La tesis doctoral de Masreliez (1972) se trataba de "Estimaciónrobusta" y sacó un estimador de una especie de promedio robusto.[3] Este estimador garantiza siempre una varianza máxima para las distribuciónes simétricas, que tienen un grado conocido de error probable en cada "cola" con independencia de cómo la distribución se presenta como el resto. Luego se usó para diseñar un filtro de Kalman robusto como “una aproximación de filtrado no-Gausiano con ecuación de estado lineal y ecuación de observaciones también lineal”.[4]
Aplicaciones
El teorema desde entonces ha logrado varios aprovechamientos,[5] por ejemplo estimar con precisión el promedio condicionado en situaciones de observación no-Gausianos.[6] Otras son
Bernhard Spangl et al.;Approximate Conditional-mean Type Filtering for State-space Models, Universität für Bodenkultur, Wien (2008).
T. Cipra & A. Rubio; Kalman filter with a non-linear non-Gaussian observation relation, Trabajos de Estadística (1991), Volume 6, Number 2, 111-119, DOI: 10.1007/BF02873526 .
Masreliez, C. J. Approximate non-Gaussian filtering with linear state and observation relations, IEEE Trans. Auto. Control - 20 (1975), pág. 107--110.
150 citas relevantes el 8 de octubre de 2011 en Wayback Machine., Academic research.
Mehmet Ertu rul Çelebi and Ludwik Kurz; Robust locally optimal filters: Kalman and Bayesian estimation theory, Information Sciences Vol 92, Issues 1-4, July 1996, pag 1-32 (1996).
Henri Pesonen; Robust estimation techniques for GNSS positioning, NAV07-The Navigation Conference and Exhibition (2007), London.
Enlaces externos
, tratados relevantes en castellano.
Datos:Q1216708
Agosto 15, 2021
teorema, masreliez, teorema, masreliez, algoritmo, recursivo, menudo, empleado, estadística, robusta, método, matemático, filtros, kalman, extendidos, lleva, nombre, físico, johan, masreliez, autor, Índice, historial, aplicaciones, véase, también, notas, refer. El teorema de Masreliez es un algoritmo recursivo a menudo empleado en estadistica robusta y el metodo matematico 1 de filtros de Kalman extendidos 2 y lleva el nombre del fisico C Johan Masreliez su autor Indice 1 Historial 2 Aplicaciones 3 Vease tambien 4 Notas y referencias 5 Enlaces externosHistorial EditarLa tesis doctoral de Masreliez 1972 se trataba de Estimacion robusta y saco un estimador de una especie de promedio robusto 3 Este estimador garantiza siempre una varianza maxima para las distribuciones simetricas que tienen un grado conocido de error probable en cada cola con independencia de como la distribucion se presenta como el resto Luego se uso para disenar un filtro de Kalman robusto como una aproximacion de filtrado no Gausiano con ecuacion de estado lineal y ecuacion de observaciones tambien lineal 4 Aplicaciones EditarEl teorema desde entonces ha logrado varios aprovechamientos 5 por ejemplo estimar con precision el promedio condicionado en situaciones de observacion no Gausianos 6 Otras son Robotica Piloto automatico Interfaz Cerebro Computadora Sistema global de navegacion por satelite 7 como Sistema de posicionamiento globalVease tambien EditarModelo oculto de Markov Teoria de la probabilidad Teorema de Bayes Teorema de muestreo de Nyquist ShannonNotas y referencias Editar Bernhard Spangl et al Approximate Conditional mean Type Filtering for State space Models Universitat fur Bodenkultur Wien 2008 T Cipra amp A Rubio Kalman filter with a non linear non Gaussian observation relation Trabajos de Estadistica 1991 Volume 6 Number 2 111 119 DOI 10 1007 BF02873526 Masreliez C J Robust recursive estimation and filtering Ph D dissertation University of Washington Seattle 1972 Masreliez C J Approximate non Gaussian filtering with linear state and observation relations IEEE Trans Auto Control 20 1975 pag 107 110 150 citas relevantes Archivado el 8 de octubre de 2011 en Wayback Machine Academic research Mehmet Ertu rul Celebi and Ludwik Kurz Robust locally optimal filters Kalman and Bayesian estimation theory Information Sciences Vol 92 Issues 1 4 July 1996 pag 1 32 1996 Henri Pesonen Robust estimation techniques for GNSS positioning NAV07 The Navigation Conference and Exhibition 2007 London Enlaces externos EditarTrabajos de Estadistica tratados relevantes en castellano Datos Q1216708Obtenido de https es wikipedia org w index php title Teorema de Masreliez amp oldid 121582322, wikipedia, wiki, leyendo, leer, libro, biblioteca,
