Las Vedanga se mencionan por primera vez en la Mundaka-upanishad, como observancias que debían tener en cuenta los estudiantes de los Vedas. Más tarde se desarrollaron como disciplinas independientes, cada una con su propio corpus de sutras (textos en verso).
Bibliografía
Winternitz, Moritz: Geschichte der Indischen Literatur (volúmenes 1 a 3). Alemania: Leipzig, 1905-1922.
Traducción al inglés: History of Indian Literatur (volúmenes 1 a 3). Nueva Delhi: Motilal Barnarsidass, 1985.
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