Fue descrita en 2015 por Nesbitt y Ezcurra, quienes con sus estudios descubrieron que era un nuevo taxón, al que nombraron Lepidus praecisio. El nombre del género en latín significa "fascinante", y el nombre de la especie en latín significa "fragmento", o "chatarra". El material holotipo incluye una tibia, un astrágalo y el peroné, y otros materiales que incluyen un fémur y el maxilar. El material holotipo está bien conservado y muestra signos de cicatrices musculares. El astrágalo y calcáneo están claramente fundidos, sin sutura visible. La tibia se asemeja a las de los neoterópodos, en su morfología general, además la tibia se asemeja a las de Camposaurus, Coelophysis, Tawa hallae, Eodromaeus, y Herrerasaurus.
Se realizó un análisis filogenético, incluyendo con y sin material referido, que se muestra a continuación.[2]
Fósil parcial del maxilar que pudo haber pertenecido al holotipo.
«Late Triassic vertebrates from the Dockum Formation».
Nesbitt, S.J.; Ezcurra, M.D. (2015). «The early fossil record of dinosaurs in North America: A new neotheropod from the base of the Upper Triassic Dockum Group of Texas». Acta Palaeontologica Polonica60. doi:10.4202/app.00143.2014.
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Octubre 22, 2023
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