entorno virtual se describen en un espacio tridimensional geografia Cualquier objeto tridimensional esta formado por puntos y poligonos con varias propiedades de comportamiento y apariencia Debido a la variabilidad de la complejidad de las escenas virtuales el rendimiento grafico generalmente se expresa en poligonos renderizados por segundo 6 Nivel de detalle Editar Al ser limitado el numero de poligonos que se pueden representar en tiempo real existe una tecnica llamada nivel de detalle LOD level of detail que se usa para administrar la complejidad de la escena dependiendo de la posicion del observador El objetivo es maximizar la calidad de la imagen mientras se mantiene la frecuencia de imagenes frames suficiente para realizar un recorrido inmersivo sabiendo que el tamano del triangulo y la resolucion de la textura deberian variar inversamente con la distancia al punto de vista Los algoritmos de LOD para la representacion de grandes superficies de terreno a menudo se basan en representaciones de arbol cuadrangular tanto para el terreno como para las texturas Generalmente varias representaciones diferentes son precalculadas almacenadas en el disco y cargadas segun sea necesario 6 Refinamiento sucesivo Editar Cuando debido a su naturaleza los objetos no pueden precalcularse se utiliza otra tecnica llamada refinamiento sucesivo En este caso cuando el usuario esta interactuando con el objeto solo se muestra una representacion aproximada y el nuevo modelo se calcula sobre la marcha Cuando el sistema esta inactivo los recursos del sistema se usan para refinar la representacion del objeto En el caso de las representaciones de terreno es comun usar una tecnica matematica llamada descomposicion wavelet para permitir actualizaciones de multirresolucion 6 SIG virtual Editar La idea de los SIG virtuales es la integracion de la funcionalidad GIS consultas espaciales y analisis en un entorno virtual La capacidad inherente de los entornos virtuales para producir mapas virtuales cognitivos lo convierten en una plataforma apropiada para la exploracion espacial Mallas regulares jerarquicas o redes triangulares irregulares TIN de datos altimetricos obtenidos de modelos digitales de elevacion con texturas superpuestas usualmente derivadas de fotografias aereas imagenes satelitales o capas GIS mas abstractas uso del suelo vientos vegetacion aspecto constituyen el elemento mas fundamental de cualquier entorno virtual 6 Entornos virtuales colaborativos Editar El uso de entornos virtuales distribuidos para el trabajo colaborativo 8 asistido por computadora constituye un entorno virtual colaborativo Hay un acceso multiusuario simultaneo y representacion en el entorno virtual compartido En este entorno simulado en red dos o mas usuarios manipulan pantallas visuales e intercambian informacion a traves de contenido rico en multimedia Esta evolucion del concepto original ha encontrado una base solida en las ciencias ambientales y la planificacion urbana campos que normalmente son los principales usuarios de SIG 6 Vease tambien EditarAlfabetizacion espacial Modelado y simulacion Representaciones multiescala SIG tridimensional Mapa interactivoNotas Editar Efector ademas de su significado en el terreno de la biologia y de la anatomia de la biologia molecular tiene una acepcion en los ambitos de la computacion y robotica como elemento o conjunto de ordenes que genera o recibe un efecto en una cierta similitud con mando dispositivo que permite actuar sobre un mecanismo o aparato para iniciar suspender o regular su funcionamiento posibilitando un tipo de interaccion sensor efector para interaccionar con el medio Real Academia Espanola y Asociacion de Academias de la Lengua Espanola Tridimensionalidad Cualidad de tridimensional de tres dimensiones Diccionario de la lengua espanola 23 ª edicion Bibliografia EditarBrooks F P Jr 1999 What s real about virtual reality IEEE Computer Graphics and Applications en ingles Department of Computer Science University of North Carolina at Chapel Hill 19 16 27 Consultado el 18 de marzo de 2018 Burdea G Coffet P 2003 Virtual reality technology 2nd ed New York Wiley IEEE Press en ingles 464 fechaacceso requiere url ayuda Faust N L 1995 The virtual reality of GIS Environment and Planning B Planning and Design en ingles 22 257 268 Fisher P Unwin D 2002 Virtual reality in geography London New York Taylor amp Francis en ingles Kalawsk D 1994 The science of virtual reality and virtual environments A technical scientific and engineering reference on virtual environments Reading MA Addison Wesley en ingles Shepherd I 1994 Multi sensory GIS Mapping out the research frontier In Proceedings of 6th International Symposium of Spatial Data Handling en ingles 94 356 390 Referencias Editar DoD Department of Defense Modeling and Simulation M amp S Glossary en ingles Consultado el 27 de febrero de 2018 Coolahan James E Ph D 2012 An Introduction to the Use of Modeling and Simulation Throughout the Systems Engineering Process PDF en ingles Consultado el 27 de febrero de 2018 Cubillo Arribas J Martin Gutierrez M 2014 Recursos digitales autonomos mediante realidad aumentada Revista Iberoamericana de Educacion a Distancia 241 274 Consultado el 26 de octubre de 2019 Bennet Warren 20 de noviembre de 2017 Ventajas y desventajas de la realidad virtual Consultado el 28 de octubre de 2019 a b Goldiez Brian 2013 Realidad Virtual Aumentada y Mixta una vision general y programas de la actualidad de la Universidad Central de Florida 2 2 p 9 10 Consultado el 28 de octubre de 2019 a b c d e f g h i j Karen K Kemp ed 2008 Encyclopedia of Geographic Information Science en ingles SAGE Publications Inc pp 503 505 ISBN 978 1 4129 1313 3 Consultado el 18 de marzo de 2018 Sutherland Ivan E 1965 The Ultimate Display In Proceedings of the of International Federation for Information Processing Congress 506 508 Consultado el 18 de marzo de 2018 almeria360 com Cuales son las profesiones con mayor demanda en el medio virtual Consultado el 13 de noviembre de 2018 Enlaces externos Editar Datos Q7662751Obtenido de https es wikipedia org w index php title Entorno sintetico amp oldid 134272101, wikipedia, wiki, leyendo, leer, libro, biblioteca,

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