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Cámara térmica

Una cámara térmica o cámara infrarroja es un dispositivo que, a partir de las emisiones de infrarrojos medios del espectro electromagnético de los cuerpos detectados, forma imágenes luminosas visibles por el ojo humano

Imagen de un perro visto por una cámara infrarroja. A la derecha la escala de temperaturas. También se puede apreciar la asignación arbitraria de colores a las temperaturas.

Estas cámaras operan, más concretamente, con longitudes de onda en la zona del infrarrojo térmico, que se considera entre 3 µm y 14 µm. Una cámara térmica o infrarroja permite ver la irradiación de una persona, animal u objeto de lo que nosotros no podemos ver de lo que llamamos luz visible

Funcionamiento

 
Imagen mostrando variación de temperatura en un globo de aire caliente.

Todos los cuerpos emiten cierta cantidad de radiación de cuerpo negro (en forma infrarroja) en función de su temperatura. Generalmente, los objetos con mayor temperatura emiten más radiación infrarroja que los que poseen menor temperatura.

Las imágenes visualizan en una pantalla, y tienden a ser monocromáticas, porque se utiliza un solo tipo de sensor que percibe una particular longitud de onda infrarroja. Muestran las áreas más calientes de un cuerpo en blanco y las menos en negro, y con matices grises los grados de temperatura intermedios entre los límites térmicos.

Sin embargo, existen otras cámaras infrarrojas que se usan exclusivamente para medir temperaturas y procesan las imágenes para que se muestren coloreadas, porque son más fáciles de interpretar con la vista. Pero esos colores no corresponden a la radiación infrarroja percibida, sino que la cámara los asigna arbitrariamente, de acuerdo al rango de intensidad de particular longitud de onda infrarroja, por eso se llaman falsos colores o pseudocolores.

Esos falsos colores tienen varias aplicaciones, como las cartográficas, pues describen las diferentes alturas del relieve de un mapa: De color azul las partes más frías, que comúnmente son las más altas, y de color rojo las más calientes, que son las más bajas; las partes intermedias en altura, y por tanto en temperatura, en otros colores como el amarillo y el anaranjado.

Otras aplicaciones generales de las cámaras infrarrojas son: Ver en las tinieblas, a través del humo o debajo del suelo.

Se han ingeniado maneras para evitar la detección de cámaras infrarrojas, pero no son eficientes. Vestirse con ropa aislante térmica oculta temporalmente de la cámara, porque la ropa se calienta gradualmente a la temperatura del entorno y se vuelve detectable. Envolverse en papel aluminio y vestir prendas mojadas no oculta de las cámaras potentes, sólo confunde las lecturas percibidas.

Tipos

Refrigeradas

Emplean semiconductores exóticos, que se encuentran al vacío y refrigerados, lo que incrementa su sensibilidad. Los materiales más comunes son el telururo de cadmio y mercurio (CdHgTe o CMT -siglas en inglés-) y el antimoniuro de indio (InSb). También se pueden realizar detectores sensibles al infrarrojo con elementos del tipo pozo cuántico.

Se emplean enfriando a temperaturas del rango de 4 K hasta 110 K, siendo 80K el más común; sin esta refrigeración el propio ruido térmico del sensor es superior a la señal detectada.

No refrigeradas

Funcionan a temperatura ambiente; se sacrifican prestaciones para obtener equipos más baratos y de menor consumo. Los materiales más usados son silicio amorfo y óxidos de vanadio.

Clasificación

En función del tipo de detector

Cámaras infrarrojas con detectores criogenizados

Los detectores están contenidos en un recipiente sellado al vacío (Dewar) y enfriado muchos grados bajo cero Celsius por un costoso equipo criogénico. Esto aumenta enormemente su sensibilidad con respecto a los detectores al ambiente, debido a su gran diferencia de temperatura con respecto al cuerpo emisor detectado. Si el detector no fuera enfriado criogénicamente, la temperatura ambiental del detector interferiría las lecturas de temperatura recibidas por el detector. Las ventajas de los detectores criogénicos son:

  • Alta sensibilidad (pueden detectar temperaturas de 0,01 °C)
  • Permiten acoplar ópticas potentes para observar objetos lejanos.

Las desventajas de los detectores criogénicos son:

  • Su consumo de energía para enfriar el detector (~ 10 vatios)
  • El alto coste para fabricar los semiconductores especiales, sellar al vacío los recipientes y fabricar el refrigerador criogénico (decenas de miles de €)
  • Tiempo de enfriamiento del sensor del detector a la temperatura óptima de operación (~ 7 minutos).

Debido a su alto coste su empleo se reduce a las fuerzas armadas y de seguridad.

Cámaras infrarrojas con detectores al ambiente

Estos operan a la temperatura ambiental. Los más modernos usan sensores que funcionan cambiando las propiedades eléctricas del material del cuerpo emisor. Estos cambios (de corriente, voltaje o resistencia) son medidos y comparados a los valores de temperatura de operación del sensor. Los sensores pueden estabilizarse a una temperatura de operación, por arriba de los cero celsius, para reducir las interferencias de percepción de imagen, y por eso no requiere equipos de enfriamiento.

Las ventajas de estos detectores son:

  • Su menor costo con respecto a los criogenizados.
  • Menor tamaño.

Pero sus desventajas:

  • Mucha menos sensibilidad resolución que los criogenizados.
  • Necesidad de ópticas con gran apertura, lo que limita su uso a objetos cercanos.

Dado que en este campo se están produciendo avances constantes, las prestaciones de estas cámaras se están acercando a las cámaras con detectores criogenizados.

En función del origen de la radiación

Cámaras infrarrojas activas

Emiten radiación infrarroja con un reflector integrado a la cámara o ubicado en otro sitio. El haz infrarrojo alumbra el cuerpo detectado, y el alumbramiento es emitido por el cuerpo para ser percibido por la cámara e interpretado en una imagen monocromática.

El reflector tiene un filtro para prevenir que la cámara sea interferida por la observación de la luz visible. Si el reflector tiene mayor alcance, mayor será el tamaño y el peso de su filtro y mayor será el tamaño de la batería, porque aumenta su consumo de energía. Por eso la mayoría de las cámaras activas portátiles tienen un reflector con alcance de 100 metros, pero algunos fabricantes exageran el alcance de las cámaras a varios cientos de metros.

Cámaras infrarrojas pasivas

También se llaman cámaras termográficas. Carecen de reflectores, y perciben la radiación infrarroja tal cual es emitida por un cuerpo. Son las más comunes.

Estas cámaras se usan para rastrear gente en áreas donde es difícil verlos (de noche, humo o niebla), encontrar rastros recientes de alguien que ha dejado un lugar, seguir un coche en particular, ver rastros de humedad en ciertas superficies, inspección de elementos industriales, etc.

Especificaciones

Las especificaciones de los sensores de infrarrojos incluyen:

  • número de píxels (320x240 y 640x512 son los más comunes)
  • sensibilidad espectral (banda de 3 µm a 5 µm o de 8 µm a 12 µm)
  • vida útil del refrigerador
  • MRTD (mínima diferencia de temperatura resoluble)
  • campo de visión (dependiente de la óptica)
  • rango dinámico
  • potencia consumida
  • masa y volumen.

Aplicaciones de las cámaras térmicas

Originalmente fueron desarrolladas para uso militar en la guerra de Corea. Las cámaras fueron migrando de forma paulatina a otros campos tales como medicina o arqueología. Más recientemente, avances ópticos y el empleo de sofisticados interfaces de software han mejorado la versatilidad de este tipo de cámaras, por ejemplo, puede conocerse la temperatura corporal al instante, la cámara puede verificar si la temperatura es superior a la normal y se dispara una alarma sonora para que se identifique a la persona.

Las aplicaciones incluyen:

  • militares y policiales para detección de objetivos y adquisición de datos;
  • seguridad y antiterrorismo;
  • mantenimiento predictivo (detección temprana de fallos tanto mecánicos como eléctricos);
  • control de procesos;
  • detección o análisis de incendios;
  • industria automotriz;
  • inspección de suelos;
  • auditoría de aislantes acústicos;
  • inspección de muros;
  • medicina y diagnosis;
  • análisis no destructivos;
  • test de calidad en entornos de producción;
  • detección de polución;
  • detección de temperatura corporal, por ejemplo, para la detección de gripe A.
  • observación de animales en su medio natural durante la noche, para estudios de conducta.


Uso de la cámara térmica en España, Latinoamérica y los Estados Unidos

La cámara térmica, como herramienta tecnológica que ayude en el ámbito laboral ha tenido una lenta introducción en España y Latinoamérica; en cambio, en Estados Unidos su penetración en el mundo laboral ha sido notablemente más rápida. Aunque su implementación en ámbitos cada vez más diversos ha ido aumentando progresivamente, su uso sigue estando reducido en el ámbito de la investigación científica, en el de las fuerzas de protección civil, en el de los cuerpos de bomberos y en el ámbito militar, es decir, en las fuerzas armadas.

Por lo que al uso de la cámara térmica en el ámbito de la investigación se refiere, en España destaca la Universitat Politècnica de Catalunya, la cual usó este tipo de cámara en la investigación del proyecto NanoSatLab.[1]​ También en España, el uso de las cámaras térmicas destaca en el ámbito de los cuerpos de bomberos, con ejemplos como lo son la instalación de un sistema de detección de incendios con cámara térmica en el municipio de Vacarisses,[2][3]​ o la incorporación de cámaras térmicas en drones y helicópteros de los cuerpos de bomberos de la Comunidad Valenciana y de la Comunidad de Madrid respectivamente.[4][5][6]

Respecto al uso de la cámara térmica en Latinoamérica y los Estados Unidos, este está abarcando cada vez más ámbitos laborales distintos. Por lo que corresponde al uso de la cámara térmica en la investigación científica en Latinoamérica, destaca el reciente uso que se le ha dado a este tipo de cámaras en el ámbito de la medicina veterinaria en México, donde se utilizó una cámara térmica para comprobar el estado de salud de un lobo marino del zoológico de Aragón.[7]​ También en México se han empleado las cámaras térmicas por parte de las fuerzas de protección civil, más concretamente por parte de equipos de búsqueda y rescate con el fin de localizar a víctimas entre los escombros del terremoto que azotó el país en 2017.[8]​ En el ámbito militar, las cámaras térmicas se han ido incorporando como útiles herramientas de combate en carros blindados y drones por parte de los ejércitos de Chile y de la República Oriental del Uruguay respectivamente.[9][10]​ Existen también maneras de utilizar las cámaras térmicas con fines no profesionales o laborales, como en el curioso caso que se dio en Colombia, en el que delincuentes usaban ese tipo de dispositivos para detectar los rastros de calor que dejaban los usuarios de cajeros automáticos en las teclas donde introducían su combinación numérica secreta.[11]​ Finalmente, el uso de la cámara térmica por parte de las fuerzas de seguridad, como la policía, está bastante extendido en Estados Unidos, habiendo estas incluso llegado a hallar víctimas de violación sexual gracias a este tipo de tecnología.[12]

Véase también

Referencias

  1. «La UPC impulsa un laboratorio para desarrollar nanosatélites y validar tecnología espacial». La Vanguardia. 21 de noviembre de 2018. Consultado el 7 de febrero de 2019. 
  2. Vacarisses, Ajuntament de. «La primera càmera tèrmica de Catalunya, en marxa». www.vacarisses.cat (en catalán). Consultado el 7 de febrero de 2019. 
  3. Software, G. P. I. «LA PRIMERA PLATAFORMA ON-LINE 2.0 QUE CONNECTA FABRICANTS I ADMINISTRACIÓ LOCAL». www.ajuntamentimpulsa.cat (en catalán). Consultado el 7 de febrero de 2019. 
  4. «Cámara térmica única en España que facilita la localización de personas afectadas por incendios». Comunidad de Madrid. 6 de agosto de 2018. Consultado el 7 de febrero de 2019. 
  5. Pozuelo, En. «Cámara térmica única en España que facilita la localización de personas afectadas por incendios». En Pozuelo. Consultado el 7 de febrero de 2019. 
  6. «Madrid instala en un helicóptero la primera Cámara térmica para rescates en incendios». La Vanguardia. 7 de agosto de 2018. Consultado el 7 de febrero de 2019. 
  7. 20Minutos (5 de febrero de 2019). «Atienden por gingivitis a Marte, lobo marino del Zoológico de Aragón». 20minutos.com.mx - Últimas Noticias. Consultado el 7 de febrero de 2019. 
  8. Armenta, Mauricio Hernández (21 de septiembre de 2017). «Así son las cámaras térmicas para localizar víctimas en los escombros». Forbes México. Consultado el 7 de febrero de 2019. 
  9. Infodefensa.com, Revista Defensa (17 de enero de 2019). «Otokar presenta al Ejército de Chile el blindado 'Arma' 8x8 - Noticias Infodefensa América». Infodefensa.com. Consultado el 7 de febrero de 2019. 
  10. Infodefensa.com (17 de marzo de 2018). «La Armada Nacional Uruguaya busca un VANT con cámara térmica - Noticias Infodefensa América». Infodefensa.com. Consultado el 7 de febrero de 2019. 
  11. Tiempo, Casa Editorial El. «Rastros de calor, la nueva modalidad de robo en cajeros automáticos». Portafolio.co. Consultado el 7 de febrero de 2019. 
  12. 20Minutos (6 de octubre de 2018). «Vídeo: Hallan una víctima de violación con una cámara térmica». 20minutos.es - Últimas Noticias. Consultado el 7 de febrero de 2019. 

Enlaces externos

  • Funcionamiento de una cámara termográfica
  • Cámaras térmicas para la detección de fiebre


  •   Datos: Q581851
  •   Multimedia: Thermal images

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Una camara termica o camara infrarroja es un dispositivo que a partir de las emisiones de infrarrojos medios del espectro electromagnetico de los cuerpos detectados forma imagenes luminosas visibles por el ojo humanoImagen de un perro visto por una camara infrarroja A la derecha la escala de temperaturas Tambien se puede apreciar la asignacion arbitraria de colores a las temperaturas Estas camaras operan mas concretamente con longitudes de onda en la zona del infrarrojo termico que se considera entre 3 µm y 14 µm Una camara termica o infrarroja permite ver la irradiacion de una persona animal u objeto de lo que nosotros no podemos ver de lo que llamamos luz visible Indice 1 Funcionamiento 1 1 Tipos 1 1 1 Refrigeradas 1 1 2 No refrigeradas 2 Clasificacion 2 1 En funcion del tipo de detector 2 1 1 Camaras infrarrojas con detectores criogenizados 2 1 2 Camaras infrarrojas con detectores al ambiente 2 2 En funcion del origen de la radiacion 2 2 1 Camaras infrarrojas activas 2 2 2 Camaras infrarrojas pasivas 3 Especificaciones 4 Aplicaciones de las camaras termicas 5 Uso de la camara termica en Espana Latinoamerica y los Estados Unidos 6 Vease tambien 7 Referencias 8 Enlaces externosFuncionamiento Editar Imagen mostrando variacion de temperatura en un globo de aire caliente Todos los cuerpos emiten cierta cantidad de radiacion de cuerpo negro en forma infrarroja en funcion de su temperatura Generalmente los objetos con mayor temperatura emiten mas radiacion infrarroja que los que poseen menor temperatura Las imagenes visualizan en una pantalla y tienden a ser monocromaticas porque se utiliza un solo tipo de sensor que percibe una particular longitud de onda infrarroja Muestran las areas mas calientes de un cuerpo en blanco y las menos en negro y con matices grises los grados de temperatura intermedios entre los limites termicos Sin embargo existen otras camaras infrarrojas que se usan exclusivamente para medir temperaturas y procesan las imagenes para que se muestren coloreadas porque son mas faciles de interpretar con la vista Pero esos colores no corresponden a la radiacion infrarroja percibida sino que la camara los asigna arbitrariamente de acuerdo al rango de intensidad de particular longitud de onda infrarroja por eso se llaman falsos colores o pseudocolores Esos falsos colores tienen varias aplicaciones como las cartograficas pues describen las diferentes alturas del relieve de un mapa De color azul las partes mas frias que comunmente son las mas altas y de color rojo las mas calientes que son las mas bajas las partes intermedias en altura y por tanto en temperatura en otros colores como el amarillo y el anaranjado Otras aplicaciones generales de las camaras infrarrojas son Ver en las tinieblas a traves del humo o debajo del suelo Se han ingeniado maneras para evitar la deteccion de camaras infrarrojas pero no son eficientes Vestirse con ropa aislante termica oculta temporalmente de la camara porque la ropa se calienta gradualmente a la temperatura del entorno y se vuelve detectable Envolverse en papel aluminio y vestir prendas mojadas no oculta de las camaras potentes solo confunde las lecturas percibidas Tipos Editar Refrigeradas Editar Emplean semiconductores exoticos que se encuentran al vacio y refrigerados lo que incrementa su sensibilidad Los materiales mas comunes son el telururo de cadmio y mercurio CdHgTe o CMT siglas en ingles y el antimoniuro de indio InSb Tambien se pueden realizar detectores sensibles al infrarrojo con elementos del tipo pozo cuantico Se emplean enfriando a temperaturas del rango de 4 K hasta 110 K siendo 80K el mas comun sin esta refrigeracion el propio ruido termico del sensor es superior a la senal detectada No refrigeradas Editar Funcionan a temperatura ambiente se sacrifican prestaciones para obtener equipos mas baratos y de menor consumo Los materiales mas usados son silicio amorfo y oxidos de vanadio Clasificacion EditarEn funcion del tipo de detector Editar Camaras infrarrojas con detectores criogenizados Editar Los detectores estan contenidos en un recipiente sellado al vacio Dewar y enfriado muchos grados bajo cero Celsius por un costoso equipo criogenico Esto aumenta enormemente su sensibilidad con respecto a los detectores al ambiente debido a su gran diferencia de temperatura con respecto al cuerpo emisor detectado Si el detector no fuera enfriado criogenicamente la temperatura ambiental del detector interferiria las lecturas de temperatura recibidas por el detector Las ventajas de los detectores criogenicos son Alta sensibilidad pueden detectar temperaturas de 0 01 C Permiten acoplar opticas potentes para observar objetos lejanos Las desventajas de los detectores criogenicos son Su consumo de energia para enfriar el detector 10 vatios El alto coste para fabricar los semiconductores especiales sellar al vacio los recipientes y fabricar el refrigerador criogenico decenas de miles de Tiempo de enfriamiento del sensor del detector a la temperatura optima de operacion 7 minutos Debido a su alto coste su empleo se reduce a las fuerzas armadas y de seguridad Camaras infrarrojas con detectores al ambiente Editar Estos operan a la temperatura ambiental Los mas modernos usan sensores que funcionan cambiando las propiedades electricas del material del cuerpo emisor Estos cambios de corriente voltaje o resistencia son medidos y comparados a los valores de temperatura de operacion del sensor Los sensores pueden estabilizarse a una temperatura de operacion por arriba de los cero celsius para reducir las interferencias de percepcion de imagen y por eso no requiere equipos de enfriamiento Las ventajas de estos detectores son Su menor costo con respecto a los criogenizados Menor tamano Pero sus desventajas Mucha menos sensibilidad resolucion que los criogenizados Necesidad de opticas con gran apertura lo que limita su uso a objetos cercanos Dado que en este campo se estan produciendo avances constantes las prestaciones de estas camaras se estan acercando a las camaras con detectores criogenizados En funcion del origen de la radiacion Editar Camaras infrarrojas activas Editar Emiten radiacion infrarroja con un reflector integrado a la camara o ubicado en otro sitio El haz infrarrojo alumbra el cuerpo detectado y el alumbramiento es emitido por el cuerpo para ser percibido por la camara e interpretado en una imagen monocromatica El reflector tiene un filtro para prevenir que la camara sea interferida por la observacion de la luz visible Si el reflector tiene mayor alcance mayor sera el tamano y el peso de su filtro y mayor sera el tamano de la bateria porque aumenta su consumo de energia Por eso la mayoria de las camaras activas portatiles tienen un reflector con alcance de 100 metros pero algunos fabricantes exageran el alcance de las camaras a varios cientos de metros Camaras infrarrojas pasivas Editar Tambien se llaman camaras termograficas Carecen de reflectores y perciben la radiacion infrarroja tal cual es emitida por un cuerpo Son las mas comunes Estas camaras se usan para rastrear gente en areas donde es dificil verlos de noche humo o niebla encontrar rastros recientes de alguien que ha dejado un lugar seguir un coche en particular ver rastros de humedad en ciertas superficies inspeccion de elementos industriales etc Especificaciones EditarLas especificaciones de los sensores de infrarrojos incluyen numero de pixels 320x240 y 640x512 son los mas comunes sensibilidad espectral banda de 3 µm a 5 µm o de 8 µm a 12 µm vida util del refrigerador MRTD minima diferencia de temperatura resoluble campo de vision dependiente de la optica rango dinamico potencia consumida masa y volumen Aplicaciones de las camaras termicas EditarOriginalmente fueron desarrolladas para uso militar en la guerra de Corea Las camaras fueron migrando de forma paulatina a otros campos tales como medicina o arqueologia Mas recientemente avances opticos y el empleo de sofisticados interfaces de software han mejorado la versatilidad de 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laboral ha tenido una lenta introduccion en Espana y Latinoamerica en cambio en Estados Unidos su penetracion en el mundo laboral ha sido notablemente mas rapida Aunque su implementacion en ambitos cada vez mas diversos ha ido aumentando progresivamente su uso sigue estando reducido en el ambito de la investigacion cientifica en el de las fuerzas de proteccion civil en el de los cuerpos de bomberos y en el ambito militar es decir en las fuerzas armadas Por lo que al uso de la camara termica en el ambito de la investigacion se refiere en Espana destaca la Universitat Politecnica de Catalunya la cual uso este tipo de camara en la investigacion del proyecto NanoSatLab 1 Tambien en Espana el uso de las camaras termicas destaca en el ambito de los cuerpos de bomberos con ejemplos como lo son la instalacion de un sistema de deteccion de incendios con camara termica en el municipio de Vacarisses 2 3 o la incorporacion de camaras termicas en drones y helicopteros de los cuerpos de bomberos de la Comunidad Valenciana y de la Comunidad de Madrid respectivamente 4 5 6 Respecto al uso de la camara termica en Latinoamerica y los Estados Unidos este esta abarcando cada vez mas ambitos laborales distintos Por lo que corresponde al uso de la camara termica en la investigacion cientifica en Latinoamerica destaca el reciente uso que se le ha dado a este tipo de camaras en el ambito de la medicina veterinaria en Mexico donde se utilizo una camara termica para comprobar el estado de salud de un lobo marino del zoologico de Aragon 7 Tambien en Mexico se han empleado las camaras termicas por parte de las fuerzas de proteccion civil mas concretamente por parte de equipos de busqueda y rescate con el fin de localizar a victimas entre los escombros del terremoto que azoto el pais en 2017 8 En el ambito militar las camaras termicas se han ido incorporando como utiles herramientas de combate en carros blindados y drones por parte de los ejercitos de Chile y de la Republica Oriental del Uruguay respectivamente 9 10 Existen tambien maneras de utilizar las camaras termicas con fines no profesionales o laborales como en el curioso caso que se dio en Colombia en el que delincuentes usaban ese tipo de dispositivos para detectar los rastros de calor que dejaban los usuarios de cajeros automaticos en las teclas donde introducian su combinacion numerica secreta 11 Finalmente el uso de la camara termica por parte de las fuerzas de seguridad como la policia esta bastante extendido en Estados Unidos habiendo estas incluso llegado a hallar victimas de violacion sexual gracias a este tipo de tecnologia 12 Vease tambien EditarTermografia Fotografia infrarroja Mira telescopica termicaReferencias Editar La UPC impulsa un laboratorio para desarrollar nanosatelites y validar tecnologia espacial La Vanguardia 21 de noviembre de 2018 Consultado el 7 de febrero de 2019 Vacarisses Ajuntament de La primera camera termica de Catalunya en marxa www vacarisses cat en catalan Consultado el 7 de febrero de 2019 Software G P I LA PRIMERA PLATAFORMA ON LINE 2 0 QUE CONNECTA FABRICANTS I ADMINISTRACIo LOCAL www ajuntamentimpulsa cat en catalan Consultado el 7 de febrero de 2019 Camara termica unica en Espana que facilita la localizacion de personas afectadas por incendios Comunidad de Madrid 6 de agosto de 2018 Consultado el 7 de febrero de 2019 Pozuelo En Camara termica unica en Espana que facilita la localizacion de personas afectadas por incendios En Pozuelo Consultado el 7 de febrero de 2019 Madrid instala en un helicoptero la primera Camara termica para rescates en incendios La Vanguardia 7 de agosto de 2018 Consultado el 7 de febrero de 2019 20Minutos 5 de febrero de 2019 Atienden por gingivitis a Marte lobo marino del Zoologico de Aragon 20minutos com mx Ultimas Noticias Consultado el 7 de febrero de 2019 Armenta Mauricio Hernandez 21 de septiembre de 2017 Asi son las camaras termicas para localizar victimas en los escombros Forbes Mexico Consultado el 7 de febrero de 2019 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