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Falcon 9 Full Thrust

Falcon 9 Full Thrust
Lanzamiento del primer cohete Falcon 9 Full Thrust, Falcon 9 Flight 20 poniendo 11 satélites Orbcomm en órbita. La primera etapa se recuperó en la Zona de aterrizaje 1 de la base de Cabo Cañaveral después de un aterrizaje exitoso.
Función Vehículo de lanzamiento orbital para carga de tamaño medio
Fabricante SpaceX
País de origen Estados Unidos
Coste de lanzamiento 62 millones de dólares en 2016[1]​ y 50 millones en 2018[2]
Tamaño
Altura 71 metros[3]
Diámetro 3.66 metros[4]
Peso 549.054 kg[4]
Etapas 2
Capacidad
Carga a órbita baja(28.5°) Desechable: 22.800 kg[4]
Límite estructural del PAF 10.886 kilogramos[3]
órbita geoestacionaria(27°) Desechable: 8.300 kg[4]
Carga a Marte 4.020 kg[4]
Propulsores asociados
Familia Falcon 9
Derivados Falcon Heavy
Otros propulsores comparables Atlas V541 · H-IIB · Proton M · Ariane 5 ES · Long March 3B/E
Historial de lanzamientos
Status activo
Zona de lanzamientos Cabo Cañaveral Complejo 40
Base de Vandenberg complejo 4
Centro espacial Kennedy complejo 39
Lanzamientos totales 67[5]
Éxitos 67
Otros destrucción del satélite AMOS 6
Aterrizajes 47 de 52
Primer vuelo 22 de diciembre de 2015
Último vuelo 4 de junio de 2020 (Starlink-7)
Cargas más relevantes Cápsula Dragon · Orbcomm OG2 · Iridium NEXT · Zuma · Vehículo Orbital Boeing X37B · TESS · Starlink · Beresheet
Primera etapa
Motores 9 Merlin 1D
Empuje A nivel de mar: 7.607 kN[4]
En el vacío: 8.227 kN[4]
Impulso específico A nivel de mar: 282 s[6]
En el vacío: 311 s[6]
Tiempo de combustión 162 s[4]
Combustible utilizado Oxígeno líquido subenfriado / RP-1[7]
Segunda etapa
Motores 1 Merlin 1D para vacío
Empuje 934 kN[4]
Impulso específico 348 s[4]
Tiempo de combustión 397 s[4]
Combustible utilizado Oxígeno líquido subenfriado / RP-1[7]

El Falcon 9 Full Thrust - también conocido como Falcon 9 v1.2 - es un vehículo de lanzamiento de órbita baja terrestre parcialmente reutilizable y el primero en utilizar el aterrizaje vertical propulsado en su primera etapa. La misma primera etapa se ha utilizado tres veces para lanzar con éxito cargas en órbita.[8][9]​ Es la tercera versión del cohete de lanzamiento orbital Falcon 9. Diseñado en 2014-2015, comenzó sus operaciones de lanzamiento en diciembre de 2015. Se prevén más de 50 lanzamientos entre los años 2017 a 2019.

En diciembre de 2015, la versión Full Thrust del Falcon 9 fue el primer vehículo de lanzamiento orbital capaz de completar el aterrizaje vertical de la primera etapa y recuperar así el cohete, continuando el largo programa de desarrollo tecnológico entre 2011-2015 que había desarrollado parte de la tecnología de las primeras etapas de los cohetes Falcon 9 v1.0 y Falcon 9 v1.1. Desde 2017 los propulsores de primera etapa se reutilizaron para la puesta de carga en órbita, convirtiéndose dicha reutilización en rutinaria de tal manera que entre 2018 y 2019 más de la mitad de los vuelos reutilizaron los propulsores.

El Falcon 9 Full Thrust supone una actualización sustancial sobre el antiguo cohete Falcon 9 v1.1, que voló su última misión en enero de 2016. Con los motores de primera y segunda etapa mejorados, un tanque propulsor de segunda etapa más grande y la densificación del combustible, el vehículo puede transportar cargas mayores a órbita geoestacionaria y realizar un aterrizaje con propulsión para lograr su recuperación.[10]

Historia

En marzo de 2014, las especificaciones publicadas de precios y de carga útil, para el cohete Falcon 9 v1.1 desechable, apuntaban a una mejora de un 30% en prestaciones/rendimiento respecto a anteriores listas de precios. En ese momento, el rendimiento adicional se reservó para que SpaceX llevara a cabo pruebas de reutilización en el Falcon 9 v1.1 manteniéndose la misma carga útil. Desde entonces se han hecho muchos cambios de ingeniería para conseguir la reutilización y recuperación de la primera etapa, en la versión v1.1. SpaceX indicó que tenían capacidad para aumentar la carga útil del cohete Falcon 9 Full Thrust, o disminuir el precio de lanzamiento, o incluso ambas cosas.[11]

En 2015, SpaceX anunció una serie de modificaciones a la versión Falcon 9 v1.1. El nuevo cohete fue conocido internamente durante un tiempo como Falcon 9 v1.1 Full Thrust,[12]​ pero también con otros nombres como Falcon 9 v1.2,[13]​ Enhanced Falcon 9, Full-Performance Falcon 9, Mejora de Falcon 9,[14]​ y actualización de Falcon 9.[15][16]​ Desde el primer vuelo a finales de 2015, SpaceX ha estado refiriéndose a la "actualización Full Thrust" simplemente como Falcon 9.[17]​ Sin embargo, es la mayor revisión del vehículo de lanzamiento Falcon 9 después del Falcon 9 v1.0 (2010-2013) y el Falcon 9 v1.1 (2013-enero de 2016). El Falcon 9 Full Thrust se lanzó por primera vez el 22 de diciembre de 2015, siendo el vigésimo vuelo Falcon 9.[14]

La presidenta de SpaceX, Gwynne Shotwell, explicó en marzo de 2015 que el nuevo diseño posibilitaría una mejora en la producción , así como unas mejores prestaciones:[18]

Así pues, tenemos los mejores motores posibles, una vez terminado el desarrollo/pruebas. Lo que estamos haciendo es modificar la estructura ligeramente. Queremos construir sólo dos versiones, o dos estructuras en fábrica, más de eso no sería aconsejable pensando en los posibles clientes. Hablamos de un aumento del 30% en el rendimiento, quizá un poco más. Lo que ello permite es que podamos aterrizar la primera etapa en misiones GTO en un buque no tripulado(dron).

De acuerdo con una declaración de SpaceX en mayo de 2015, el Falcon 9 Full Thrust probablemente no necesitaría volver a certificarse, de cara a realizar lanzamientos para el gobierno de los Estados Unidos. Shotwell afirmó que "es un proceso reiterativo[a realizar con las distintas agencias gubernamentales]" y que en el futuro "será más y más rápido certificar nuevas versiones del vehículo".[19]

La Fuerza Aérea de los Estados Unidos certificó la versión mejorada del cohete, que se utilizará en los lanzamientos militares estadounidenses en enero de 2016, gracias a los lanzamientos exitosos hasta la fecha y la demostrada capacidad de diseñar, producir, calificar y entregar un nuevo sistema de lanzamiento y proporcionar el apoyo a la misión de puesta en órbita de satélites".[20]

En febrero de 2017, los medios de comunicación daban cuenta de que un próximo informe de investigadores del gobierno estadounidense identifica un patrón de agrietamiento en las palas de la turbina del cohete, que hace que las turbobombas concentren combustible rápidamente en los motores, lo cual es potencialmente grave y pueden requerir modificaciones antes de los vuelos tripulados. SpaceX sostiene que ha diseñado sus motores para que puedan resistir el agrietamiento en las turbinas, pero también está trabajando en como resolver el problema.[21]

Vuelo inaugural

SES S.A., una firma propietaria y operadora de satélites, anunció planes en febrero de 2015 para lanzar su satélite SES-9 en el primer vuelo del Falcon 9 Full Thrust.[22]​ En ese momento, SpaceX eligió lanzar SES-9 en el segundo vuelo del Falcon 9 Full Thrust y lanzar la segunda constelación de satélites de Orbcomm(OG2) en el primer vuelo. Como Chris Bergin de NASASpaceFlight explicó, SES-9 requería un perfil de combustión de la segunda etapa más complejo que implicaba un reinicio del motor de segunda etapa, mientras que la misión de Orbcomm "permitiría de cara a la Segunda Etapa llevar a cabo pruebas adicionales, antes de proceder con la misión SES -9".[23]

El Falcon 9 Full Thrust completó su vuelo inaugural el 22 de diciembre de 2015, llevando una carga útil de Orbcomm de 11 satélites para orbitar y aterrizar la primera etapa del cohete intacto en la zona de aterrizaje 1(Landing Zone 1) de SpaceX en Cabo Cañaveral.[14]​ La segunda misión, SES-9, se llevó a cabo el 4 de marzo de 2016.[24]

Fase de test

La primera etapa mejorada comenzó la prueba de aceptación en la instalación de McGregor de SpaceX en septiembre de 2015. La primera de dos pruebas estáticas se completó el 21 de septiembre de 2015 e incluyó oxígeno líquido subenfriado y los motores Merlin 1D mejorados.[25]​ El cohete alcanzó propulsión total durante la prueba estática y se programó para su lanzamiento no antes del 17 de noviembre de 2015.[26]

Diseño

Un objetivo principal del nuevo diseño era facilitar la reutilización del propulsor para poder realizar una gama más amplia de misiones, incluyendo la entrega de satélites de comunicaciones grandes a la órbita geosincrona.[27]

Al igual que las versiones anteriores del Falcon 9, y al igual que la serie Saturn del programa Apollo, la presencia de múltiples propulsores de primera etapa puede permitir la finalización con éxito de la misión, incluso si uno de los motores de primera etapa falla a mitad del vuelo.[28]

El propulsor de primera etapa Full Thrust podría alcanzar la órbita baja al igual que un cohete de una sola etapa, siempre y cuando no esté llevando la etapa superior(la segunda etapa) y un satélite pesado.[29]

Modificaciones realizadas con respecto a los modelos previos

Las modificaciones en la versión actualizada, relativas a la versión anterior (Falcon 9 v1.1) incluyen:

  • Oxígeno líquido subenfriado a -320 ° F (-207 ° C, 66 K) y RP-1 enfriado a -7 ° C; 266 K)[7]​ para la densidad (permitiendo almacenar más combustible y oxidante en un tanque, así como aumentar el flujo de masa del combustible a través de la turbobomba incrementando el empuje)[20]
  • Estructura mejorada de la primera etapa[15][30]
  • Tanques del propulsor de segunda etapa alargados[15]
  • Interfase/interetapa más larga y reforzada, almacenando la tobera del motor de la segunda etapa, aletas estabilizadoras tipo rejilla y propulsores de control de actitud[15][30]
  • La longitud total del lanzador (con carga útil) es ahora de 70 m (229 pies), aproximadamente 1,5 m (5 pies) más alta que Falcon 9 v1.1[20]
  • Empujador central neumático añadido al mecanismo de separación de etapas.[15]​ Diseñado para proporcionar una "fuerza positiva durante la separación de las fases después de la liberación del mecánismo de cerrojo... para mayor confiabilidad ... para disminuir en gran medida la probabilidad de contacto entre las etapas una vez realizada la separación".[28]
  • Evolución del diseño de las aletas tipo rejilla[15][30]
  • Estructura del motor Octaweb modificada[15]
  • Patas de aterrizaje mejoradas[15][30]
  • Empuje del motor Merlin 1D aumentado[15]​ a la variante Full Thrust, aprovechando la mayor densidad del combustible lograda por subenfriamiento. El empuje de la primera etapa publicitado fue originalmente de 6.700 kN (1.500.000 lbf) en lugar de los 5.800 kN (1.300.000 lbf) del Falcon 9 v1.1.[20]​ El verdadero empuje total del cohete, 7.607 kN (1,710,000 lbf) se publicó finalmente el 30 de abril de 2016.
  • El empuje del Merlin 1D en vacío ha aumentado por el subenfriamiento del combustible.[20]​El nuevo motor de segunda etapa fue optimizado para un mayor rendimiento en el vacío a través de modificaciones como una boquilla de escape más grande y un sistema de control de actitud mejorado.[28][31]​El empuje de la segunda etapa es ahora de 934 kN (210.000 lbf).[4]
  • Reducción de pequeñas masas.[32]
 
Propulsor Falcon 9 Full Thrust con Cápsula Dragon en zona de lanzamiento en abril de 2016

El diseño modificado ganó 1,2 m adicionales en altura,[20]​ alcanzando exactamente 70 m incluyendo el carenado de la carga útil(cofia) cuando se utilizan los carenados (la versión de la cápsula del Dragon es algo más corta),[28]​a la vez que aumenta el rendimiento general un 33 por ciento.[15]​ El nuevo motor de primera etapa tiene una relación peso-empuje mucho mayor.[31]​ Las versiones lanzadas en 2017 han incluido un sistema de recuperación experimental para el carenado de la carga útil(cofia). El 30 de marzo de 2017, SpaceX por primera vez recuperó la cofia de la misión SES-10, gracias a los propulsores y un paracaídas orientable ayudando a realizar un aterrizaje suave en el agua.[33]

El 25 de junio de 2017 las aletas de aluminio fueron sustituidas por versiones de titanio para mejorar el control y el comportamiento a altas temperaturas durante la reentrada. De acuerdo a las inspecciones post vuelo, Elon Musk declaró que estas aletas no requerirían inspecciones entre vuelos.

Bloque 4

En 2017, SpaceX comenzó a implementar cambios en el Falcon 9 Full Thrust, pasando a denominarse esta versión Bloque 4. Al principio estas modificaciones afectaron sólo a la segunda etapa, utilizando la primera etapa anterior, que podríamos llamar bloque 3, en las siguientes misiones: NROL-76 e Inmarsat-5 en mayo y Intelsat 35e en julio. El bloque 4 se puede definir como una transición entre los bloques 3 y el 5. Incluye mejoras en el empuje de los propulsores, orientados a alcanzar el empuje del bloque 5. El vuelo de inicio del diseño Bloque 4 completo(primera y segunda etapas) ocurrió en agosto con el vuelo de la NASA CRS-12.

Bloque 5

 
La variante Bloque 5 del Falcon 9 full thrust en el Centro Espacial Kennedy. La interfase sin pintar, en color negro, es discernible.

A lo largo de 2017 se han ido produciendo mejoras, enfocadas a conseguir la transición hacia la versión Bloque 5. Los cambios más significativos entre la versión bloque 3 y 5 son un empuje mayor en todos los motores y mejoras en las patas de aterrizaje. Por otro lado se han hecho mejoras de cara a la reutilización de los propulsores de primera etapa. Los cambios están enfocados principalmente a la mejora de la velocidad y a la eficiencia en la reutilización. La idea de SpaceX es utilizar el propulsor Bloque 5 10 veces realizando sólo pequeñas inspecciones entre vuelos y un centenar realizando las convenientes reparaciones.

En febrero, Shotwell afirmó que los cambios realizados para la versión Bloque 5 vienen dados por los requisitos del programa de lanzamiento. Estos requisitos incluyen mejoras en prestaciones, en el proceso de fabricación y más de un centenar de mejoras para aumentar el margen de cara a los potenciales clientes. En abril de 2017, Elon Musk dio las claves de la versión Bloque 5:

  • Para el incremento de la carga útil:
 - 7-8 % superior debido a la mejora de los motores - Mejor sistema de control de vuelo para optimizar el ángulo de ataque en el descenso y rebajar la demanda de combustible 
  • Para una más larga reutilización:
 - capacidad para ser lanzado 10 o más veces - escudo térmico reutilizable para proteger los motores y mejoras en la soldadura en la base del cohete - aletas de titanio moldeadas y maquinadas con mayor resistencia a las altas temperaturas - un escudo térmico de protección de la primera etapa para limitar el daño térmico en la reentrada, incluida una capa de protección térmica en las patas de aterrizaje y la interfase - válvulas rediseñadas para mayor duración y solicitaciones - Nuevos tanques a presión para el helio, llamados COPV 2.0, que evitan la congelación del oxígeno dentro de la estructura de los tanques y que podría provocar la ruptura de los mismos. 
  • Para una rápida reutilización:
 - reducción de las revisiones entre vuelos - conjunto de patas retráctiles para una recuperación rápida - La estructura Octaweb de los motores no utiliza soldadura, lo que reduce el tiempo de fabricación 

El vuelo inaugural lanzó el satélite Bangabandhu-1 el 11 de mayo de 2018. Se espera que el bloque 5 pueda realizar lanzamientos con astronautas por primera vez en julio de 2019, aunque, ya se ha probado con la cápsula con capacidad de transportar tripulación con un éxito total de la misión.

La NASA requiere que se realicen 7 vuelos sin cambios significativos de diseño antes de realizar vuelos certificados para llevar personal. Los propulsores iniciales del bloque 5 no incorporaban los nuevos tanques COPV , siendo el primer propulsor en incorporarlos el B1047 para la misión Es'hail el 15 de noviembre de 2018, siendo el segundo propulsor en volar una misión con dichos tanques el B1050, lanzado el 5 de diciembre de 2018. Se han propuesto cambios en el sistema hidráulico de las aletas, teniendo en cuenta el fallo del propulsor B1050 durante la reentrada y el aterrizaje, si bien no se sabe como esto afectará a la cuenta de dichos 7 vuelos.

Sistema autónomo de terminación/seguridad de vuelo

SpaceX ha estado desarrollando durante algún tiempo un sistema autónomo alternativo a los sistemas terrestres tradicionales que habían estado en uso para todos los lanzamientos de los Estados Unidos durante más de seis décadas. El sistema autónomo ha estado en uso en algunos de los vuelos de prueba suborbital VTVL(vertical takeoff/vertical Landing) de SpaceX en Texas y ha funcionado en paralelo a su homólogo y antecesor en varios lanzamientos orbitales como parte de un proceso de prueba del sistema para obtener la certificación de uso en vuelos operacionales.

En febrero de 2017, el lanzamiento del CRS-10 de SpaceX fue el primer lanzamiento operacional que utilizó el nuevo Sistema Autónomo de Seguridad en Vuelo(AFSS) en "cualquiera de las zonas de lanzamiento del Este u Oeste del Mando Espacial de la Fuerza Aérea". El siguiente vuelo de SpaceX, EchoStar 23 en marzo, fue el último lanzamiento de SpaceX que utilizó el sistema de radares de tierra, computadoras de rastreo y personal en búnkeres de lanzamiento que habían sido utilizados durante más de sesenta años para todos los lanzamientos de la costa Este. Para todos los futuros lanzamientos de SpaceX, AFSS ha reemplazado "el personal y el equipo de control de vuelo de misión terrestre con fuentes de Posicionamiento, Navegación y Timing a bordo y lógica de decisión" Los beneficios de AFSS incluyen un aumento de la seguridad pública, mayor flexibilidad operativa y mayor flexibilidad en los lanzamientos así como mayor disponibilidad en términos de tiempo ".[34][35]

Descripción del vehículo

Las especificaciones y características del Falcon 9 Full Thrust son las siguientes:[28]

 
Falcon 9 Full Thrust lanzado el 4 de marzo de 2016. La primera fase desechada se ve en la parte inferior a la derecha. La segunda fase en la parte superior a la izquierda, junto a las dos partes del carenado para carga útil desechadas.
Característica Primera Etapa Segunda Etapa Cofia
Altura 42.6 m (140 pies) 12.6 m (41 pies) 13.1 m (43 pies)
Diámetro 3.66 m (12 pies) 3.66 metros (12 pies) 5.2 m (17 pies)
Masa(sin propelente)[36] 22.200 kg (48.900 libras) 4.000 kg (8.800 libras) 1.700 kg (3.700 libras)
Masa(con propelente) 433.100 kg (954.800 libras) 111.500 kg (245.800 libras) N/A
Tipo de estructura Tanque de Oxígeno líquido, piel exterior, tanque de combustible, cubierta y largueros Tanque de Oxígeno líquido, piel exterior, tanque de combustible, cubierta y largueros piel exterior doble
Material estructural Aleación de aluminio y litio, cúpula de aluminio Aleación de aluminio y litio, cúpula de aluminio fibra de carbono
Motores 9 Merlin 1D 1 Merlin 1D de vacío N/A
Tipo de motor Líquido, generador de gas Líquido, generador de gas N/A
Combustible Oxígeno líquido subenfriado, queroseno(RP-1) Oxígeno líquido subenfriado, queroseno(RP-1) N/A
Capacidad del tanque de oxigeno líquido[36] 287,400 kg (633,600 libras) 75,200 kg (165,800 libras) N/A
Capacidad del tanque de queroseno[36] 123,500 kg (272,300 libras) 32,300 kg (71,200 libras) N/A
Tobera del motor Fija, expansión 16:1 Fija, expansión 16:1 N/A
Fabricante del motor SpaceX SpaceX N/A
Empuje(total)[4] 7.607 kN a nivel de mar 934 kN en el vacío N/A
Sistema de alimentación Turbobomba Turbobomba N/A
Capacidad de aceleración[28] de 816 a 419 kN a nivel de mar Si:930-360 kN en el vacío N/A
Capacidad de reinicio Si(sólo 3 motores para la reentrada/aterrizaje) Si, sistema redundante pirofórico de ignición de Trietialuminio-Trietilborano N/A
Presurización del tanque Helio calentado Helio calentado N/A
Control de guiñada y cabeceo durante el ascenso Motor de empuje vectorizado Motores vectorizados y propulsores de nitrógeno N/A
Control de giro durante el ascenso Motor de empuje vectorizado Motores vectorizados y propulsores de nitrógeno N/A
Control costero de actitud Propulsores de nitrógeno y aletas tipo rejilla(sólo para recuperación) Propulsores de gas nitrógeno Propulsores de nitrógeno
Apagado Comandado Comandado N/A
Sistema de separación de fases Mecanismo de separación neumático N/A neumático

El Falcon 9 full thrust usa un anillo de etapa intermedia, de 4.5 metros de largo,[36]​ que es más largo y más fuerte que el intermedio del Falcon 9 v1.1. Se trata de una "estructura compuesta que consiste en un núcleo tipo panal de aluminio rodeado por laminas de fibra de carbono."[28]​La longitud total del vehículo es de 70 metros mientras que el peso total, combustible incluido, es de 549.000 kilogramos.[36]

El Falcon 9 Full Thrust "incluye sistemas de recuperación de primera etapa, para permitir que SpaceX devuelva la primera etapa al sitio de lanzamiento después de completar con éxito la misión. Estos sistemas incluyen cuatro patas de aterrizaje desplegables, que están bloqueadas contra el tanque de la primera etapa durante el ascenso. El exceso de combustible reservado para las operaciones de recuperación de primera etapa de Falcon 9 se desviaría si fuera necesario, asegurando así un margen suficiente para el éxito de la misión".[28]​La capacidad de carga a una órbita geoestacionaria es de 5500 kilogramos con recuperación de la primera etapa(el precio por lanzamiento es de 62 millones de dólares), mientras que si se desecha la primera etapa es de 8300 kilogramos.[36]

Zonas de lanzamiento y aterrizaje

Zonas de lanzamiento

SpaceX utilizó en principio el Complejo de Lanzamiento 40 en la Estación de la Fuerza Aérea de Cabo Cañaveral y el Complejo de Lanzamiento 4E en la Base de la Fuerza Aérea de Vandenberg para los cohetes Falcon 9 Full Thrust, al igual que su predecesor Falcon 9 v1.1. Después del accidente 2016 en LC-40, los lanzamientos desde la costa del este se cambiaron al pad/plataforma de lanzamiento LC-39A en el centro espacial Kennedy, arrendado a la NASA.

El trabajo de arquitectura y de ingeniería en lo referente a las modificaciones del Pad de lanzamiento comenzó en 2013, el contrato para alquilar el Pad se firmó en abril de 2014, comenzando la construcción a finales de 2014,[37]​ incluyendo la construcción de una instalación de integración horizontal(HIF: lugar donde se unen las etapas de los cohetes) Con el fin de albergar tanto los Falcon 9 y Falcon Heavy así como el hardware asociado y las cargas durante el armado del lanzador.[38]​ El primer lanzamiento se llevó a cabo el 19 de febrero de 2017 con la misión CRS-10. El brazo para acceso de personal y la habitación blanca/white room, aún tienen que ser completados antes de efectuar lanzamientos pilotados por personal con la cápsula Dragon, programados para 2019.

Un sitio de lanzamiento privado adicional, destinado exclusivamente a lanzamientos comerciales, se planeó en Boca Chica Village, cerca de Brownsville, Texas[39]​ tras un proceso de evaluación llevado a cabo entre 2012 y mediados de 2014 en emplazamientos como Florida, Georgia y Puerto Rico.[40][41]​ No obstante, la localización se ha destinado a ensayos de vehículos VTOL espaciales y es muy improbable que se llegue a utilizar en vuelos para el Falcon 9 o Falcon Heavy ya que los emplazamientos actuales son suficientes.

Zonas de aterrizaje

 
Zona de aterrizaje 1 en la base de Cabo Cañaveral

SpaceX ha completado la construcción de una zona de aterrizaje en la estación de la Fuerza Aérea de Cabo Cañaveral, conocida como LZ-1. La zona, consistente en un Pad de 282 pies (86 metros) de diámetro, se utilizó por primera vez el 16 de diciembre de 2015 con un aterrizaje exitoso del Falcon 9 Full Thrust.[42]​ El aterrizaje en el LZ-1 fue el primer éxito del Falcon 9 y el tercer intento de aterrizaje en una superficie dura. A 31 de diciembre de 2018, 11 cohetes Falcon 9 han intentado aterrizar en la LZ-1, fallando un solo intento. El fallo, tras la misión CRS-16 acabó siendo un éxito parcial, ya que el propulsor aterrizó en el mar. En los días siguientes se remolcó el mismo a Cabo Cañaveral, sacándolo del agua con una grúa y llevándolo de vuelta al hangar de SpaceX.

Próximo al pad LZ-1 SpaceX construyó el LZ-2 para permitir aterrizajes simultáneos tras los vuelos del Falcon. Hasta diciembre de 2018 un propulsor ha aterrizado en el pad LZ-2.

SpaceX también ha comenzado la construcción de una zona de aterrizaje en el antiguo complejo de lanzamiento SLC-4W en la Base Aérea de Vandenberg. A partir de 2014, el sitio de lanzamiento fue demolido para su reconstrucción como un espacio para realizar aterrizajes.[43]​ En octubre de 2018 un propulsor Falcon 9 aterrizó con éxito en el pad LZ-4 por primera vez.

Barcazas dron

 
Barcaza dron utilizada para aterrizajes mar adentro

A partir de 2014, SpaceX encargó la construcción de barcazas/puertos espaciales autónomos (ASDS) realizados a base de barcazas equipadas con motores para mantenimiento de la posición y una gran plataforma de aterrizaje. Las barcazas, que están estacionadas a cientos de kilómetros de distancia, permiten la recuperación de primera etapa en misiones en las cuales no puede haber un retorno al lugar de lanzamiento.[44][45]

SpaceX dispone de dos barcazas dron operativas, Just read the instructions(sólo lee las instrucciones) en el océano Pacífico para lanzamientos desde el complejo Vandenberg y Of Course I still love you(desde luego que te amo) en el océano Atlántico para lanzamientos desde cabo Cañaveral. A fecha de 16 de noviembre de 2018, 21 vuelos con el Falcon 9 Full thrust han intentado aterrizar en las barcazas dron, 19 con éxito.

Historial de lanzamientos

A 13 de junio de 2020, el falcon 9 full thrust ha volado 67 misiones con un éxito del 100 %. La primera fase fue recuperada en 47 de ellas. Un cohete se destruyó durante unos ensayos prevuelo, de modo que no cuenta como una misión volada.

Accidentes

  • El 1 de septiembre de 2016, el cohete que transportaba el satélite AMOS 6 explotó en la plataforma de lanzamiento mientras se aprovisionaba de combustible para un ensayo estático. La prueba se llevaba a cabo de cara al lanzamiento programado para el Vuelo 29 del 3 de septiembre. Tanto vehículo como la carga, cuyo valor era de 200 millones de dólares, quedaron destruidos.[46]​ La investigación determinó que la causa principal fue la ignición de oxígeno sólido o líquido comprimido entre las capas de las envolturas de fibra de carbono de los tanques de helio. Para evitar este fallo, SpaceX rediseñó los tanques y el sistema de abastecimiento de combustible.

Referencias

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  3. . 29 de Noviembre e 2015. Archivado desde el original el 14 de marzo de 2017. Consultado el 12 de abril de 2017. «SpaceX utiliza uno o dos PAFs en el vehiculo de lanzamiento, dependiendo de la masa. El PAF ligero puede soportar cargas de hasta 3.453 kg mientras que el pesado de hasta 10.886 kg y las cargas deben de cumplir con las limitaciones de la figura 3-2». 
  4. (3). 30 de abril de 2016. Archivado desde el original el 29 de noviembre de 2013. 
  5. Krebs, Gunter (7 de noviembre de 2018). «Falcon-9». Gunter's Space page. 
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  9. Kenneth Chang (30 de marzo de 2017). «SpaceX Launches a Satellite With a Partly Used Rocket» (en inglés). 
  10. B. de Selding, Peter (16 de octubre de 2015). «SpaceX cambia de planes para su cochete Falcon 9». SpaceNews. Consultado el 27 de enero de 2016. «Puede utilizar el "músculo extra" para devolver la primera etapa a la plataforma de aterrizaje incluso después de misiones a órbita geoestacionaria. El Falcon 9 v 1.1, que sólo se utilizará una vez más, no tiene suficiente potencia para una transferencia a órbita geoestacionaria y regreso de la primera etapa, una maniobra que consume mucho combustible». 
  11. Shotwell, Gwynne (21 de marzo de 2014). . SpaceNews. Archivado desde el original el 22 de marzo de 2014. Consultado el 30 de enero de 2015. «El vehiculo tiene cerca de un 30% de potencia más disponible que podemos reservar para reutilización o recuperación....el vehículo actual tiene un tamañao adecuado para la reutilización». 
  12. Bergin, Chris (9 de septiembre de 2015). Falcon 9 Full Thrust en pruebas en McGregor. Consultado el 18 de septiembre de 2015. 
  13. . Archivado desde el original el 26 de agosto de 2016. Consultado el 12 de abril de 2017. 
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Enlaces en castellano

  • Lanzamiento constelación Iridium con Falcon 9 FT
  • Lanzamiento Intelsat 35e
  • importancia de la reutilización del propulsor
  • El satélite PAZ: lo que no sabias

Véase también

  •   Datos: Q22808999
  •   Multimedia: Falcon 9 full thrust

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Falcon 9 Full ThrustLanzamiento del primer cohete Falcon 9 Full Thrust Falcon 9 Flight 20 poniendo 11 satelites Orbcomm en orbita La primera etapa se recupero en la Zona de aterrizaje 1 de la base de Cabo Canaveral despues de un aterrizaje exitoso Funcion Vehiculo de lanzamiento orbital para carga de tamano medioFabricante SpaceXPais de origen Estados UnidosCoste de lanzamiento 62 millones de dolares en 2016 1 y 50 millones en 2018 2 TamanoAltura 71 metros 3 Diametro 3 66 metros 4 Peso 549 054 kg 4 Etapas 2CapacidadCarga a orbita baja 28 5 Desechable 22 800 kg 4 Limite estructural del PAF 10 886 kilogramos 3 orbita geoestacionaria 27 Desechable 8 300 kg 4 Carga a Marte 4 020 kg 4 Propulsores asociadosFamilia Falcon 9Derivados Falcon HeavyOtros propulsores comparables Atlas V541 H IIB Proton M Ariane 5 ES Long March 3B EHistorial de lanzamientosStatus activoZona de lanzamientos Cabo Canaveral Complejo 40Base de Vandenberg complejo 4Centro espacial Kennedy complejo 39Lanzamientos totales 67 5 Exitos 67Otros destruccion del satelite AMOS 6Aterrizajes 47 de 52Primer vuelo 22 de diciembre de 2015Ultimo vuelo 4 de junio de 2020 Starlink 7 Cargas mas relevantes Capsula Dragon Orbcomm OG2 Iridium NEXT Zuma Vehiculo Orbital Boeing X37B TESS Starlink BeresheetPrimera etapaMotores 9 Merlin 1DEmpuje A nivel de mar 7 607 kN 4 En el vacio 8 227 kN 4 Impulso especifico A nivel de mar 282 s 6 En el vacio 311 s 6 Tiempo de combustion 162 s 4 Combustible utilizado Oxigeno liquido subenfriado RP 1 7 Segunda etapaMotores 1 Merlin 1D para vacioEmpuje 934 kN 4 Impulso especifico 348 s 4 Tiempo de combustion 397 s 4 Combustible utilizado Oxigeno liquido subenfriado RP 1 7 El Falcon 9 Full Thrust tambien conocido como Falcon 9 v1 2 es un vehiculo de lanzamiento de orbita baja terrestre parcialmente reutilizable y el primero en utilizar el aterrizaje vertical propulsado en su primera etapa La misma primera etapa se ha utilizado tres veces para lanzar con exito cargas en orbita 8 9 Es la tercera version del cohete de lanzamiento orbital Falcon 9 Disenado en 2014 2015 comenzo sus operaciones de lanzamiento en diciembre de 2015 Se preven mas de 50 lanzamientos entre los anos 2017 a 2019 En diciembre de 2015 la version Full Thrust del Falcon 9 fue el primer vehiculo de lanzamiento orbital capaz de completar el aterrizaje vertical de la primera etapa y recuperar asi el cohete continuando el largo programa de desarrollo tecnologico entre 2011 2015 que habia desarrollado parte de la tecnologia de las primeras etapas de los cohetes Falcon 9 v1 0 y Falcon 9 v1 1 Desde 2017 los propulsores de primera etapa se reutilizaron para la puesta de carga en orbita convirtiendose dicha reutilizacion en rutinaria de tal manera que entre 2018 y 2019 mas de la mitad de los vuelos reutilizaron los propulsores El Falcon 9 Full Thrust supone una actualizacion sustancial sobre el antiguo cohete Falcon 9 v1 1 que volo su ultima mision en enero de 2016 Con los motores de primera y segunda etapa mejorados un tanque propulsor de segunda etapa mas grande y la densificacion del combustible el vehiculo puede transportar cargas mayores a orbita geoestacionaria y realizar un aterrizaje con propulsion para lograr su recuperacion 10 Indice 1 Historia 1 1 Vuelo inaugural 1 2 Fase de test 2 Diseno 2 1 Modificaciones realizadas con respecto a los modelos previos 2 2 Bloque 4 2 3 Bloque 5 2 4 Sistema autonomo de terminacion seguridad de vuelo 2 5 Descripcion del vehiculo 3 Zonas de lanzamiento y aterrizaje 3 1 Zonas de lanzamiento 3 2 Zonas de aterrizaje 3 3 Barcazas dron 4 Historial de lanzamientos 4 1 Accidentes 5 Referencias 6 Enlaces en castellano 7 Vease tambienHistoria EditarEn marzo de 2014 las especificaciones publicadas de precios y de carga util para el cohete Falcon 9 v1 1 desechable apuntaban a una mejora de un 30 en prestaciones rendimiento respecto a anteriores listas de precios En ese momento el rendimiento adicional se reservo para que SpaceX llevara a cabo pruebas de reutilizacion en el Falcon 9 v1 1 manteniendose la misma carga util Desde entonces se han hecho muchos cambios de ingenieria para conseguir la reutilizacion y recuperacion de la primera etapa en la version v1 1 SpaceX indico que tenian capacidad para aumentar la carga util del cohete Falcon 9 Full Thrust o disminuir el precio de lanzamiento o incluso ambas cosas 11 En 2015 SpaceX anuncio una serie de modificaciones a la version Falcon 9 v1 1 El nuevo cohete fue conocido internamente durante un tiempo como Falcon 9 v1 1 Full Thrust 12 pero tambien con otros nombres como Falcon 9 v1 2 13 Enhanced Falcon 9 Full Performance Falcon 9 Mejora de Falcon 9 14 y actualizacion de Falcon 9 15 16 Desde el primer vuelo a finales de 2015 SpaceX ha estado refiriendose a la actualizacion Full Thrust simplemente como Falcon 9 17 Sin embargo es la mayor revision del vehiculo de lanzamiento Falcon 9 despues del Falcon 9 v1 0 2010 2013 y el Falcon 9 v1 1 2013 enero de 2016 El Falcon 9 Full Thrust se lanzo por primera vez el 22 de diciembre de 2015 siendo el vigesimo vuelo Falcon 9 14 La presidenta de SpaceX Gwynne Shotwell explico en marzo de 2015 que el nuevo diseno posibilitaria una mejora en la produccion asi como unas mejores prestaciones 18 Asi pues tenemos los mejores motores posibles una vez terminado el desarrollo pruebas Lo que estamos haciendo es modificar la estructura ligeramente Queremos construir solo dos versiones o dos estructuras en fabrica mas de eso no seria aconsejable pensando en los posibles clientes Hablamos de un aumento del 30 en el rendimiento quiza un poco mas Lo que ello permite es que podamos aterrizar la primera etapa en misiones GTO en un buque no tripulado dron De acuerdo con una declaracion de SpaceX en mayo de 2015 el Falcon 9 Full Thrust probablemente no necesitaria volver a certificarse de cara a realizar lanzamientos para el gobierno de los Estados Unidos Shotwell afirmo que es un proceso reiterativo a realizar con las distintas agencias gubernamentales y que en el futuro sera mas y mas rapido certificar nuevas versiones del vehiculo 19 La Fuerza Aerea de los Estados Unidos certifico la version mejorada del cohete que se utilizara en los lanzamientos militares estadounidenses en enero de 2016 gracias a los lanzamientos exitosos hasta la fecha y la demostrada capacidad de disenar producir calificar y entregar un nuevo sistema de lanzamiento y proporcionar el apoyo a la mision de puesta en orbita de satelites 20 En febrero de 2017 los medios de comunicacion daban cuenta de que un proximo informe de investigadores del gobierno estadounidense identifica un patron de agrietamiento en las palas de la turbina del cohete que hace que las turbobombas concentren combustible rapidamente en los motores lo cual es potencialmente grave y pueden requerir modificaciones antes de los vuelos tripulados SpaceX sostiene que ha disenado sus motores para que puedan resistir el agrietamiento en las turbinas pero tambien esta trabajando en como resolver el problema 21 Vuelo inaugural Editar SES S A una firma propietaria y operadora de satelites anuncio planes en febrero de 2015 para lanzar su satelite SES 9 en el primer vuelo del Falcon 9 Full Thrust 22 En ese momento SpaceX eligio lanzar SES 9 en el segundo vuelo del Falcon 9 Full Thrust y lanzar la segunda constelacion de satelites de Orbcomm OG2 en el primer vuelo Como Chris Bergin de NASASpaceFlight explico SES 9 requeria un perfil de combustion de la segunda etapa mas complejo que implicaba un reinicio del motor de segunda etapa mientras que la mision de Orbcomm permitiria de cara a la Segunda Etapa llevar a cabo pruebas adicionales antes de proceder con la mision SES 9 23 El Falcon 9 Full Thrust completo su vuelo inaugural el 22 de diciembre de 2015 llevando una carga util de Orbcomm de 11 satelites para orbitar y aterrizar la primera etapa del cohete intacto en la zona de aterrizaje 1 Landing Zone 1 de SpaceX en Cabo Canaveral 14 La segunda mision SES 9 se llevo a cabo el 4 de marzo de 2016 24 Fase de test Editar La primera etapa mejorada comenzo la prueba de aceptacion en la instalacion de McGregor de SpaceX en septiembre de 2015 La primera de dos pruebas estaticas se completo el 21 de septiembre de 2015 e incluyo oxigeno liquido subenfriado y los motores Merlin 1D mejorados 25 El cohete alcanzo propulsion total durante la prueba estatica y se programo para su lanzamiento no antes del 17 de noviembre de 2015 26 Diseno EditarUn objetivo principal del nuevo diseno era facilitar la reutilizacion del propulsor para poder realizar una gama mas amplia de misiones incluyendo la entrega de satelites de comunicaciones grandes a la orbita geosincrona 27 Al igual que las versiones anteriores del Falcon 9 y al igual que la serie Saturn del programa Apollo la presencia de multiples propulsores de primera etapa puede permitir la finalizacion con exito de la mision incluso si uno de los motores de primera etapa falla a mitad del vuelo 28 El propulsor de primera etapa Full Thrust podria alcanzar la orbita baja al igual que un cohete de una sola etapa siempre y cuando no este llevando la etapa superior la segunda etapa y un satelite pesado 29 Modificaciones realizadas con respecto a los modelos previos Editar Las modificaciones en la version actualizada relativas a la version anterior Falcon 9 v1 1 incluyen Oxigeno liquido subenfriado a 320 F 207 C 66 K y RP 1 enfriado a 7 C 266 K 7 para la densidad permitiendo almacenar mas combustible y oxidante en un tanque asi como aumentar el flujo de masa del combustible a traves de la turbobomba incrementando el empuje 20 Estructura mejorada de la primera etapa 15 30 Tanques del propulsor de segunda etapa alargados 15 Interfase interetapa mas larga y reforzada almacenando la tobera del motor de la segunda etapa aletas estabilizadoras tipo rejilla y propulsores de control de actitud 15 30 La longitud total del lanzador con carga util es ahora de 70 m 229 pies aproximadamente 1 5 m 5 pies mas alta que Falcon 9 v1 1 20 Empujador central neumatico anadido al mecanismo de separacion de etapas 15 Disenado para proporcionar una fuerza positiva durante la separacion de las fases despues de la liberacion del mecanismo de cerrojo para mayor confiabilidad para disminuir en gran medida la probabilidad de contacto entre las etapas una vez realizada la separacion 28 Evolucion del diseno de las aletas tipo rejilla 15 30 Estructura del motor Octaweb modificada 15 Patas de aterrizaje mejoradas 15 30 Empuje del motor Merlin 1D aumentado 15 a la variante Full Thrust aprovechando la mayor densidad del combustible lograda por subenfriamiento El empuje de la primera etapa publicitado fue originalmente de 6 700 kN 1 500 000 lbf en lugar de los 5 800 kN 1 300 000 lbf del Falcon 9 v1 1 20 El verdadero empuje total del cohete 7 607 kN 1 710 000 lbf se publico finalmente el 30 de abril de 2016 El empuje del Merlin 1D en vacio ha aumentado por el subenfriamiento del combustible 20 El nuevo motor de segunda etapa fue optimizado para un mayor rendimiento en el vacio a traves de modificaciones como una boquilla de escape mas grande y un sistema de control de actitud mejorado 28 31 El empuje de la segunda etapa es ahora de 934 kN 210 000 lbf 4 Reduccion de pequenas masas 32 Propulsor Falcon 9 Full Thrust con Capsula Dragon en zona de lanzamiento en abril de 2016 El diseno modificado gano 1 2 m adicionales en altura 20 alcanzando exactamente 70 m incluyendo el carenado de la carga util cofia cuando se utilizan los carenados la version de la capsula del Dragon es algo mas corta 28 a la vez que aumenta el rendimiento general un 33 por ciento 15 El nuevo motor de primera etapa tiene una relacion peso empuje mucho mayor 31 Las versiones lanzadas en 2017 han incluido un sistema de recuperacion experimental para el carenado de la carga util cofia El 30 de marzo de 2017 SpaceX por primera vez recupero la cofia de la mision SES 10 gracias a los propulsores y un paracaidas orientable ayudando a realizar un aterrizaje suave en el agua 33 El 25 de junio de 2017 las aletas de aluminio fueron sustituidas por versiones de titanio para mejorar el control y el comportamiento a altas temperaturas durante la reentrada De acuerdo a las inspecciones post vuelo Elon Musk declaro que estas aletas no requeririan inspecciones entre vuelos Bloque 4 Editar En 2017 SpaceX comenzo a implementar cambios en el Falcon 9 Full Thrust pasando a denominarse esta version Bloque 4 Al principio estas modificaciones afectaron solo a la segunda etapa utilizando la primera etapa anterior que podriamos llamar bloque 3 en las siguientes misiones NROL 76 e Inmarsat 5 en mayo y Intelsat 35e en julio El bloque 4 se puede definir como una transicion entre los bloques 3 y el 5 Incluye mejoras en el empuje de los propulsores orientados a alcanzar el empuje del bloque 5 El vuelo de inicio del diseno Bloque 4 completo primera y segunda etapas ocurrio en agosto con el vuelo de la NASA CRS 12 Bloque 5 Editar La variante Bloque 5 del Falcon 9 full thrust en el Centro Espacial Kennedy La interfase sin pintar en color negro es discernible A lo largo de 2017 se han ido produciendo mejoras enfocadas a conseguir la transicion hacia la version Bloque 5 Los cambios mas significativos entre la version bloque 3 y 5 son un empuje mayor en todos los motores y mejoras en las patas de aterrizaje Por otro lado se han hecho mejoras de cara a la reutilizacion de los propulsores de primera etapa Los cambios estan enfocados principalmente a la mejora de la velocidad y a la eficiencia en la reutilizacion La idea de SpaceX es utilizar el propulsor Bloque 5 10 veces realizando solo pequenas inspecciones entre vuelos y un centenar realizando las convenientes reparaciones En febrero Shotwell afirmo que los cambios realizados para la version Bloque 5 vienen dados por los requisitos del programa de lanzamiento Estos requisitos incluyen mejoras en prestaciones en el proceso de fabricacion y mas de un centenar de mejoras para aumentar el margen de cara a los potenciales clientes En abril de 2017 Elon Musk dio las claves de la version Bloque 5 Para el incremento de la carga util 7 8 superior debido a la mejora de los motores Mejor sistema de control de vuelo para optimizar el angulo de ataque en el descenso y rebajar la demanda de combustible Para una mas larga reutilizacion capacidad para ser lanzado 10 o mas veces escudo termico reutilizable para proteger los motores y mejoras en la soldadura en la base del cohete aletas de titanio moldeadas y maquinadas con mayor resistencia a las altas temperaturas un escudo termico de proteccion de la primera etapa para limitar el dano termico en la reentrada incluida una capa de proteccion termica en las patas de aterrizaje y la interfase valvulas redisenadas para mayor duracion y solicitaciones Nuevos tanques a presion para el helio llamados COPV 2 0 que evitan la congelacion del oxigeno dentro de la estructura de los tanques y que podria provocar la ruptura de los mismos Para una rapida reutilizacion reduccion de las revisiones entre vuelos conjunto de patas retractiles para una recuperacion rapida La estructura Octaweb de los motores no utiliza soldadura lo que reduce el tiempo de fabricacion El vuelo inaugural lanzo el satelite Bangabandhu 1 el 11 de mayo de 2018 Se espera que el bloque 5 pueda realizar lanzamientos con astronautas por primera vez en julio de 2019 aunque ya se ha probado con la capsula con capacidad de transportar tripulacion con un exito total de la mision La NASA requiere que se realicen 7 vuelos sin cambios significativos de diseno antes de realizar vuelos certificados para llevar personal Los propulsores iniciales del bloque 5 no incorporaban los nuevos tanques COPV siendo el primer propulsor en incorporarlos el B1047 para la mision Es hail el 15 de noviembre de 2018 siendo el segundo propulsor en volar una mision con dichos tanques el B1050 lanzado el 5 de diciembre de 2018 Se han propuesto cambios en el sistema hidraulico de las aletas teniendo en cuenta el fallo del propulsor B1050 durante la reentrada y el aterrizaje si bien no se sabe como esto afectara a la cuenta de dichos 7 vuelos Sistema autonomo de terminacion seguridad de vuelo Editar SpaceX ha estado desarrollando durante algun tiempo un sistema autonomo alternativo a los sistemas terrestres tradicionales que habian estado en uso para todos los lanzamientos de los Estados Unidos durante mas de seis decadas El sistema autonomo ha estado en uso en algunos de los vuelos de prueba suborbital VTVL vertical takeoff vertical Landing de SpaceX en Texas y ha funcionado en paralelo a su homologo y antecesor en varios lanzamientos orbitales como parte de un proceso de prueba del sistema para obtener la certificacion de uso en vuelos operacionales En febrero de 2017 el lanzamiento del CRS 10 de SpaceX fue el primer lanzamiento operacional que utilizo el nuevo Sistema Autonomo de Seguridad en Vuelo AFSS en cualquiera de las zonas de lanzamiento del Este u Oeste del Mando Espacial de la Fuerza Aerea El siguiente vuelo de SpaceX EchoStar 23 en marzo fue el ultimo lanzamiento de SpaceX que utilizo el sistema de radares de tierra computadoras de rastreo y personal en bunkeres de lanzamiento que habian sido utilizados durante mas de sesenta anos para todos los lanzamientos de la costa Este Para todos los futuros lanzamientos de SpaceX AFSS ha reemplazado el personal y el equipo de control de vuelo de mision terrestre con fuentes de Posicionamiento Navegacion y Timing a bordo y logica de decision Los beneficios de AFSS incluyen un aumento de la seguridad publica mayor flexibilidad operativa y mayor flexibilidad en los lanzamientos asi como mayor disponibilidad en terminos de tiempo 34 35 Descripcion del vehiculo Editar Las especificaciones y caracteristicas del Falcon 9 Full Thrust son las siguientes 28 Falcon 9 Full Thrust lanzado el 4 de marzo de 2016 La primera fase desechada se ve en la parte inferior a la derecha La segunda fase en la parte superior a la izquierda junto a las dos partes del carenado para carga util desechadas Caracteristica Primera Etapa Segunda Etapa CofiaAltura 42 6 m 140 pies 12 6 m 41 pies 13 1 m 43 pies Diametro 3 66 m 12 pies 3 66 metros 12 pies 5 2 m 17 pies Masa sin propelente 36 22 200 kg 48 900 libras 4 000 kg 8 800 libras 1 700 kg 3 700 libras Masa con propelente 433 100 kg 954 800 libras 111 500 kg 245 800 libras N ATipo de estructura Tanque de Oxigeno liquido piel exterior tanque de combustible cubierta y largueros Tanque de Oxigeno liquido piel exterior tanque de combustible cubierta y largueros piel exterior dobleMaterial estructural Aleacion de aluminio y litio cupula de aluminio Aleacion de aluminio y litio cupula de aluminio fibra de carbonoMotores 9 Merlin 1D 1 Merlin 1D de vacio N ATipo de motor Liquido generador de gas Liquido generador de gas N ACombustible Oxigeno liquido subenfriado queroseno RP 1 Oxigeno liquido subenfriado queroseno RP 1 N ACapacidad del tanque de oxigeno liquido 36 287 400 kg 633 600 libras 75 200 kg 165 800 libras N ACapacidad del tanque de queroseno 36 123 500 kg 272 300 libras 32 300 kg 71 200 libras N ATobera del motor Fija expansion 16 1 Fija expansion 16 1 N AFabricante del motor SpaceX SpaceX N AEmpuje total 4 7 607 kN a nivel de mar 934 kN en el vacio N ASistema de alimentacion Turbobomba Turbobomba N ACapacidad de aceleracion 28 de 816 a 419 kN a nivel de mar Si 930 360 kN en el vacio N ACapacidad de reinicio Si solo 3 motores para la reentrada aterrizaje Si sistema redundante piroforico de ignicion de Trietialuminio Trietilborano N APresurizacion del tanque Helio calentado Helio calentado N AControl de guinada y cabeceo durante el ascenso Motor de empuje vectorizado Motores vectorizados y propulsores de nitrogeno N AControl de giro durante el ascenso Motor de empuje vectorizado Motores vectorizados y propulsores de nitrogeno N AControl costero de actitud Propulsores de nitrogeno y aletas tipo rejilla solo para recuperacion Propulsores de gas nitrogeno Propulsores de nitrogenoApagado Comandado Comandado N ASistema de separacion de fases Mecanismo de separacion neumatico N A neumaticoEl Falcon 9 full thrust usa un anillo de etapa intermedia de 4 5 metros de largo 36 que es mas largo y mas fuerte que el intermedio del Falcon 9 v1 1 Se trata de una estructura compuesta que consiste en un nucleo tipo panal de aluminio rodeado por laminas de fibra de carbono 28 La longitud total del vehiculo es de 70 metros mientras que el peso total combustible incluido es de 549 000 kilogramos 36 El Falcon 9 Full Thrust incluye sistemas de recuperacion de primera etapa para permitir que SpaceX devuelva la primera etapa al sitio de lanzamiento despues de completar con exito la mision Estos sistemas incluyen cuatro patas de aterrizaje desplegables que estan bloqueadas contra el tanque de la primera etapa durante el ascenso El exceso de combustible reservado para las operaciones de recuperacion de primera etapa de Falcon 9 se desviaria si fuera necesario asegurando asi un margen suficiente para el exito de la mision 28 La capacidad de carga a una orbita geoestacionaria es de 5500 kilogramos con recuperacion de la primera etapa el precio por lanzamiento es de 62 millones de dolares mientras que si se desecha la primera etapa es de 8300 kilogramos 36 Zonas de lanzamiento y aterrizaje EditarZonas de lanzamiento Editar SpaceX utilizo en principio el Complejo de Lanzamiento 40 en la Estacion de la Fuerza Aerea de Cabo Canaveral y el Complejo de Lanzamiento 4E en la Base de la Fuerza Aerea de Vandenberg para los cohetes Falcon 9 Full Thrust al igual que su predecesor Falcon 9 v1 1 Despues del accidente 2016 en LC 40 los lanzamientos desde la costa del este se cambiaron al pad plataforma de lanzamiento LC 39A en el centro espacial Kennedy arrendado a la NASA El trabajo de arquitectura y de ingenieria en lo referente a las modificaciones del Pad de lanzamiento comenzo en 2013 el contrato para alquilar el Pad se firmo en abril de 2014 comenzando la construccion a finales de 2014 37 incluyendo la construccion de una instalacion de integracion horizontal HIF lugar donde se unen las etapas de los cohetes Con el fin de albergar tanto los Falcon 9 y Falcon Heavy asi como el hardware asociado y las cargas durante el armado del lanzador 38 El primer lanzamiento se llevo a cabo el 19 de febrero de 2017 con la mision CRS 10 El brazo para acceso de personal y la habitacion blanca white room aun tienen que ser completados antes de efectuar lanzamientos pilotados por personal con la capsula Dragon programados para 2019 Un sitio de lanzamiento privado adicional destinado exclusivamente a lanzamientos comerciales se planeo en Boca Chica Village cerca de Brownsville Texas 39 tras un proceso de evaluacion llevado a cabo entre 2012 y mediados de 2014 en emplazamientos como Florida Georgia y Puerto Rico 40 41 No obstante la localizacion se ha destinado a ensayos de vehiculos VTOL espaciales y es muy improbable que se llegue a utilizar en vuelos para el Falcon 9 o Falcon Heavy ya que los emplazamientos actuales son suficientes Zonas de aterrizaje Editar Zona de aterrizaje 1 en la base de Cabo Canaveral SpaceX ha completado la construccion de una zona de aterrizaje en la estacion de la Fuerza Aerea de Cabo Canaveral conocida como LZ 1 La zona consistente en un Pad de 282 pies 86 metros de diametro se utilizo por primera vez el 16 de diciembre de 2015 con un aterrizaje exitoso del Falcon 9 Full Thrust 42 El aterrizaje en el LZ 1 fue el primer exito del Falcon 9 y el tercer intento de aterrizaje en una superficie dura A 31 de diciembre de 2018 11 cohetes Falcon 9 han intentado aterrizar en la LZ 1 fallando un solo intento El fallo tras la mision CRS 16 acabo siendo un exito parcial ya que el propulsor aterrizo en el mar En los dias siguientes se remolco el mismo a Cabo Canaveral sacandolo del agua con una grua y llevandolo de vuelta al hangar de SpaceX Proximo al pad LZ 1 SpaceX construyo el LZ 2 para permitir aterrizajes simultaneos tras los vuelos del Falcon Hasta diciembre de 2018 un propulsor ha aterrizado en el pad LZ 2 SpaceX tambien ha comenzado la construccion de una zona de aterrizaje en el antiguo complejo de lanzamiento SLC 4W en la Base Aerea de Vandenberg A partir de 2014 el sitio de lanzamiento fue demolido para su reconstruccion como un espacio para realizar aterrizajes 43 En octubre de 2018 un propulsor Falcon 9 aterrizo con exito en el pad LZ 4 por primera vez Barcazas dron Editar Barcaza dron utilizada para aterrizajes mar adentro A partir de 2014 SpaceX encargo la construccion de barcazas puertos espaciales autonomos ASDS realizados a base de barcazas equipadas con motores para mantenimiento de la posicion y una gran plataforma de aterrizaje Las barcazas que estan estacionadas a cientos de kilometros de distancia permiten la recuperacion de primera etapa en misiones en las cuales no puede haber un retorno al lugar de lanzamiento 44 45 SpaceX dispone de dos barcazas dron operativas Just read the instructions solo lee las instrucciones en el oceano Pacifico para lanzamientos desde el complejo Vandenberg y Of Course I still love you desde luego que te amo en el oceano Atlantico para lanzamientos desde cabo Canaveral A fecha de 16 de noviembre de 2018 21 vuelos con el Falcon 9 Full thrust han intentado aterrizar en las barcazas dron 19 con exito Historial de lanzamientos EditarA 13 de junio de 2020 el falcon 9 full thrust ha volado 67 misiones con un exito del 100 La primera fase fue recuperada en 47 de ellas Un cohete se destruyo durante unos ensayos prevuelo de modo que no cuenta como una mision volada Accidentes Editar El 1 de septiembre de 2016 el cohete que transportaba el satelite AMOS 6 exploto en la plataforma de lanzamiento mientras se aprovisionaba de combustible para un ensayo estatico La prueba se llevaba a cabo de cara al lanzamiento programado para el Vuelo 29 del 3 de septiembre Tanto vehiculo como la carga cuyo valor era de 200 millones de dolares quedaron destruidos 46 La investigacion determino que la causa principal fue la ignicion de oxigeno solido o liquido comprimido entre las capas de las envolturas de fibra de carbono de los tanques de helio Para evitar este fallo SpaceX rediseno los tanques y el sistema de abastecimiento de combustible Referencias Editar Capacidades y servicios SpaceX 28 de septiembre de 2013 Archivado desde el original el 2 de agosto de 2013 Baylor Michael 17 de mayo de 2018 con el block 5 SpaceX aumenta la cadencia de lanzamientos y reduce precios NASASpaceflight com a b Guia de usuario para el vehiculo Falcon 9 29 de Noviembre e 2015 Archivado desde el original el 14 de marzo de 2017 Consultado el 12 de abril de 2017 SpaceX utiliza uno o dos PAFs en el vehiculo de lanzamiento dependiendo de la masa El PAF ligero puede soportar cargas de hasta 3 453 kg mientras que el pesado de hasta 10 886 kg y las cargas deben de cumplir con las limitaciones de la figura 3 2 a b c d e f g h i j k l m detalles tecnicos del cochete Falcon 9 3 30 de abril de 2016 Archivado desde el original el 29 de noviembre de 2013 Krebs Gunter 7 de noviembre de 2018 Falcon 9 Gunter s Space page a b Falcon 9 SpaceX Archivado desde el original el 1 de mayo de 2013 Consultado el 29 de septiembre de 2013 a b c Musk Elon La criogenia incrementa la densidad y mejora las prestaciones del cohete Es la primera vez que nadie ha llegado tan lejos cn el Oxigeno desde 70 grados F a 20 F Consultado el 19 de diciembre de 2015 SpaceX launches its first recycled rocket in historic leap en ingles 30 de marzo de 2017 Kenneth Chang 30 de marzo de 2017 SpaceX Launches a Satellite With a Partly Used Rocket en ingles B de Selding Peter 16 de octubre de 2015 SpaceX cambia de planes para su cochete Falcon 9 SpaceNews Consultado el 27 de enero de 2016 Puede utilizar el musculo extra para devolver la primera etapa a la plataforma de aterrizaje incluso despues de misiones a orbita geoestacionaria El Falcon 9 v 1 1 que solo se utilizara una vez mas no tiene suficiente potencia para una transferencia a orbita geoestacionaria y regreso de la primera etapa una maniobra que consume mucho combustible Shotwell Gwynne 21 de marzo de 2014 Entrevista con Gwynne Shotwell SpaceNews Archivado desde el original el 22 de marzo de 2014 Consultado el 30 de enero de 2015 El vehiculo tiene cerca de un 30 de potencia mas disponible que podemos reservar para reutilizacion o recuperacion el vehiculo actual tiene un tamanao adecuado para la reutilizacion Bergin Chris 9 de septiembre de 2015 Falcon 9 Full Thrust en pruebas en McGregor Consultado el 18 de septiembre de 2015 License Number LLS 14 090 Vehicle Falcon 9 Flight 16 Archivado desde el original el 26 de agosto de 2016 Consultado el 12 de abril de 2017 a b c William Graham 21 de diciembre de 2015 SpaceX returns to flight with OG2 nails historic core return en ingles a b c d e f g h i j pbdes 15 de septiembre de 2015 Minor modification tuit Mike Gruss 25 de enero de 2016 Falcon 9 Upgrade gets Air Force OK to launch military satellites en ingles Svitak Amy 3 de febrero de 2016 Gwynne Shotwell habla de Raptor Falcon 9 CRS 2 y mas Commercial Spaceflight Los hechos ocurren a las 2 43 15 hasta 3 10 05 Lo vamos a llamar todavia Falcon 9 pero es la mejora Full Thrust Svitak Amy 21 de marzo de 2015 Gwynne Shotwell habla de Raptor Falcon 9 CRS 2 y mas Aviation Week and Space Technology Penton Asi pues tenemos los mejores motores una vez terminado el desarrollo posibles pruebas Lo que estamos haciendo es modificar la estructura ligeramente Queremos construir solo dos versiones o dos estructuras en mi fabrica mas de eso no seria aconsejable pensando en los posibles clientes Hablamos de un aumento del 30 en el rendimiento quiza un poco mas Lo que ello permite es que podamos aterrizar la primera etapa en misiones GTO en un buque no tripulado dron Peter B de Selding 26 de marzo de 2015 SpaceX Says Falcon 9 Upgrade Won t Require New Certification en ingles a b c d e f Stephen Clark 25 de enero de 2016 Falcon 9 upgrade receives blessing from U S Air Force en ingles Loren Grush 2 de febrero de 2017 Government investigators reportedly concerned about defect in SpaceX rocket engines says WSJ en ingles Stephen Clark 20 de febrero de 2015 SES signs up for launch with more powerful Falcon 9 engines en ingles Chris Bergin 16 de octubre de 2015 SpaceX selects ORBCOMM 2 mission for Falcon 9 s Return To Flight Launch Schedule en ingles Prueba estatica para el cohete Falcon 9 mejorado Youtube 24 de septiembre de 2015 La primera prueba estatica de la primera etapa del cohete mejorado con combustible densificado Stephen Clark 25 de septiembre de 2015 First static fire completed on upgraded Falcon 9 en ingles Peter B de Selding 20 de marzo de 2015 SpaceX Aims To Debut New Version of Falcon 9 this Summer en ingles a b c d e f g h guia de usuario del vehiculo de lanzamiento Falcon 9 Archivado desde el original el 14 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45 de la fuerza aerea de los Estados Unidos proporciona soporte para el lanzamiento del Falcon 9 que transporta el satelite Echostar XXIII Ala 45 de la fuerza Aerea Consultado el 7 de enero de 2018 Gebhardt Chris 20 de marzo de 2017 La fuerza aerea revela el plan para realizar hasta 48 lanzamientos anuales desde Cabo Canaveral NASASpaceFlight com Consultado el 30 de marzo de 2017 a b c d e f Ficha tecnica de caracteristicas del Falcon 9 Espace amp Exploration en Frances No 39 May 2017 pp 36 37 27 de junio de 2017 NASA signs over historic Launch Pad 39A to SpaceX en ingles 14 de abril de 2014 Bergin Chris 1 de julio de 2015 Pad 39A SpaceX sienta las bases para el debut del Falcon Heavy Consultado el 17 de noviembre de 2014 SpaceX se prepara en la playa de Boca Chica Brownsville Herald 2014 09 22 Doug Messier 15 de septiembre de 2012 Texas Florida Battle for SpaceX Spaceport James Dean 3 states vie for SpaceX s commercial rocket launches en ingles Christian Davenport 22 de diciembre de 2015 Elon Musk s SpaceX returns to flight and pulls off dramatic historic landing en ingles SpaceX Demolishes SLC 4W Titan Pad youtube en ingles Musk Elon 12 de enero de 2016 Estamos centrados en el lanzamiento de este fin de semana y el aterrizaje en el dron Los aterrizajes con barcazas son necesarios para misiones de alta velocidad a traves de Twitter Musk Elon 17 de enero de 2016 Con una barcaza no necesitamos reducir la velocidad lateral por lo que podemos llegar a 9000 km h a traves de Twitter Inside the 200mn AMOS 6 satellite destroyed during SpaceX rocket explosion VIDEO PHOTOS en ingles 1 de septiembre de 2016 Enlaces en castellano EditarLanzamiento constelacion Iridium con Falcon 9 FT Lanzamiento Intelsat 35e importancia de la reutilizacion del propulsor El satelite PAZ lo que no sabiasVease tambien EditarFalcon 1 Falcon 5 SpaceX Complejo de lanzamiento espacial 40 de Cabo Canaveral Anexo Comparacion de lanzadores pesados Falcon 9 Vuelo 20 Falcon 9 Falcon Heavy Colonizacion de Marte Dragon rojo nave espacial SpaceX Dragon Turismo en la Luna Satelite PAZ SpaceX CRS 14 Datos Q22808999 Multimedia Falcon 9 full thrust Obtenido de https es wikipedia org w index php title Falcon 9 Full Thrust amp oldid 138971212, wikipedia, wiki, leyendo, leer, libro, biblioteca,

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