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Plataforma autónoma de puerto aeroespacial

Una plataforma autónoma de puerto aeroespacial (ASDS, por sus siglas en inglés, Autonomous spaceport drone ship), es un plataforma marítima derivada de una barcaza de cubierta, equipado con motores de estación y una base de aterrizaje flotante controlada por un robot autónomo. La construcción de tales plataformas fue encargada por la compañía aeroespacial SpaceX para permitir la recuperación de la primeras etapas de cohetes en el mar, para misiones que no llevan suficiente combustible para regresar al sitio de lanzamiento después de impulsar la nave espacial en una trayectoria orbital.[1][2]

Plataformas autónomas de puerto aeroespacial de SpaceX

Of Course I Still Love You llevando el primer cohete que aterrizó con éxito en una plataforma (Falcon 9 CRS-8 - 8 de abril de 2016).
Ubicación

Just Read the Instructions en Puerto Cañaveral

Of Course I Still Love You en Puerto Cañaveral

A Shortfall of Gravitas en Puerto Cañaveral
Nombre corto ASDS (Autonomous spaceport drone ship)
Operador SpaceX
Plataformas 4 plataformas de aterrizaje en el océano (2 activas; 1 en producción; 1 retirada)

SpaceX tiene dos plataformas de puerto aeroespacial operacionales y tiene una tercera en construcción, a principios de 2018. Just Read the Instructions (JRtI) opera en el Pacífico para lanzamientos desde Vandenberg, aunque a finales de 2019 se trasladó a Florida para dar soporte a la numerosa cantidad de lanzamientos contratados en Cabo Cañaberal para 2020[3]​; Of Course I Still Love You (OCISLY) opera en el Atlántico para lanzamientos desde Cabo Cañaveral; A Shortfall of Gravitas (ASoG) está en construcción. Hasta el 17 de diciembre de 2019, 35 vuelos Falcon 9 han intentado aterrizar en una plataforma no tripulada, 28 de ellos tuvieron éxito.

Las plataformas de puerto aeroespacial son un componente operativo clave en el objetivo de SpaceX con el fin de reducir significativamente el precio de los servicios de lanzamiento espacial a través de la «reutilización rápida y completa»[4]​ y se desarrollaron como parte del programa de desarrollo de cohetes reutilizables de SpaceX. Cualquier vuelo de los cohetes Falcon que vaya a una órbita geoestacionaria o que exceda la velocidad de escape requiere aterrizar en el mar, esto abarca aproximadamente la mitad de las misiones de SpaceX.[5]

Historia

En 2009, el CEO de SpaceX, Elon Musk, articuló ideas para «crear un cambio de paradigma en el enfoque tradicional para reutilizar el hardware del cohete».[6]​ En octubre de 2014, SpaceX anunció públicamente que habían contratado un astillero de Louisiana para construir una plataforma de aterrizaje flotante para vehículos de lanzamiento orbitales reutilizables. La información preliminar indicaba que la plataforma transportaría aproximadamente una carga de 90x50 m (300 ft × 160 ft) y sería capaz de posicionarse con precisión para que la plataforma pudiera mantener su estabilidad al momento del aterrizaje del vehículo de lanzamiento.[7][8]​ El 22 de noviembre de 2014, Musk publicó una fotografía de la «plataforma autónoma de puerto aeroespacial» junto con detalles adicionales de su construcción y tamaño.[9]

A partir de diciembre de 2014, la primera plataforma no tripulada utilizada, la barcaza Marmac 300 del McDonough Marine Service, tenía su base en Jacksonville, Florida, en el extremo norte de la Terminal de Cruceros JAXPORT, donde SpaceX construyó un puesto para asegurar la etapa del cohete Falcon durante las operaciones posteriores al aterrizaje. El soporte consta de cuatro estructuras de pedestal de 15 000 lb (6800 kg), 107 in (270 cm) de alto y 96,25 in (244,5 cm) de ancho, atornilladas a una base de concreto. Una grúa móvil levantó el escenario del barco y lo colocó en el soporte. Allí se realizaron tareas como retirar o doblar las patas de aterrizaje antes de colocar el escenario en una posición horizontal para el transporte en camión.[10]

La ubicación de ASDS para la primera prueba de aterrizaje fue en el Atlántico, aproximadamente a 200 millas (320 km) al noreste de la ubicación de lanzamiento en Cabo Cañaveral, y 165 millas (266 km) al sureste de Charleston, Carolina del Sur.[4][11]

 
Just Read the Instructions de SpaceX, puesta en la barcaza de cubierta Marmac 300, en posición para una prueba de aterrizaje en el Falcon 9 Flight 17 en abril de 2015.

El 23 de enero de 2015, durante las reparaciones del barco después de la primera prueba fallida, Musk anunció que el barco se llamaría Just Read the Instructions,[12]​ con un barco gemelo planeado para los lanzamientos de la costa oeste que se llamará Of Course I Still Love You.[13]​ El 29 de enero, SpaceX lanzó una foto hipotética de la nave con el nombre que ilustra cómo se vería una vez pintada.[14]​ Ambas naves llevan el nombre de dos Unidades de Contacto General, naves espaciales comandadas por inteligencias artificiales autónomas, que aparecen en The Player of Games, una novela de Cultura de Iain M. Banks.[15]

El primer Just Read the Instructions se retiró en mayo de 2015 después de aproximadamente seis meses de servicio en el Atlántico, y sus funciones fueron asumidas por Of Course I Still Love You. La antigua plataforma se modificó eliminando las extensiones de ala que habían extendido la superficie de la barcaza y el equipo (propulsores, cámaras y equipo de comunicaciones) que se habían agregado para reacondicionarlo como un ASDS; estos elementos se guardaron para su futura reutilización.[16]​ En 2018, SpaceX anunció planes para una cuarta barcaza, llamada A Shortfall of Gravitas.[17]

Plataformas activas

A principios de 2015, SpaceX arrendó dos barcazas de cubierta adicionales, Marmac 303 y Marmac 304, e inició el reacondicionamiento para construir dos plataformas adicionales con capacidad de operación autónoma, construidos en los cascos de estas barcazas Marmac.

Of Course I Still Love You (OCISLY)

 
Of Course I Still Love You de SpaceX, puesta en la barcaza marítima Marmac 304

La segunda plataforma, Of Course I Still Love You, había estado en construcción en un astillero de Louisiana desde principios de 2015 utilizando un casco diferente, Marmac 304, para dar servicio a los lanzamientos en la costa este. Fue construido como un reemplazo para el primer Just Read the Instructions y entró en servicio operativo para Falcon 9 Vuelo 19 a fines de junio de 2015. A partir de junio de 2015, su puerto de origen era Jacksonville, Florida,[13][16]​ pero después de diciembre de 2015, fue transferido 160 millas (260 km) más al sur, en Puerto Cañaveral.

Si bien las dimensiones de la nave son casi idénticas a la primera, se realizaron varias mejoras, incluida una pared de acero de voladura erigida entre los contenedores de popa y la plataforma de aterrizaje. El barco estaba en su lugar para una prueba de aterrizaje de primera etapa en la misión CRS-7, que falló en el lanzamiento el 28 de junio de 2015.[16]

El 8 de abril de 2016, la primera etapa, que lanzó la nave espacial Dragon CRS-8, aterrizó con éxito por primera vez en OCISLY, que también es el primer aterrizaje en una plataforma no tripulada.[18]

En febrero de 2018, el núcleo central del Falcon Heavy, en su prueba de vuelo, explotó al impactar junto a OCISLY que dañó dos de los cuatro propulsores en el barco no tripulado.[19]​ Se retiraron dos propulsores de la barcaza Marmac 303 para reparar OCISLY.[20]

 
Vista lateral de OCISLY atracado en marzo de 2017

Just Read the Instructions (JRtI)

El primero y el tercero (usando partes de la barcaza original Marmac 300 bajo el mismo título Just Read the Instructions, el original fue desechado después de la falla de aterrizaje del CRS-6), se construyó usando el casco Marmac 303. Durante 2015 en un astillero de Louisiana, y la barcaza transitó el Canal de Panamá en junio de 2015 llevando sus extensiones de ala como carga en la cubierta porque el ASDS, cuando se completa, sería demasiado ancho para pasar por el canal.[16][13]

El puerto de origen del Marmac 303 era hasta agosto de 2019 en el Puerto de Los Ángeles, en el campus de negocios e investigación marina AltaSea en el puerto exterior de San Pedro.[21]​ La plataforma de aterrizaje y los buques de licitación comenzaron a atracar allí en julio de 2015 antes de la construcción principal de las instalaciones de AltaSea.[22][23]

SpaceX anunció que el Marmac 303 sería la segunda plataforma en ser nombrada. Just Read the Instructions en enero de 2016, poco antes de su primer uso como plataforma de aterrizaje para Falcon 9 Vuelo 21.[24]

El 17 de enero de 2016, JRtI se utilizó por primera vez en un intento de recuperar la primera etapa del cohete Falcon 9 en la misión Jason-3 de Vandenberg.[16]​ El propulsor aterrizó con éxito en la cubierta; sin embargo, un collar de bloqueo no se enganchó en una de las patas, lo que provocó que el cohete se volcara y explotara al impactar con la cubierta.[25]​ El 14 de enero de 2017, SpaceX lanzó el Falcon 9 Vuelo 29 desde Vandenberg y la primera etapa aterrizó en el JRtI que se encontraba a unos 370 km (230 millas) en el Océano Pacífico, lo que lo convierte en el primer aterrizaje exitoso en una plataforma en el Pacífico.[26]

En agosto de 2019, JRtI dejó el Puerto de Los Ángeles para ser remolcado al Golfo de México; por el Canal de Panamá.[27]JRtI llegó a Morgan City, Louisiana, a fines de agosto y permaneció allí hasta el 1 de diciembre cuando se mudó a su nuevo puerto base en Cabo Cañaveral, donde opera su plataforma gemela OCISLY.

En construcción

SpaceX anunció una cuarta plataforma a principios de 2018.[28]

A Shortfall of Gravitas (ASoG)

Se anunció que la cuarta plataforma estaba en construcción en febrero de 2018 y su ubicación se determinaría más adelante. Llamada A Shortfall of Gravitas y, como el resto de la flota, su nombre se basa en los nombres utilizados en la serie Culture.[28][29]

Características

 
La "X" estilizada de SpaceX marca el centro de la plataforma de aterrizaje

Los plataformas autónomas son capaces de posicionamiento de precisión, originalmente declarado dentro de 3 metros (9,8 pies) incluso en condiciones de tormenta,[9]​ utilizando información de posición GPS[30]​ y cuatro propulsores azimutales a diésel. Además del modo de funcionamiento autónomo, los barcos también pueden controlarse telerobóticamente.[4]

Los propulsores azimutales son unidades de propulsión hidráulica con unidades de potencia modulares diésel-hidráulicas fabricadas por Thrustmaster, un fabricante de equipos marinos en Texas.[6]​ El cohete que regresa no solo debe aterrizar dentro de los límites de la superficie de la plataforma, sino que también debe lidiar con las olas del océano y los posibles errores de GPS.[31]

SpaceX equipa a los barcos con una variedad de sensores y tecnología de medición para recopilar datos sobre los retornos de propulsores y los intentos de aterrizaje, incluidas las cámaras de vídeo GoPro.[32]

En el centro de las plataformas hay un círculo que encierra la «X» estilizada de SpaceX, haciendo referencia a la popular frase «La X marca el lugar».[33]

Nombres

Las dos plataformas utilizadas hasta ahora, Just Read the Instructions y Of Course I Still Love You, rinden homenaje a las obras del fallecido autor de ciencia ficción, Iain M. Banks, basándose en su universo de ficción cultural, Serie La Cultura.[34]​ Tanto JRtI como OCISLY son nombres de naves espaciales enormes y sensibles, que aparecieron en la novela The Player of Games.[35]​ El tercer nombre que se utilizará para la cuarta plataforma será A Shortfall of Gravitas, que se extrajo de manera similar del entorno cultural de Iain M. Banks.[36]​ La serie Culture tiene una mordaza sobre tener algunas naves espaciales que incluyen «Gravitas» dentro de sus nombres.[37]

Just Read the Instructions (Marmac 300)

La plataforma de aterrizaje de la cubierta superior de la primera barcaza llamada Just Read the Instructions era de 52 m × 91 m (170 pies × 300 pies) mientras que el tramo de las patas de aterrizaje del Falcon 9 v1.1 eran de 60 pies (18 m).[6][31]​ La plataforma fue retirada en 2015.[16]

Of Course I Still Love You (Marmac 304)

Of Course I Still Love You fue construido como un ajuste de la barcaza Marmac 304 para aterrizajes en el Océano Atlántico. Su puerto base está en Puerto Cañaveral, Florida, desde diciembre de 2015, después de haber sido puesto durante un año en el Puerto de Jacksonville durante la mayor parte de 2015.

Just Read the Instructions (Marmac 303)

Just Read the Instructions, la segunda plataforma con ese nombre, fue construida como una renovación de la barcaza Marmac 303 en 2015 para usarse en el Océano Pacífico. Su puerto base estaba en el Puerto de Los Ángeles, California, de 2015 a 2019[38]​ pero en agosto de 2019 se trasladó al Golfo de México.[27]​ En diciembre de 2019 se mudó a Cabo Cañaveral.

A Shortfall of Gravitas (en construcción)

La cuarta plataforma es A Shortfall of Gravitas, está en construcción desde principios de 2018.

Operación

 
Primera etapa de Falcon 9 en su primer aterrizaje exitoso en Of Course I Still Love You en abril de 2016

Se utiliza un remolcador para llevar la plataforma a su posición oceánica, y un barco de apoyo se encuentra a cierta distancia sin tripulación. Los buques inicialmente utilizados en la costa este fueron Elsbeth III (remolcador) y GO Quest (soporte).[39]​ Después del aterrizaje, los técnicos e ingenieros, generalmente, abordan la plataforma de aterrizaje y aseguran las patas de aterrizaje del cohete para bloquear el vehículo en su lugar para el transporte de regreso al puerto.[4]​ La plataforma del cohete está asegurada a la cubierta del barco no tripulado con sujeciones de acero soldadas a los pies de las patas de aterrizaje.[40]​ En junio de 2017, OCISLY comenzó a desplegarse con un robot que conduce debajo del cohete y se agarra a las abrazaderas de sujeción ubicadas en el exterior de la estructura del Falcon 9 después del aterrizaje.[41]​ Los fanáticos llaman al robot «Optimus Prime» o «Roomba», el último de los cuales se ha convertido en un backronym para «Ajuste de equilibrio de masa y orientación, operado remotamente».[42]

Misiones de las plataformas

La primera prueba fue el 10 de enero de 2015[43]​ cuando SpaceX realizó una prueba de vuelo de descenso controlado para aterrizar la primera etapa del Falcon 9 Vuelo 14 en una superficie sólida después de que se utilizó para elevar una carga útil contratada hacia la órbita terrestre.[7][8]​ SpaceX proyectó antes del primer intento de aterrizaje que la probabilidad de aterrizar con éxito en la plataforma sería del 50% o menos.[6]​ Los aterrizajes pasaron de ser pruebas de aterrizaje a ser parte rutinaria de las misiones.

Lista de aterrizajes

N.º Fecha Misión Resultado Imagen
1 10 de enero de 2015 SpaceX CRS-5 Fallo
SpaceX intentó un aterrizaje durante SpaceX CRS-5, en la plataforma Just Read the Instructions, el 10 de enero de 2015. Muchos de los objetivos de prueba se lograron, incluido el control de precisión del descenso del cohete para aterrizar en la plataforma en un punto específico en el Océano Atlántico Norte y se obtuvo una gran cantidad de datos de prueba del primer uso de control de aletas de rejilla utilizadas para un posicionamiento de reentrada más preciso. Sin embargo, el aterrizaje fue un aterrizaje duro.[44]​ La transmisión por Internet de SpaceX indicó que se produjeron quemaduras de retroceso y quemaduras de reentrada para la primera etapa descendente, y que el cohete descendente se fue "por debajo del horizonte", como se esperaba, lo que eliminó la señal de telemetría en vivo. Poco después, SpaceX dio a conocer información de que el cohete llegó a la plataforma según lo planeado, pero «aterrizó con fuerza .(…) La nave en sí está bien. Algunos de los equipos de apoyo en la cubierta necesitarán ser reemplazados».
2 11 de febrero de 2015 DSCOVR Cancelado
Just Read the Instructions fue remolcado al mar para el lanzamiento del satélite del Observatorio Climático del Espacio Profundo el 11 de febrero de 2015, pero no se usó para un intento de aterrizaje. Las condiciones oceánicas de olas altas de 7 m (23 pies) interfirieron con las tareas de recuperación de la plataforma para el aterrizaje, por lo que el barco regresó a puerto y no se realizó ninguna prueba de aterrizaje. SpaceX ejecutó un aterrizaje suave en el mar para continuar la recopilación de datos para futuros intentos de aterrizaje. El aterrizaje suave fue exitoso, Elon Musk tuiteó que aterrizó con una precisión lateral de 10 m (33 pies) de distancia del objetivo y en posición vertical.[45]
3 14 de abril de 2015 SpaceX CRS-6 Fallo
 
El 14 de abril de 2015, SpaceX hizo un segundo intento durante la misión CRS-6 para aterrizar la primera etapa de un Falcon en la plataforma Just Read the Instructions (Marmac 300). Las noticias de Elon Musk sugirieron que hubo un aterrizaje duro.[46]​ Más tarde aclaró que parecía haber hecho un aterrizaje vertical en el barco, pero luego se volcó debido al excesivo impulso lateral restante.[47]
4 28 de junio de 2015 SpaceX CRS-7 Cancelado
Para prepararse para SpaceX CRS-7 el 28 de junio de 2015, la plataforma Of Course I Still Love You fue remolcada al mar para una tercera prueba de aterrizaje. Esta fue su primera asignación operativa.[16]​ Sin embargo, el cohete de lanzamiento Falcon se desintegró antes del cierre de la primera etapa, por lo que la misión nunca progresó hasta el punto en que podría ocurrir la prueba de descenso controlado.[48]
5 17 de enero de 2016 Jason-3 Fallo
 
En enero de 2016, SpaceX indicó que habría un intento de aterrizar en la nueva plataforma, reutilizando el nombre Just Read the Instructions, ubicado en la costa oeste después del lanzamiento del Falcon 9 Vuelo 21, programado para el 17 de enero de 2016. JRtI estaba ubicado a unas 200 millas (320 km) de rango descendente desde el sitio de lanzamiento en el Océano Pacífico. Musk informó que la primera etapa logró aterrizar suavemente en el barco, pero que un pestillo de bloqueo en una de las patas de aterrizaje no se enganchó y la primera etapa se cayó, causando una ruptura de los tanques de propulsor y una deflagración en el impacto con la plataforma. [49][50][51][52]
6 4 de marzo de 2016 SES-9 Fallo
Durante el lanzamiento de un pesado satélite de comunicaciones en el cohete Falcon 9 Vuelo 22 el 4 de marzo de 2016, SpaceX realizó un intento experimental de descenso y aterrizaje con márgenes muy bajos de propulsor. Por primera vez, y con el fin de reducir el propulsor requerido, SpaceX intentó el aterrizaje con tres motores. SpaceX había indicado que era poco probable que la prueba resultara en un aterrizaje y recuperación exitosos. En el caso, un motor se encendió temprano, y el cohete golpeó la superficie de la plataforma de Of Course I Still Love You con una velocidad considerable, destruyendo el cohete y causando daños a la cubierta de la plataforma.[53]​ Para el 21 de marzo de 2016, la cubierta estaba casi reparada.
7 8 de abril de 2016 SpaceX CRS-8 Éxito
 
La primera etapa del Falcon 9 realizó un aterrizaje exitoso en OCISLY en el Océano Atlántico frente a la costa de Florida a T+9 minutos y 10 segundos después del despegue de SpaceX CRS-8.[54]​ Este fue el primer aterrizaje exitoso de una primera etapa en una plataforma autónoma de puerto aeroespacial. El cohete se colocó con éxito en la barcaza para la parte de transporte marítimo del viaje de regreso a puerto, y completó con éxito su viaje, entrando en Puerto Cañaveral temprano en la mañana del 12 de abril de 2016.[55]
8 6 de mayo de 2016 JCSat-14 Éxito
 
SpaceX aterrizó la primera etapa del Falcon 9 en OCISLY durante la misión JCSat-14 el 6 de mayo de 2016, su segunda vez aterrizó con éxito en una plataforma en el mar, y la primera vez que recuperó un propulsor de una misión de alta velocidad (GTO).
9 27 de mayo de 2017 Thaicom 8 Éxito
 
SpaceX aterrizó la primera etapa de un Falcon 9 en OCISLY durante la misión Thaicom 8, su tercera vez aterrizó con éxito en una plataforma en el mar.
10 15 de junio de 2016 ABS-3A/Eutelsat 115 West B Fallo
SpaceX no logró aterrizar la primera etapa del Falcon 9 en OCISLY durante la misión Asia Broadcast Satellite/Eutelsat. Elon Musk tuiteó que uno de los tres motores tenía poco empuje, y cuando el cohete estaba justo fuera de la cubierta, los motores se quedaron sin oxidante.[56]
11 14 de agosto de 2016 JCSAT-16 Éxito
 
El vuelo 28 de Falcon 9 impulsó el satélite de telecomunicaciones japonés JCSAT-16 a una órbita de transferencia geosíncrona el 14 de agosto de 2016. La primera etapa volvió a entrar en la atmósfera y durante la noche aterrizó verticalmente en OCISLY, ubicada en el Océano Atlántico a casi 400 millas de la Florida línea costera; A diferencia de los aterrizajes exitosos anteriores, esta quema de aterrizaje solo usó un motor, no tres.[57]
12 14 de enero de 2017 Iridium NEXT-1 Éxito
 
La primera etapa del Falcon 9 aterrizó en el Océano Pacífico en JRtI durante la misión Iridium NEXT-1.[58][59]​ Esto marcó el primer aterrizaje exitoso en JRtI y el primer aterrizaje en el Océano Pacífico.[38][60]
13 30 de marzo de 2017 SES-10 Éxito
 
La primera etapa del Falcon 9 aterrizó en OCISLY durante el lanzamiento de SES-10. Este fue el primer lanzamiento y aterrizaje exitoso de un propulsor orbital previamente utilizado.
14 23 de junio de 2017 BulgariaSat-1 Éxito
 
La primera etapa del Falcon 9 aterrizó en OCISLY durante el lanzamiento de BulgariaSat-1. Este fue el segundo lanzamiento y aterrizaje exitoso de un propulsor orbital previamente volado. Este fue también el primer propulsor que aterrizó en ambas naves de drones activas. Si bien el aterrizaje se consideró un éxito, el propulsor fue "golpeado lateralmente" y sufrió un "aterrizaje forzoso" que resultó en que "se utilizara la mayor parte del núcleo de aplastamiento de emergencia".
15 25 de junio de 2017 Iridium NEXT-2 Éxito
La primera etapa del Falcon 9 aterrizó en JRtI durante el lanzamiento de Iridium.
16 24 de agosto de 2017 FORMOSAT-5 Éxito
 
La primera etapa de Falcon 9 aterrizó en JRtI durante el lanzamiento de FORMOSAT-5.
17 9 de octubre de 2017 Iridium NEXT-3 Éxito
La primera etapa del Falcon 9 aterrizó en JRtI durante el lanzamiento de Iridium.
18 11 de octubre de 2017 SES-11 Éxito
La primera etapa del Falcon 9 aterrizó en OCISLY durante el lanzamiento de SES-11.
19 30 de octubre de 2017 Koreasat 5A Éxito
La primera etapa del Falcon 9 aterrizó en OCISLY durante la misión Koreasat 5A.
20 6 de febrero de 2018 Vuelo inaugural del Falcon Heavy Fallo
El 6 de febrero de 2018, el núcleo central del Falcon Heavy, en su prueba de vuelo, intentó aterrizar en OCISLY. No quedaba suficiente TEA-TEB y solo el más central de los tres motores requeridos se encendió durante la quemadura de aterrizaje. El núcleo golpeó el agua cerca del barco no tripulado a más de 300 mph y fue destruido. La explosión del núcleo central en el momento del impacto también dañó dos de los propulsores de la plataforma. Los propulsores laterales aterrizaron con éxito en las zonas de aterrizaje 1 y 2. La pérdida del núcleo central no afectó las operaciones de SpaceX ya que era de una generación anterior del Falcon 9 que no estaba destinada a ser reutilizada.[19]
21 6 de marzo de 2018 Hispasat 30W-6 Cancelado
El 6 de marzo de 2018, un Falcon 9 Full Thrust que transportaba el satélite de comunicaciones Hispasat 30W-6 para Hispasat de España, originalmente debía intentar un aterrizaje, ya que la primera etapa estaba programada para hacerlo. Sin embargo, debido a las condiciones del mar consideradas desfavorables, el barco no tripulado se quedó en el puerto. La primera etapa realizó sus maniobras preprogramadas, pero no intentó aterrizar.[61]
22 18 de abril de 2018 TESS Éxito
La primera etapa del Falcon 9 aterrizó en OCISLY durante la misión TESS y fue la decimotercera recuperación exitosa basada en una plataforma no tripulada.[62]
23 11 de mayo de 2018 Bangabandhu-1 Éxito
La primera etapa del Falcon 9 Block 5 aterrizó en OCISLY durante la misión Bangabandhu-1 y fue el primer vuelo de un propulsor Block 5 y la etapa superior. Fue la 25.ª recuperación general exitosa de un propulsor.
24 22 de julio de 2018 Telstar 19V Éxito
La primera etapa del Falcon 9 aterrizó en OCISLY durante la misión Telstar 19V.
25 25 de julio de 2018 Iridium 7 Éxito
La primera etapa del Falcon 9 aterrizó en JRtI durante la misión Iridium 7.
26 7 de agosto de 2018 Merah Putih Éxito
La primera etapa de Falcon 9 aterrizó en OCISLY durante la misión Merah Putih.
27 15 de noviembre de 2018 Es’hail-2 Éxito
 
La primera etapa de Falcon 9 aterrizó en OCISLY durante la misión Es'hail-2.
28 3 de diciembre de 2019 SSO-A Éxito
 
La primera etapa de Falcon 9 Block 5 aterrizó en JRtI durante la misión Spaceflight SSO-A y fue la primera vez que un booster aterrizó 3 veces.
29 11 de enero de 2019 Iridium 8 Éxito
Falcon 9 Block 5 B1049 (primera etapa), aterrizó en JRtI durante la misión Iridium 8.
30 22 de febrero de 2019 Nusantara Satu/Beresheet/ S5 Éxito
 
Falcon 9 Block 5 B1048 (primera etapa), aterrizó en OCISLY durante la misión Nusantara Satu, Beresheet y S5.
31 2 de marzo de 2019 SpX-DM1 Éxito
 
Falcon 9 Block 5 B1051.1 (primera etapa)[63]​ aterrizó en OCISLY durante la SpX-DM1 (SpaceX Demonstration Mission 1).
32 11 de abril de 2019 Arabsat-6A Éxito
 
El núcleo central B1055.1 (primera etapa) del Falcon Heavy Block 5 aterrizó en OCISLY. Este fue el primer aterrizaje exitoso de un núcleo central utilizado en un cohete Falcon Heavy. Los propulsores laterales también aterrizaron en sus respectivas plataformas de tierra firme.[64]​ Sin embargo, el equipo de recuperación no pudo asegurar el propulsor central en el barco no tripulado debido a la marea y el núcleo se perdió en el mar.[65]
33 4 de mayo de 2019 SpaceX CRS-17 Éxito
Falcon 9 B1056.1 (primera etapa) aterrizó en OCISLY durante la misión SpaceX CRS-17. El aterrizaje se programó originalmente para la Zona de aterrizaje 1 (Landing Zone), pero se cambió después de una explosión en una prueba de una cápsula Crew Dragon en LZ1.[66]​ El lanzamiento de CRS-17 se retrasó debido a problemas con el generador en el barco no tripulado.[67]
34 24 de mayo de 2019 Starlink v0.9 Éxito
Falcon 9 B1049.3 (primera etapa) aterrizó en OCISLY durante la misión Starlink para lanzar 60 satélites.[68]
35 25 de junio de 2019 Space Test Program Flight 2 Fallo
El núcleo central Falcon Heavy de la misión STP-2 no pudo aterrizar en el OCISLY debido a la falta de control gracias a una falla con el control de vectorización de empuje en el motor central; los núcleos laterales aterrizaron exitosamente en tierra firme.[69]
36 11 de noviembre de 2019 Starlink F1 v1.0 Éxito
Falcon 9 B1048.4 (primera etapa) aterrizó en OCISLY durante la segunda misión de Starlink de lotes grandes para lanzar 60 satélites. Esta fue la primera vez que un propulsor Falcon 9 realizó un cuarto vuelo y aterrizó.[70]
37 5 de diciembre de 2019 SpaceX CRS-19 Éxito
Falcon 9 B1059.1 (primera etapa) aterrizó con éxito en OCISLY después del lanzamiento de la misión de reabastecimiento comercial SpaceX CRS-19. Fue el primer vuelo y aterrizaje para este propulsor.[71]
38 17 de diciembre de 2019 JCSAT-18/KACIFIC-1 Éxito
La primera etapa B1056.3 de Falcon 9 aterrizó con éxito en OCISLY luego del lanzamiento del satélite de comunicaciones Kacific-1/JCSAT-18. Fue el tercer vuelo y aterrizaje para este propulsor.
39 7 de enero de 2020 Starlink L2 Éxito
La primera etapa B1049.4 de Falcon 9 aterrizó con éxito en OCISLY después del lanzamiento de Starlink L2, que era el tercer lote grande de satélites Starlink.[72]
40 29 de enero de 2020 Starlink L3 Éxito
La primera etapa B1051.3 de Falcon 9 aterrizó con éxito por tercera vez en OCISLY después del lanzamiento de Starlink L3, que fue el cuarto lote de 60 satélites Starlink lanzados desde el Space Launch Complex 40 en la Estación de la Fuerza Aérea de Cabo Cañaveral en Florida.[73]
41 17 de enero de 2020 Starlink L4 Fallo
La primera etapa del Falcon 9 B1056.4 realizó un aterrizaje en el agua luego del lanzamiento de Starlink L4, que fue el quinto lote de 60 satélites Starlink. El refuerzo de la primera etapa no pudo aterrizar en el barco no tripulado, lo que lo convirtió en el primer fallo de aterrizaje del refuerzo probado de vuelo.[74]
42 18 de marzo de 2020 Starlink L5 Fallo
La primera etapa B1048.5 del Falcon 9 no pudo aterrizar en la plataforma OCISLY después de su quinto lanzamiento.[75]
43 22 de abril de 2020 Starlink L6 Éxito
La primera etapa B1051.4 de Falcon 9 Block 5 realizó un aterrizaje exitoso, luego de completar la misión de carga del lote 6 de satélites Starlink.[76]
44 30 de mayo de 2020 Crew Dragon Demo-2 Éxito
La primera etapa B1058 del Falcon 9 aterrizó con éxito en OCISLY.[77]
45 3 de junio de 2020 Starlink L7 Éxito
La primera etapa B1049.5 del Falcon 9 aterrizó con éxito en JRtI después del lanzamiento de Starlink L7. Es la segunda vez que una etapa de Falcon ha podido volar cinco veces.[78]
46 13 de junio de 2020 Starlink L8 Éxito
La primera etapa B1059.3 del Falcon 9 aterrizó con éxito en OCISLY. Fue el tercer vuelo y aterrizaje de este propulsor.[79]
47 30 de junio de 2020 GPS III SV03 Éxito
La primera etapa B1060.1 del Falcon 9 aterrizó con éxito en JRTI.[80]
48 20 de julio de 2020 ANASIS-II Éxito
La primra etapa B1058.2 del Falcon 9, ya usada en la misión Crew Dragon Demo 2 , aterrizó con éxito en JRTIL.[81]
49 7 de agosto de 2020 Starlink L9 Éxito
La primera etapa B1051.5 del Falcon 9 aterrizó con éxito en OCISLY. Esta es la tercera vez que un propulsor Falcon pudo volar cinco veces.[82]
50 18 de agosto de 2020 Starlink L10 Éxito
La primera etapa B1049.6 del Falcon 9 aterrizó con éxito en OCISLY. Esta es la primera vez que un propulsor Falcon ha podido volar seis veces.[83]
51 3 de septiembre de 2020 Starlink L11 Éxito
La primera etapa B1060.2 del Falcon 9 aterrizó con éxito en OCISLY.[84]
52 6 de octubre de 2020 Starlink L12 Éxito
La primera etapa B1058.3 del Falcon 9 aterrizó con éxito en OCISLY.[85]
53 18 de octubre de 2020 Starlink L13 Éxito
La primera etapa B1051.6 del Falcon 9 aterrizó con éxito en OCISLY.
54 24 de octubre de 2020 Starlink L14 Éxito
La primera etapa B1060.3 del Falcon 9 aterrizó con éxito en JRTI.
55 5 de noviembre de 2020 GPS III SV04 Éxito
La primera etapa B1062.1 del Falcon 9 aterrizó con éxito en OCISLY.
56 15 de noviembre de 2020 SpaceX Crew-1 Éxito
La primera etapa B1061.1 del Falcon 9 aterrizó con éxito en JRTI.
57 25 de noviembre de 2020 Starlink L15 Éxito
La primera etapa B1049.7 del Falcon 9 aterrizó con éxito en OCISLY. Es la primera vez que una etapa se usa 7 veces.
58 6 de diciembre de 2020 SpaceX CRS-21 Éxito
La primera etapa B1058.4 del Falcon 9 aterrizó con éxito en OCISLY.
59 13 de diciembre de 2020 Sirius SXM-7 Éxito
La primera etapa B1051.7 del Falcon 9 aterrizó con éxito en JRTI. Es la segunda vez que una etapa se usa 7 veces.[86]
60 6 de enero de 2021 Türksat 5A Éxito
La primera etapa B1060.4 del Falcon 9 aterrizó con éxito en JRTI.
61 20 de enero de 2021 Starlink L16 Éxito
La primera etapa B1051.8 de Falcon 9 aterrizó con éxito en JRTI.
62 24 de enero de 2021 Transporter-1 Éxito
La primera etapa B1058.5 de Falcon 9 aterrizó con éxito en OCISLY.
63 4 de febrero de 2021 Starlink L18 Éxito
La primera etapa B1060.5 de Falcon 9 aterrizó con éxito en OCISLY.
64 16 de febrero de 2021 Starlink L19 Fallo
La primera etapa B1059.6 de Falcon 9 no pudo aterrizar OCISLY. La causa aún no se ha publicado.

Véase también

Referencias

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Enlaces externos

  • Especificaciones de la unidad de accionamiento Thrustmaster
  •   Datos: Q18603647
  •   Multimedia: Autonomous spaceport drone ship

plataforma, autónoma, puerto, aeroespacial, plataforma, autónoma, puerto, aeroespacial, asds, siglas, inglés, autonomous, spaceport, drone, ship, plataforma, marítima, derivada, barcaza, cubierta, equipado, motores, estación, base, aterrizaje, flotante, contro. Una plataforma autonoma de puerto aeroespacial ASDS por sus siglas en ingles Autonomous spaceport drone ship es un plataforma maritima derivada de una barcaza de cubierta equipado con motores de estacion y una base de aterrizaje flotante controlada por un robot autonomo La construccion de tales plataformas fue encargada por la compania aeroespacial SpaceX para permitir la recuperacion de la primeras etapas de cohetes en el mar para misiones que no llevan suficiente combustible para regresar al sitio de lanzamiento despues de impulsar la nave espacial en una trayectoria orbital 1 2 Plataformas autonomas de puerto aeroespacial de SpaceXOf Course I Still Love You llevando el primer cohete que aterrizo con exito en una plataforma Falcon 9 CRS 8 8 de abril de 2016 UbicacionJust Read the Instructions en Puerto CanaveralOf Course I Still Love You en Puerto Canaveral A Shortfall of Gravitas en Puerto CanaveralNombre cortoASDS Autonomous spaceport drone ship OperadorSpaceXPlataformas4 plataformas de aterrizaje en el oceano 2 activas 1 en produccion 1 retirada editar datos en Wikidata SpaceX tiene dos plataformas de puerto aeroespacial operacionales y tiene una tercera en construccion a principios de 2018 Just Read the Instructions JRtI opera en el Pacifico para lanzamientos desde Vandenberg aunque a finales de 2019 se traslado a Florida para dar soporte a la numerosa cantidad de lanzamientos contratados en Cabo Canaberal para 2020 3 Of Course I Still Love You OCISLY opera en el Atlantico para lanzamientos desde Cabo Canaveral A Shortfall of Gravitas ASoG esta en construccion Hasta el 17 de diciembre de 2019 35 vuelos Falcon 9 han intentado aterrizar en una plataforma no tripulada 28 de ellos tuvieron exito Las plataformas de puerto aeroespacial son un componente operativo clave en el objetivo de SpaceX con el fin de reducir significativamente el precio de los servicios de lanzamiento espacial a traves de la reutilizacion rapida y completa 4 y se desarrollaron como parte del programa de desarrollo de cohetes reutilizables de SpaceX Cualquier vuelo de los cohetes Falcon que vaya a una orbita geoestacionaria o que exceda la velocidad de escape requiere aterrizar en el mar esto abarca aproximadamente la mitad de las misiones de SpaceX 5 Indice 1 Historia 2 Plataformas activas 2 1 Of Course I Still Love You OCISLY 2 2 Just Read the Instructions JRtI 2 3 En construccion 2 3 1 A Shortfall of Gravitas ASoG 3 Caracteristicas 3 1 Nombres 3 1 1 Just Read the Instructions Marmac 300 3 1 2 Of Course I Still Love You Marmac 304 3 1 3 Just Read the Instructions Marmac 303 3 2 A Shortfall of Gravitas en construccion 4 Operacion 5 Misiones de las plataformas 6 Lista de aterrizajes 7 Vease tambien 8 Referencias 9 Enlaces externosHistoria EditarEn 2009 el CEO de SpaceX Elon Musk articulo ideas para crear un cambio de paradigma en el enfoque tradicional para reutilizar el hardware del cohete 6 En octubre de 2014 SpaceX anuncio publicamente que habian contratado un astillero de Louisiana para construir una plataforma de aterrizaje flotante para vehiculos de lanzamiento orbitales reutilizables La informacion preliminar indicaba que la plataforma transportaria aproximadamente una carga de 90x50 m 300 ft 160 ft y seria capaz de posicionarse con precision para que la plataforma pudiera mantener su estabilidad al momento del aterrizaje del vehiculo de lanzamiento 7 8 El 22 de noviembre de 2014 Musk publico una fotografia de la plataforma autonoma de puerto aeroespacial junto con detalles adicionales de su construccion y tamano 9 A partir de diciembre de 2014 la primera plataforma no tripulada utilizada la barcaza Marmac 300 del McDonough Marine Service tenia su base en Jacksonville Florida en el extremo norte de la Terminal de Cruceros JAXPORT donde SpaceX construyo un puesto para asegurar la etapa del cohete Falcon durante las operaciones posteriores al aterrizaje El soporte consta de cuatro estructuras de pedestal de 15 000 lb 6800 kg 107 in 270 cm de alto y 96 25 in 244 5 cm de ancho atornilladas a una base de concreto Una grua movil levanto el escenario del barco y lo coloco en el soporte Alli se realizaron tareas como retirar o doblar las patas de aterrizaje antes de colocar el escenario en una posicion horizontal para el transporte en camion 10 La ubicacion de ASDS para la primera prueba de aterrizaje fue en el Atlantico aproximadamente a 200 millas 320 km al noreste de la ubicacion de lanzamiento en Cabo Canaveral y 165 millas 266 km al sureste de Charleston Carolina del Sur 4 11 Just Read the Instructions de SpaceX puesta en la barcaza de cubierta Marmac 300 en posicion para una prueba de aterrizaje en el Falcon 9 Flight 17 en abril de 2015 El 23 de enero de 2015 durante las reparaciones del barco despues de la primera prueba fallida Musk anuncio que el barco se llamaria Just Read the Instructions 12 con un barco gemelo planeado para los lanzamientos de la costa oeste que se llamara Of Course I Still Love You 13 El 29 de enero SpaceX lanzo una foto hipotetica de la nave con el nombre que ilustra como se veria una vez pintada 14 Ambas naves llevan el nombre de dos Unidades de Contacto General naves espaciales comandadas por inteligencias artificiales autonomas que aparecen en The Player of Games una novela de Cultura de Iain M Banks 15 El primer Just Read the Instructions se retiro en mayo de 2015 despues de aproximadamente seis meses de servicio en el Atlantico y sus funciones fueron asumidas por Of Course I Still Love You La antigua plataforma se modifico eliminando las extensiones de ala que habian extendido la superficie de la barcaza y el equipo propulsores camaras y equipo de comunicaciones que se habian agregado para reacondicionarlo como un ASDS estos elementos se guardaron para su futura reutilizacion 16 En 2018 SpaceX anuncio planes para una cuarta barcaza llamada A Shortfall of Gravitas 17 Plataformas activas EditarA principios de 2015 SpaceX arrendo dos barcazas de cubierta adicionales Marmac 303 y Marmac 304 e inicio el reacondicionamiento para construir dos plataformas adicionales con capacidad de operacion autonoma construidos en los cascos de estas barcazas Marmac Of Course I Still Love You OCISLY Editar Of Course I Still Love You de SpaceX puesta en la barcaza maritima Marmac 304 La segunda plataforma Of Course I Still Love You habia estado en construccion en un astillero de Louisiana desde principios de 2015 utilizando un casco diferente Marmac 304 para dar servicio a los lanzamientos en la costa este Fue construido como un reemplazo para el primer Just Read the Instructions y entro en servicio operativo para Falcon 9 Vuelo 19 a fines de junio de 2015 A partir de junio de 2015 su puerto de origen era Jacksonville Florida 13 16 pero despues de diciembre de 2015 fue transferido 160 millas 260 km mas al sur en Puerto Canaveral Si bien las dimensiones de la nave son casi identicas a la primera se realizaron varias mejoras incluida una pared de acero de voladura erigida entre los contenedores de popa y la plataforma de aterrizaje El barco estaba en su lugar para una prueba de aterrizaje de primera etapa en la mision CRS 7 que fallo en el lanzamiento el 28 de junio de 2015 16 El 8 de abril de 2016 la primera etapa que lanzo la nave espacial Dragon CRS 8 aterrizo con exito por primera vez en OCISLY que tambien es el primer aterrizaje en una plataforma no tripulada 18 En febrero de 2018 el nucleo central del Falcon Heavy en su prueba de vuelo exploto al impactar junto a OCISLY que dano dos de los cuatro propulsores en el barco no tripulado 19 Se retiraron dos propulsores de la barcaza Marmac 303 para reparar OCISLY 20 Vista lateral de OCISLY atracado en marzo de 2017 Just Read the Instructions JRtI Editar El primero y el tercero usando partes de la barcaza original Marmac 300 bajo el mismo titulo Just Read the Instructions el original fue desechado despues de la falla de aterrizaje del CRS 6 se construyo usando el casco Marmac 303 Durante 2015 en un astillero de Louisiana y la barcaza transito el Canal de Panama en junio de 2015 llevando sus extensiones de ala como carga en la cubierta porque el ASDS cuando se completa seria demasiado ancho para pasar por el canal 16 13 El puerto de origen del Marmac 303 era hasta agosto de 2019 en el Puerto de Los Angeles en el campus de negocios e investigacion marina AltaSea en el puerto exterior de San Pedro 21 La plataforma de aterrizaje y los buques de licitacion comenzaron a atracar alli en julio de 2015 antes de la construccion principal de las instalaciones de AltaSea 22 23 SpaceX anuncio que el Marmac 303 seria la segunda plataforma en ser nombrada Just Read the Instructions en enero de 2016 poco antes de su primer uso como plataforma de aterrizaje para Falcon 9 Vuelo 21 24 El 17 de enero de 2016 JRtI se utilizo por primera vez en un intento de recuperar la primera etapa del cohete Falcon 9 en la mision Jason 3 de Vandenberg 16 El propulsor aterrizo con exito en la cubierta sin embargo un collar de bloqueo no se engancho en una de las patas lo que provoco que el cohete se volcara y explotara al impactar con la cubierta 25 El 14 de enero de 2017 SpaceX lanzo el Falcon 9 Vuelo 29 desde Vandenberg y la primera etapa aterrizo en el JRtI que se encontraba a unos 370 km 230 millas en el Oceano Pacifico lo que lo convierte en el primer aterrizaje exitoso en una plataforma en el Pacifico 26 En agosto de 2019 JRtI dejo el Puerto de Los Angeles para ser remolcado al Golfo de Mexico por el Canal de Panama 27 JRtI llego a Morgan City Louisiana a fines de agosto y permanecio alli hasta el 1 de diciembre cuando se mudo a su nuevo puerto base en Cabo Canaveral donde opera su plataforma gemela OCISLY En construccion Editar SpaceX anuncio una cuarta plataforma a principios de 2018 28 A Shortfall of Gravitas ASoG Editar Se anuncio que la cuarta plataforma estaba en construccion en febrero de 2018 y su ubicacion se determinaria mas adelante Llamada A Shortfall of Gravitas y como el resto de la flota su nombre se basa en los nombres utilizados en la serie Culture 28 29 Caracteristicas Editar La X estilizada de SpaceX marca el centro de la plataforma de aterrizaje Los plataformas autonomas son capaces de posicionamiento de precision originalmente declarado dentro de 3 metros 9 8 pies incluso en condiciones de tormenta 9 utilizando informacion de posicion GPS 30 y cuatro propulsores azimutales a diesel Ademas del modo de funcionamiento autonomo los barcos tambien pueden controlarse teleroboticamente 4 Los propulsores azimutales son unidades de propulsion hidraulica con unidades de potencia modulares diesel hidraulicas fabricadas por Thrustmaster un fabricante de equipos marinos en Texas 6 El cohete que regresa no solo debe aterrizar dentro de los limites de la superficie de la plataforma sino que tambien debe lidiar con las olas del oceano y los posibles errores de GPS 31 SpaceX equipa a los barcos con una variedad de sensores y tecnologia de medicion para recopilar datos sobre los retornos de propulsores y los intentos de aterrizaje incluidas las camaras de video GoPro 32 En el centro de las plataformas hay un circulo que encierra la X estilizada de SpaceX haciendo referencia a la popular frase La X marca el lugar 33 Nombres Editar Las dos plataformas utilizadas hasta ahora Just Read the Instructions y Of Course I Still Love You rinden homenaje a las obras del fallecido autor de ciencia ficcion Iain M Banks basandose en su universo de ficcion cultural Serie La Cultura 34 Tanto JRtI como OCISLY son nombres de naves espaciales enormes y sensibles que aparecieron en la novela The Player of Games 35 El tercer nombre que se utilizara para la cuarta plataforma sera A Shortfall of Gravitas que se extrajo de manera similar del entorno cultural de Iain M Banks 36 La serie Culture tiene una mordaza sobre tener algunas naves espaciales que incluyen Gravitas dentro de sus nombres 37 Just Read the Instructions Marmac 300 Editar La plataforma de aterrizaje de la cubierta superior de la primera barcaza llamada Just Read the Instructions era de 52 m 91 m 170 pies 300 pies mientras que el tramo de las patas de aterrizaje del Falcon 9 v1 1 eran de 60 pies 18 m 6 31 La plataforma fue retirada en 2015 16 Of Course I Still Love You Marmac 304 Editar Of Course I Still Love You fue construido como un ajuste de la barcaza Marmac 304 para aterrizajes en el Oceano Atlantico Su puerto base esta en Puerto Canaveral Florida desde diciembre de 2015 despues de haber sido puesto durante un ano en el Puerto de Jacksonville durante la mayor parte de 2015 Just Read the Instructions Marmac 303 Editar Just Read the Instructions la segunda plataforma con ese nombre fue construida como una renovacion de la barcaza Marmac 303 en 2015 para usarse en el Oceano Pacifico Su puerto base estaba en el Puerto de Los Angeles California de 2015 a 2019 38 pero en agosto de 2019 se traslado al Golfo de Mexico 27 En diciembre de 2019 se mudo a Cabo Canaveral A Shortfall of Gravitas en construccion Editar La cuarta plataforma es A Shortfall of Gravitas esta en construccion desde principios de 2018 Operacion Editar Primera etapa de Falcon 9 en su primer aterrizaje exitoso en Of Course I Still Love You en abril de 2016 Se utiliza un remolcador para llevar la plataforma a su posicion oceanica y un barco de apoyo se encuentra a cierta distancia sin tripulacion Los buques inicialmente utilizados en la costa este fueron Elsbeth III remolcador y GO Quest soporte 39 Despues del aterrizaje los tecnicos e ingenieros generalmente abordan la plataforma de aterrizaje y aseguran las patas de aterrizaje del cohete para bloquear el vehiculo en su lugar para el transporte de regreso al puerto 4 La plataforma del cohete esta asegurada a la cubierta del barco no tripulado con sujeciones de acero soldadas a los pies de las patas de aterrizaje 40 En junio de 2017 OCISLY comenzo a desplegarse con un robot que conduce debajo del cohete y se agarra a las abrazaderas de sujecion ubicadas en el exterior de la estructura del Falcon 9 despues del aterrizaje 41 Los fanaticos llaman al robot Optimus Prime o Roomba el ultimo de los cuales se ha convertido en un backronym para Ajuste de equilibrio de masa y orientacion operado remotamente 42 Misiones de las plataformas EditarLa primera prueba fue el 10 de enero de 2015 43 cuando SpaceX realizo una prueba de vuelo de descenso controlado para aterrizar la primera etapa del Falcon 9 Vuelo 14 en una superficie solida despues de que se utilizo para elevar una carga util contratada hacia la orbita terrestre 7 8 SpaceX proyecto antes del primer intento de aterrizaje que la probabilidad de aterrizar con exito en la plataforma seria del 50 o menos 6 Los aterrizajes pasaron de ser pruebas de aterrizaje a ser parte rutinaria de las misiones Lista de aterrizajes EditarN º Fecha Mision Resultado Imagen1 10 de enero de 2015 SpaceX CRS 5 FalloSpaceX intento un aterrizaje durante SpaceX CRS 5 en la plataforma Just Read the Instructions el 10 de enero de 2015 Muchos de los objetivos de prueba se lograron incluido el control de precision del descenso del cohete para aterrizar en la plataforma en un punto especifico en el Oceano Atlantico Norte y se obtuvo una gran cantidad de datos de prueba del primer uso de control de aletas de rejilla utilizadas para un posicionamiento de reentrada mas preciso Sin embargo el aterrizaje fue un aterrizaje duro 44 La transmision por Internet de SpaceX indico que se produjeron quemaduras de retroceso y quemaduras de reentrada para la primera etapa descendente y que el cohete descendente se fue por debajo del horizonte como se esperaba lo que elimino la senal de telemetria en vivo Poco despues SpaceX dio a conocer informacion de que el cohete llego a la plataforma segun lo planeado pero aterrizo con fuerza La nave en si esta bien Algunos de los equipos de apoyo en la cubierta necesitaran ser reemplazados 2 11 de febrero de 2015 DSCOVR CanceladoJust Read the Instructions fue remolcado al mar para el lanzamiento del satelite del Observatorio Climatico del Espacio Profundo el 11 de febrero de 2015 pero no se uso para un intento de aterrizaje Las condiciones oceanicas de olas altas de 7 m 23 pies interfirieron con las tareas de recuperacion de la plataforma para el aterrizaje por lo que el barco regreso a puerto y no se realizo ninguna prueba de aterrizaje SpaceX ejecuto un aterrizaje suave en el mar para continuar la recopilacion de datos para futuros intentos de aterrizaje El aterrizaje suave fue exitoso Elon Musk tuiteo que aterrizo con una precision lateral de 10 m 33 pies de distancia del objetivo y en posicion vertical 45 3 14 de abril de 2015 SpaceX CRS 6 Fallo El 14 de abril de 2015 SpaceX hizo un segundo intento durante la mision CRS 6 para aterrizar la primera etapa de un Falcon en la plataforma Just Read the Instructions Marmac 300 Las noticias de Elon Musk sugirieron que hubo un aterrizaje duro 46 Mas tarde aclaro que parecia haber hecho un aterrizaje vertical en el barco pero luego se volco debido al excesivo impulso lateral restante 47 4 28 de junio de 2015 SpaceX CRS 7 CanceladoPara prepararse para SpaceX CRS 7 el 28 de junio de 2015 la plataforma Of Course I Still Love You fue remolcada al mar para una tercera prueba de aterrizaje Esta fue su primera asignacion operativa 16 Sin embargo el cohete de lanzamiento Falcon se desintegro antes del cierre de la primera etapa por lo que la mision nunca progreso hasta el punto en que podria ocurrir la prueba de descenso controlado 48 5 17 de enero de 2016 Jason 3 Fallo En enero de 2016 SpaceX indico que habria un intento de aterrizar en la nueva plataforma reutilizando el nombre Just Read the Instructions ubicado en la costa oeste despues del lanzamiento del Falcon 9 Vuelo 21 programado para el 17 de enero de 2016 JRtI estaba ubicado a unas 200 millas 320 km de rango descendente desde el sitio de lanzamiento en el Oceano Pacifico Musk informo que la primera etapa logro aterrizar suavemente en el barco pero que un pestillo de bloqueo en una de las patas de aterrizaje no se engancho y la primera etapa se cayo causando una ruptura de los tanques de propulsor y una deflagracion en el impacto con la plataforma 49 50 51 52 6 4 de marzo de 2016 SES 9 FalloDurante el lanzamiento de un pesado satelite de comunicaciones en el cohete Falcon 9 Vuelo 22 el 4 de marzo de 2016 SpaceX realizo un intento experimental de descenso y aterrizaje con margenes muy bajos de propulsor Por primera vez y con el fin de reducir el propulsor requerido SpaceX intento el aterrizaje con tres motores SpaceX habia indicado que era poco probable que la prueba resultara en un aterrizaje y recuperacion exitosos En el caso un motor se encendio temprano y el cohete golpeo la superficie de la plataforma de Of Course I Still Love You con una velocidad considerable destruyendo el cohete y causando danos a la cubierta de la plataforma 53 Para el 21 de marzo de 2016 la cubierta estaba casi reparada 7 8 de abril de 2016 SpaceX CRS 8 Exito La primera etapa del Falcon 9 realizo un aterrizaje exitoso en OCISLY en el Oceano Atlantico frente a la costa de Florida a T 9 minutos y 10 segundos despues del despegue de SpaceX CRS 8 54 Este fue el primer aterrizaje exitoso de una primera etapa en una plataforma autonoma de puerto aeroespacial El cohete se coloco con exito en la barcaza para la parte de transporte maritimo del viaje de regreso a puerto y completo con exito su viaje entrando en Puerto Canaveral temprano en la manana del 12 de abril de 2016 55 8 6 de mayo de 2016 JCSat 14 Exito SpaceX aterrizo la primera etapa del Falcon 9 en OCISLY durante la mision JCSat 14 el 6 de mayo de 2016 su segunda vez aterrizo con exito en una plataforma en el mar y la primera vez que recupero un propulsor de una mision de alta velocidad GTO 9 27 de mayo de 2017 Thaicom 8 Exito SpaceX aterrizo la primera etapa de un Falcon 9 en OCISLY durante la mision Thaicom 8 su tercera vez aterrizo con exito en una plataforma en el mar 10 15 de junio de 2016 ABS 3A Eutelsat 115 West B FalloSpaceX no logro aterrizar la primera etapa del Falcon 9 en OCISLY durante la mision Asia Broadcast Satellite Eutelsat Elon Musk tuiteo que uno de los tres motores tenia poco empuje y cuando el cohete estaba justo fuera de la cubierta los motores se quedaron sin oxidante 56 11 14 de agosto de 2016 JCSAT 16 Exito El vuelo 28 de Falcon 9 impulso el satelite de telecomunicaciones japones JCSAT 16 a una orbita de transferencia geosincrona el 14 de agosto de 2016 La primera etapa volvio a entrar en la atmosfera y durante la noche aterrizo verticalmente en OCISLY ubicada en el Oceano Atlantico a casi 400 millas de la Florida linea costera A diferencia de los aterrizajes exitosos anteriores esta quema de aterrizaje solo uso un motor no tres 57 12 14 de enero de 2017 Iridium NEXT 1 Exito La primera etapa del Falcon 9 aterrizo en el Oceano Pacifico en JRtI durante la mision Iridium NEXT 1 58 59 Esto marco el primer aterrizaje exitoso en JRtI y el primer aterrizaje en el Oceano Pacifico 38 60 13 30 de marzo de 2017 SES 10 Exito La primera etapa del Falcon 9 aterrizo en OCISLY durante el lanzamiento de SES 10 Este fue el primer lanzamiento y aterrizaje exitoso de un propulsor orbital previamente utilizado 14 23 de junio de 2017 BulgariaSat 1 Exito La primera etapa del Falcon 9 aterrizo en OCISLY durante el lanzamiento de BulgariaSat 1 Este fue el segundo lanzamiento y aterrizaje exitoso de un propulsor orbital previamente volado Este fue tambien el primer propulsor que aterrizo en ambas naves de drones activas Si bien el aterrizaje se considero un exito el propulsor fue golpeado lateralmente y sufrio un aterrizaje forzoso que resulto en que se utilizara la mayor parte del nucleo de aplastamiento de emergencia 15 25 de junio de 2017 Iridium NEXT 2 ExitoLa primera etapa del Falcon 9 aterrizo en JRtI durante el lanzamiento de Iridium 16 24 de agosto de 2017 FORMOSAT 5 Exito La primera etapa de Falcon 9 aterrizo en JRtI durante el lanzamiento de FORMOSAT 5 17 9 de octubre de 2017 Iridium NEXT 3 ExitoLa primera etapa del Falcon 9 aterrizo en JRtI durante el lanzamiento de Iridium 18 11 de octubre de 2017 SES 11 ExitoLa primera etapa del Falcon 9 aterrizo en OCISLY durante el lanzamiento de SES 11 19 30 de octubre de 2017 Koreasat 5A ExitoLa primera etapa del Falcon 9 aterrizo en OCISLY durante la mision Koreasat 5A 20 6 de febrero de 2018 Vuelo inaugural del Falcon Heavy FalloEl 6 de febrero de 2018 el nucleo central del Falcon Heavy en su prueba de vuelo intento aterrizar en OCISLY No quedaba suficiente TEA TEB y solo el mas central de los tres motores requeridos se encendio durante la quemadura de aterrizaje El nucleo golpeo el agua cerca del barco no tripulado a mas de 300 mph y fue destruido La explosion del nucleo central en el momento del impacto tambien dano dos de los propulsores de la plataforma Los propulsores laterales aterrizaron con exito en las zonas de aterrizaje 1 y 2 La perdida del nucleo central no afecto las operaciones de SpaceX ya que era de una generacion anterior del Falcon 9 que no estaba destinada a ser reutilizada 19 21 6 de marzo de 2018 Hispasat 30W 6 CanceladoEl 6 de marzo de 2018 un Falcon 9 Full Thrust que transportaba el satelite de comunicaciones Hispasat 30W 6 para Hispasat de Espana originalmente debia intentar un aterrizaje ya que la primera etapa estaba programada para hacerlo Sin embargo debido a las condiciones del mar consideradas desfavorables el barco no tripulado se quedo en el puerto La primera etapa realizo sus maniobras preprogramadas pero no intento aterrizar 61 22 18 de abril de 2018 TESS ExitoLa primera etapa del Falcon 9 aterrizo en OCISLY durante la mision TESS y fue la decimotercera recuperacion exitosa basada en una plataforma no tripulada 62 23 11 de mayo de 2018 Bangabandhu 1 ExitoLa primera etapa del Falcon 9 Block 5 aterrizo en OCISLY durante la mision Bangabandhu 1 y fue el primer vuelo de un propulsor Block 5 y la etapa superior Fue la 25 ª recuperacion general exitosa de un propulsor 24 22 de julio de 2018 Telstar 19V ExitoLa primera etapa del Falcon 9 aterrizo en OCISLY durante la mision Telstar 19V 25 25 de julio de 2018 Iridium 7 ExitoLa primera etapa del Falcon 9 aterrizo en JRtI durante la mision Iridium 7 26 7 de agosto de 2018 Merah Putih ExitoLa primera etapa de Falcon 9 aterrizo en OCISLY durante la mision Merah Putih 27 15 de noviembre de 2018 Es hail 2 Exito La primera etapa de Falcon 9 aterrizo en OCISLY durante la mision Es hail 2 28 3 de diciembre de 2019 SSO A Exito La primera etapa de Falcon 9 Block 5 aterrizo en JRtI durante la mision Spaceflight SSO A y fue la primera vez que un booster aterrizo 3 veces 29 11 de enero de 2019 Iridium 8 ExitoFalcon 9 Block 5 B1049 primera etapa aterrizo en JRtI durante la mision Iridium 8 30 22 de febrero de 2019 Nusantara Satu Beresheet S5 Exito Falcon 9 Block 5 B1048 primera etapa aterrizo en OCISLY durante la mision Nusantara Satu Beresheet y S5 31 2 de marzo de 2019 SpX DM1 Exito Falcon 9 Block 5 B1051 1 primera etapa 63 aterrizo en OCISLY durante la SpX DM1 SpaceX Demonstration Mission 1 32 11 de abril de 2019 Arabsat 6A Exito El nucleo central B1055 1 primera etapa del Falcon Heavy Block 5 aterrizo en OCISLY Este fue el primer aterrizaje exitoso de un nucleo central utilizado en un cohete Falcon Heavy Los propulsores laterales tambien aterrizaron en sus respectivas plataformas de tierra firme 64 Sin embargo el equipo de recuperacion no pudo asegurar el propulsor central en el barco no tripulado debido a la marea y el nucleo se perdio en el mar 65 33 4 de mayo de 2019 SpaceX CRS 17 ExitoFalcon 9 B1056 1 primera etapa aterrizo en OCISLY durante la mision SpaceX CRS 17 El aterrizaje se programo originalmente para la Zona de aterrizaje 1 Landing Zone pero se cambio despues de una explosion en una prueba de una capsula Crew Dragon en LZ1 66 El lanzamiento de CRS 17 se retraso debido a problemas con el generador en el barco no tripulado 67 34 24 de mayo de 2019 Starlink v0 9 ExitoFalcon 9 B1049 3 primera etapa aterrizo en OCISLY durante la mision Starlink para lanzar 60 satelites 68 35 25 de junio de 2019 Space Test Program Flight 2 FalloEl nucleo central Falcon Heavy de la mision STP 2 no pudo aterrizar en el OCISLY debido a la falta de control gracias a una falla con el control de vectorizacion de empuje en el motor central los nucleos laterales aterrizaron exitosamente en tierra firme 69 36 11 de noviembre de 2019 Starlink F1 v1 0 ExitoFalcon 9 B1048 4 primera etapa aterrizo en OCISLY durante la segunda mision de Starlink de lotes grandes para lanzar 60 satelites Esta fue la primera vez que un propulsor Falcon 9 realizo un cuarto vuelo y aterrizo 70 37 5 de diciembre de 2019 SpaceX CRS 19 ExitoFalcon 9 B1059 1 primera etapa aterrizo con exito en OCISLY despues del lanzamiento de la mision de reabastecimiento comercial SpaceX CRS 19 Fue el primer vuelo y aterrizaje para este propulsor 71 38 17 de diciembre de 2019 JCSAT 18 KACIFIC 1 ExitoLa primera etapa B1056 3 de Falcon 9 aterrizo con exito en OCISLY luego del lanzamiento del satelite de comunicaciones Kacific 1 JCSAT 18 Fue el tercer vuelo y aterrizaje para este propulsor 39 7 de enero de 2020 Starlink L2 ExitoLa primera etapa B1049 4 de Falcon 9 aterrizo con exito en OCISLY despues del lanzamiento de Starlink L2 que era el tercer lote grande de satelites Starlink 72 40 29 de enero de 2020 Starlink L3 ExitoLa primera etapa B1051 3 de Falcon 9 aterrizo con exito por tercera vez en OCISLY despues del lanzamiento de Starlink L3 que fue el cuarto lote de 60 satelites Starlink lanzados desde el Space Launch Complex 40 en la Estacion de la Fuerza Aerea de Cabo Canaveral en Florida 73 41 17 de enero de 2020 Starlink L4 FalloLa primera etapa del Falcon 9 B1056 4 realizo un aterrizaje en el agua luego del lanzamiento de Starlink L4 que fue el quinto lote de 60 satelites Starlink El refuerzo de la primera etapa no pudo aterrizar en el barco no tripulado lo que lo convirtio en el primer fallo de aterrizaje del refuerzo probado de vuelo 74 42 18 de marzo de 2020 Starlink L5 FalloLa primera etapa B1048 5 del Falcon 9 no pudo aterrizar en la plataforma OCISLY despues de su quinto lanzamiento 75 43 22 de abril de 2020 Starlink L6 ExitoLa primera etapa B1051 4 de Falcon 9 Block 5 realizo un aterrizaje exitoso luego de completar la mision de carga del lote 6 de satelites Starlink 76 44 30 de mayo de 2020 Crew Dragon Demo 2 ExitoLa primera etapa B1058 del Falcon 9 aterrizo con exito en OCISLY 77 45 3 de junio de 2020 Starlink L7 ExitoLa primera etapa B1049 5 del Falcon 9 aterrizo con exito en JRtI despues del lanzamiento de Starlink L7 Es la segunda vez que una etapa de Falcon ha podido volar cinco veces 78 46 13 de junio de 2020 Starlink L8 ExitoLa primera etapa B1059 3 del Falcon 9 aterrizo con exito en OCISLY Fue el tercer vuelo y aterrizaje de este propulsor 79 47 30 de junio de 2020 GPS III SV03 ExitoLa primera etapa B1060 1 del Falcon 9 aterrizo con exito en JRTI 80 48 20 de julio de 2020 ANASIS II ExitoLa primra etapa B1058 2 del Falcon 9 ya usada en la mision Crew Dragon Demo 2 aterrizo con exito en JRTIL 81 49 7 de agosto de 2020 Starlink L9 ExitoLa primera etapa B1051 5 del Falcon 9 aterrizo con exito en OCISLY Esta es la tercera vez que un propulsor Falcon pudo volar cinco veces 82 50 18 de agosto de 2020 Starlink L10 ExitoLa primera etapa B1049 6 del Falcon 9 aterrizo con exito en OCISLY Esta es la primera vez que un propulsor Falcon ha podido volar seis veces 83 51 3 de septiembre de 2020 Starlink L11 ExitoLa primera etapa B1060 2 del Falcon 9 aterrizo con exito en OCISLY 84 52 6 de octubre de 2020 Starlink L12 ExitoLa primera etapa B1058 3 del Falcon 9 aterrizo con exito en OCISLY 85 53 18 de octubre de 2020 Starlink L13 ExitoLa primera etapa B1051 6 del Falcon 9 aterrizo con exito en OCISLY 54 24 de octubre de 2020 Starlink L14 ExitoLa primera etapa B1060 3 del Falcon 9 aterrizo con exito en JRTI 55 5 de noviembre de 2020 GPS III SV04 ExitoLa primera etapa B1062 1 del Falcon 9 aterrizo con exito en OCISLY 56 15 de noviembre de 2020 SpaceX Crew 1 ExitoLa primera etapa B1061 1 del Falcon 9 aterrizo con exito en JRTI 57 25 de noviembre de 2020 Starlink L15 ExitoLa primera etapa B1049 7 del Falcon 9 aterrizo con exito en OCISLY Es la primera vez que una etapa se usa 7 veces 58 6 de diciembre de 2020 SpaceX CRS 21 ExitoLa primera etapa B1058 4 del Falcon 9 aterrizo con exito en OCISLY 59 13 de diciembre de 2020 Sirius SXM 7 ExitoLa primera etapa B1051 7 del Falcon 9 aterrizo con exito en JRTI Es la segunda vez que una etapa se usa 7 veces 86 60 6 de enero de 2021 Turksat 5A ExitoLa primera etapa B1060 4 del Falcon 9 aterrizo con exito en JRTI 61 20 de enero de 2021 Starlink L16 ExitoLa primera etapa B1051 8 de Falcon 9 aterrizo con exito en JRTI 62 24 de enero de 2021 Transporter 1 ExitoLa primera etapa B1058 5 de Falcon 9 aterrizo con exito en OCISLY 63 4 de febrero de 2021 Starlink L18 ExitoLa primera etapa B1060 5 de Falcon 9 aterrizo con exito en OCISLY 64 16 de febrero de 2021 Starlink L19 FalloLa primera etapa B1059 6 de Falcon 9 no pudo aterrizar OCISLY La causa aun no se ha publicado Vease tambien EditarSpaceX Sistema de lanzamiento reutilizable Falcon 9 Falcon Heavy Falcon 9 Block 5 Anexo Lanzamientos de cohetes Falcon 9 y Falcon HeavyReferencias Editar elonmusk 12 de enero de 2016 Aiming to launch this weekend and hopefully land on our droneship Ship landings needed for high velocity missions tuit elonmusk 17 de enero de 2016 If speed at stage separation gt 6000 km hr With a ship no need to zero out lateral velocity so can stage at up to 9000 km h tuit Just Read The Instructions en ingles Consultado el 3 de junio de 2020 a b c d Harwood William 16 de diciembre de 2014 SpaceX readies rocket for station launch barge landing Consultado el 23 de diciembre de 2014 A 300 foot long barge will be used as an off shore 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