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Cirugía estereotáctica


Cirugía estereotáctica (o estereotáxica[1]​) es un tipo de intervención quirúrgica mínimamente invasiva que utiliza un sistema de coordenadas tridimensional para localizar pequeñas estructuras dentro del cuerpo y para realizar acciones tales como ablación (extirpación), biopsia, lesión, inyección, estimulación, implantación de dispositivos, radiocirugía etc. Procedente del griego στερεός stereós "duro, rígido" y τάξις táxis "ordenación"

Cirugía estereotáctica
(intervención quirúrgica)

Biopsia craneal utilizando una aguja montada en un aparato estereotáxico
Clasificación y recursos externos
Sinónimos
  • Cirugía estereotáxica
  • Estereotaxia (no confundir con el concepto virtual de estereotaxia)
  • Neurocirugía estereotáctica
 Aviso médico 

En teoría, cualquier órgano puede ser intervenido mediante cirugía estereotáctica. A pesar de ello, la dificultad para obtener un buen sistema de referencia (como pueden ser los puntos de referencia del hueso, que guardan una relación espacial constante en relación a los tejidos blandos), hacen que este tipo de cirugía se aplique únicamente a la neurocirugía. Además del cerebro, se hacen rutinariamente biopsias y cirugías de la mama. Para ayudar al procedimiento, se pueden utilizar imágenes de rayos X (mamografía) o tomografía axial computarizada.

Historia

El método estereotáctico fue desarrollado por dos científicos británicos en 1908 en el hospital del University College London, Sir Victor Horsley, médico y neurocirujano, y Robert H. Clarke, psicólogo. Con el nombre de aparato Horsley–Clarke, desarrollaron un sistema implementando las coordenadas cartesianas (sistema de tres ejes) para la experimentación animal. En la década de 1930 aparecieron diseños mejorados del dispositivo original para la experimentación animal, que están en uso hoy en día en los laboratorios de neurociencia animal.

La utilización del aparato de Horsley-Clarke en humanos era difícil por la incapacidad de visualizar detalles anatómicos intracraneales utilizando radiografías. Sin embargo, con la aparición de técnicas como la neumoencefalografía o la ventriculografía cerebral, se pudieron identificar puntos intracraneales de referencia. Los primeros aparatos de estereotaxia para humanos utilizaban como puntos de referencia la glándula pineal y el foramen de Monro. Otros puntos de referencia anatómicos utilizados posteriormente fueron las comisuras anterior y posterior. Estos puntos se utilizaban con un atlas craneal, para estimar la localización de estructuras anatómicas intracraneales no visibles en las radiografías.

Utilizando esta aproximación, entre 1947 y 1949, dos neurocirujanos americanos, Ernest A. Spiegel y Henry T. Wycis, y uno sueco, Lars Leksell, desarrollaron los primeros aparatos estereotácticos utilizados para la cirugía cerebral en humanos. Spiegel y Wycys, utilizaron el sistema de coordenadas cartesianas (llamado también sistema translacional), mientras que Lekell utilizó el sistema de las coordenadas polares (o sistema esférico) facilitando en gran medida el uso y la calibración del aparato en la sala de operaciones. Leksell utilizó también la localización esterotáctica para su siguiente invento, un aparato para utilizar en la radiocirugía del cerebro. Este sistema se utiliza también en el Cuchillo Gamma, y en otras intervenciones, utilizando un acelerador lineal de partículas, la terapia de haz de protones o terapias de captura de neutrones.

En 1978, Russell A. Brown, médico e informático teórico americano, inventó una técnica simple para guiar la cirugía esterotáctica utilizando la tomografía axial computerizada.[2][3]​ Esto supuso una significativa mejora en la precisión de la cirugía, ya que la tomografía axial computerizada permite la visualización directa de los detalles anatómicos intracraneales. Esta técnica crea marcas extracraneales en cada una de las secciones o imágenes topográficas. Estos puntos de referencia señalan la orientación espacial de dicha sección con respecto al aparato estereotáctico. El invento de Brown despertó el interés por la estereotaxia y la radiocirugía. En la actualidad se utiliza en el sistema estereotáctico de Brown-Roberts-Well (BRW)[4]​ así como en otros aparatos esterotácticos y quirúrgicos.

El método estereotáctico ha seguido evolucionando y actualmente se utiliza una mezcla de cirugía guiada por imagen utilizando la tomografía axial computerizada, imagen por resonancia magnética y localización estereotáctica.

Técnica quirúrgica

La cirugía estereotáctxica utiliza tres componentes principales:

  • Un sistema de planificación estereotáctica, incluyendo atlas, instrumentos multimodales de imagen, calculadora de coordenadas, etc.
  • Un aparato estereotáctico
  • Un procedimiento de localización y ubicación estereotáctico

Los sistemas modernos de planificación estereotáctica están asistidos por ordenador. El atlas estereotáctico se conforma por series de secciones anatómicas (por ejemplo, del cerebro humano), representados sobre la base de dos coordenadas. Así, a cada una de las estructuras craneales se le asigna un registro de tres números referentes a las coordenadas, que será utilizado para el posicionamiento del aparato estereotáctico. En la mayoría de los atlas, las tres dimensiones son: latero-lateral (x), dorso-ventral (y) y rostro-caudal (z).

El aparato esterotáctico, utiliza las tres coordenadas (x, y, z) en un esquema ortogonal de referencia (coordenadas cartesianas), o bien un sistema de coordenadas polares, también con tres coordenadas: ángulo, profundidad y posición antero-posterior. El aparato estereotáctico posee tornillos y barras para sostener la cabeza y colocarla en una posición fija con referencia al sistema de coordenadas (denominada cero u origen). En pequeños animales de laboratorio, se trata por lo general de puntos de referencia en el hueso, ya que guardan una relación espacial fija con el tejido blando. Por ejemplo, los atlas cerebrales utilizan como puntos de referencia el conducto auditivo externo, las crestas de la órbita inferior, el punto medio del maxilar entre los incisivos o el bregma (punto de confluencia de las suturas de los huesos frontal y parietal). En humanos, como se ha comentado anteriormente, se utilizan como puntos de referencia, estructuras intracerebrales que son claramente discernibles mediante el uso de radiografías o de la tomografía.

Las barras guía en las direcciones x, y, z (o alternativamente en las coordenadas polares) se ajustan con una alta precisión mediante la escala vernier, lo que permite al neurocirujano posicionar la punta de un electrodo o una cánula dentro del cerebro, en las coordenadas calculadas para la estructura deseada, mediante una pequeña trepanación en el cráneo

Actualmente, son varias las empresas que producen aparatos estereotácticos válidos tanto para neurocirugía en humanos como para la experimentación animal.

Tipos de armazones estereotácticos[5]

  1. Sistema simple ortogonal: La prueba está dirigida de forma perpendicular a una unidad de base cuadrada fijada al cráneo, lo que proporciona tres grados de libertad, por medio de un aparato que se mueve ortogonalmente a lo largo de la base o de una barra paralela a la base del instrumento. Además, hay un segundo riel que se extiende perpendicularmente a lo largo del armazón de la cabeza
  2. Sistema montado sobre la trepanación: Este método provee el acceso a un número limitado estructuras intracraneales a partir de un punto fijo de entrada. Existen dos grados de libertad angulares y un ajuste de profundidad. El cirujano realiza la trepanación sobre tejido no esencial del cerebro, y utiliza el instrumental para dirigir la prueba al punto de destino desde el punto de la trepanación.
  3. Sistema arco cuadrante: Las pruebas se dirigen perpendicularmente a la tangente de un arco (que rota en el eje vertical) y de un cuadrante (que rota en el eje horizontal). La prueba siempre alcanza el centro o punto focal de la esfera, ya que se encuentra dirigida a una profundidad igual al radio de la esfera definida por el arco cuadrante
  4. Sistema de arco fantasma

Estereotaxia aplicada a la investigación con roedores

La cirugía estereotáctica se utiliza en investigación con diferentes tipos de estudios con animales. El principal uso es para la introducción de fármacos en puntos específicos del cerebro, que de otra manera no serían capaces de atravesar la barrera hematoencefálica.[6]​ En roedores, la aplicación más común es la introducción directa de fluidos, o bien la implantación de una cánula o un aparato de microdiálisis. Cuando los animales no se tienen que despertar o cuando la sustancia tiene un periodo de acción suficientemente largo, se utilizan inyecciones, mientras que si tras la inyección se tienen que realizar experimentos de comportamiento, se realiza un procedimiento de cirugía estereotáctica para implantar una cánula, por la cual se le inyectará la sustancia, una vez repuesto de la operación. Estos protocolos llevan más tiempo que las inyecciones directas en animales anestesiados, ya que requieren la construcción de la cánula, la preparación de los tubos y las jeringuillas de inyección, pero producen menos estrés en los animales, porque existe un periodo de recuperación frente al trauma inducido en el cerebro antes de la inyección.[7]​ La cirugía se puede utilizar también en protocolos de microdiálisis para implantar y sujetar el aparato de diálisis y una cánula.[8]

Tratamientos mediante la cirugía estereotáctica

 
Imagen radiológica de control para la introducción de una aguja en una biopsia de mama.

Radiocirugía estereotáctica en el tratamiento de tumores

La radiocirugía estereotáctica es muy útil para el tratamiento de tumores, tanto benignos como malignos.[9]​ La mayor parte de los tumores cerebrales malignos que se tratan son los que tienen metástasis al cerebro.[10]​ Un estudio hecho por la Universidad de Texas en 2008 indica que la radiocirugía estereotáctica y la terapia de radiación del cerebro completo, tienen más riesgo de causar daños en lo referente a aprendizaje y memoria que si sólo se aplica la radiocirugía estereotáctica. "Siendo ambos procedimientos igualmente aceptables, los resultados de este estudio indican que los oncólogos deberían de practicar únicamente la radiocirugía estereotáctica como terapia inicial para pacientes con hasta tres metástasis cerebrales".[11]​ Un fallo en el enfoque del haz de radiación producido por el acelerador lineal, o una pantalla protectora inadecuada pueden producir un gran daño.[12]

La radiocirugía estereotáctica, se ha utilizado también para tratar otro tipo de cánceres, suministrando altas dosis de radiación exclusivamente a tumores en el cuerpo. Antes del desarrollo de este método, la mejor alternativa era una radioterapia externa estándar, por lo que la exposición a la radiación es mucho mayor, causando muchos más problemas a los pacientes.[13]

Véase también

Referencias

  1. Navarro, Fernando A. (27 de junio de 2007). «¿Estereotáxico o estereotáctico?». Laboratorio del lenguaje. Consultado el 6 de junio de 2017. «se recomienda “radiocirugía estereotáctica”, “marco estereotáctico”, “biopsia estereotáctica”, “procedimientos estereotácticos" y demás construcciones análogas.» 
  2. Brown RA (1979). «A stereotactic head frame for use with CT body scanners». Invest Radiol. 14 (4): 300-4. PMID 385549. doi:10.1097/00004424-197907000-00006. 
  3. System using computed tomography as for selective body treatment.
  4. Brown RA, Roberts TS, Osborn AG (1980). «Stereotaxic frame and computer software for CT-directed neurosurgical localization». Invest Radiol. 15 (4): 308-12. PMID 7009485. doi:10.1097/00004424-198007000-00006. 
  5. Levy, MD, Robert. . A Short History of Stereotactic Neurosurgery. Cyber Museum of Neurosurgery. Archivado desde el original el 13 de mayo de 2017. Consultado el 8 de mayo de 2011. 
  6. Geiger, B. M., Frank, L. E., Caldera-Siu, A. D., Pothos, E. N.,. «Survivable Stereotaxic Surgery in Rodents». J Vis Exp. 20. 
  7. Athos, J. and Storm, (2001). High Precision Stereotaxic Surgery in Mice. Current Protocols in Neuroscience. A.4A.1–A.4A.9. 
  8. Zapata, A., Chefer, V. I. and Shippenberg, T. S. (2009). Microdialysis in Rodents. Current Protocols in Neuroscience. 47:7.2.1–7.2.29. 
  9. Camphausen KA, Lawrence RC. "Principles of Radiation Therapy" in Pazdur R, Wagman LD, Camphausen KA, Hoskins WJ (Eds) Cancer Management: A Multidisciplinary Approach. 11 ed. 2008.
  10. . Archivado desde el original el 19 de julio de 2011. Consultado el 12 de mayo de 2011. 
  11. Whole brain radiation ups cancer patients learning, memory problems risk
  12. Walt Bogdanich and Kristina Rebelo (28 de diciembre de 2010). «A Pinpoint Beam Strays Invisibly, Harming Instead of Healing». The New York Times. Consultado el 27 de diciembre de 2010. 
  13. . Archivado desde el original el 11 de septiembre de 2011. Consultado el 20 de abril de 2011. 

Bibliografía

  • Robert Levy, , Cyber Museum of Neurosurgery.
  • Patrick J. Kelly, "Introduction and Historical Aspects", Tumor Stereotaxis, Philadelphia: W.B. Saunders Company (1991)
  • Philip L. Gildenberg, "Stereotactic Surgery: Present and Past", Stereotactic Neurosurgery, (Editor: M. Peter Heilbrun) Baltimore: Williams and Wilkins (1988)
  • William Regine; Lawrence Chin (2008). Principles of Stereotactic Surgery. Berlin: Springer. ISBN 0-387-71069-8. 
  • van Manen, Jaap (1967). Stereotactic Methods and their Applications in Disorders of the Motor System. Springfield, IL: Royal Van Gorcum. 
  • Zapata, A., Chefer, V. I. and Shippenberg, T. S. (2009). Microdialysis in Rodents. Current Protocols in Neuroscience. 47:7.2.1–7.2.29. 
  • Tasker RR, Organ LW, Hawrylyshyn P (1976). «Sensory organization of the human thalamus». Applied Neurophysiology 39 (3-4): 139-53. PMID 801856. 
  • Tasker RR, Hawrylyshyn P, Rowe IH, Organ LW (1977). «Computerized graphic display of results of subcortical stimulation during stereotactic surgery». Acta Neurochirurgica (Suppl 24): 85-98. PMID 335811. 

Enlaces externos

  •   Datos: Q1931968
  •   Multimedia: Stereotactic surgery

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Cirugia estereotactica o estereotaxica 1 es un tipo de intervencion quirurgica minimamente invasiva que utiliza un sistema de coordenadas tridimensional para localizar pequenas estructuras dentro del cuerpo y para realizar acciones tales como ablacion extirpacion biopsia lesion inyeccion estimulacion implantacion de dispositivos radiocirugia etc Procedente del griego stereos stereos duro rigido y ta3is taxis ordenacion Cirugia estereotactica intervencion quirurgica Biopsia craneal utilizando una aguja montada en un aparato estereotaxicoClasificacion y recursos externosSinonimosCirugia estereotaxica Estereotaxia no confundir con el concepto virtual de estereotaxia Neurocirugia estereotactica Aviso medico editar datos en Wikidata En teoria cualquier organo puede ser intervenido mediante cirugia estereotactica A pesar de ello la dificultad para obtener un buen sistema de referencia como pueden ser los puntos de referencia del hueso que guardan una relacion espacial constante en relacion a los tejidos blandos hacen que este tipo de cirugia se aplique unicamente a la neurocirugia Ademas del cerebro se hacen rutinariamente biopsias y cirugias de la mama Para ayudar al procedimiento se pueden utilizar imagenes de rayos X mamografia o tomografia axial computarizada Indice 1 Historia 2 Tecnica quirurgica 2 1 Tipos de armazones estereotacticos 5 3 Estereotaxia aplicada a la investigacion con roedores 4 Tratamientos mediante la cirugia estereotactica 4 1 Radiocirugia estereotactica en el tratamiento de tumores 5 Vease tambien 6 Referencias 7 Bibliografia 8 Enlaces externosHistoria EditarEl metodo estereotactico fue desarrollado por dos cientificos britanicos en 1908 en el hospital del University College London Sir Victor Horsley medico y neurocirujano y Robert H Clarke psicologo Con el nombre de aparato Horsley Clarke desarrollaron un sistema implementando las coordenadas cartesianas sistema de tres ejes para la experimentacion animal En la decada de 1930 aparecieron disenos mejorados del dispositivo original para la experimentacion animal que estan en uso hoy en dia en los laboratorios de neurociencia animal La utilizacion del aparato de Horsley Clarke en humanos era dificil por la incapacidad de visualizar detalles anatomicos intracraneales utilizando radiografias Sin embargo con la aparicion de tecnicas como la neumoencefalografia o la ventriculografia cerebral se pudieron identificar puntos intracraneales de referencia Los primeros aparatos de estereotaxia para humanos utilizaban como puntos de referencia la glandula pineal y el foramen de Monro Otros puntos de referencia anatomicos utilizados posteriormente fueron las comisuras anterior y posterior Estos puntos se utilizaban con un atlas craneal para estimar la localizacion de estructuras anatomicas intracraneales no visibles en las radiografias Utilizando esta aproximacion entre 1947 y 1949 dos neurocirujanos americanos Ernest A Spiegel y Henry T Wycis y uno sueco Lars Leksell desarrollaron los primeros aparatos estereotacticos utilizados para la cirugia cerebral en humanos Spiegel y Wycys utilizaron el sistema de coordenadas cartesianas llamado tambien sistema translacional mientras que Lekell utilizo el sistema de las coordenadas polares o sistema esferico facilitando en gran medida el uso y la calibracion del aparato en la sala de operaciones Leksell utilizo tambien la localizacion esterotactica para su siguiente invento un aparato para utilizar en la radiocirugia del cerebro Este sistema se utiliza tambien en el Cuchillo Gamma y en otras intervenciones utilizando un acelerador lineal de particulas la terapia de haz de protones o terapias de captura de neutrones En 1978 Russell A Brown medico e informatico teorico americano invento una tecnica simple para guiar la cirugia esterotactica utilizando la tomografia axial computerizada 2 3 Esto supuso una significativa mejora en la precision de la cirugia ya que la tomografia axial computerizada permite la visualizacion directa de los detalles anatomicos intracraneales Esta tecnica crea marcas extracraneales en cada una de las secciones o imagenes topograficas Estos puntos de referencia senalan la orientacion espacial de dicha seccion con respecto al aparato estereotactico El invento de Brown desperto el interes por la estereotaxia y la radiocirugia En la actualidad se utiliza en el sistema estereotactico de Brown Roberts Well BRW 4 asi como en otros aparatos esterotacticos y quirurgicos El metodo estereotactico ha seguido evolucionando y actualmente se utiliza una mezcla de cirugia guiada por imagen utilizando la tomografia axial computerizada imagen por resonancia magnetica y localizacion estereotactica Tecnica quirurgica EditarLa cirugia estereotactxica utiliza tres componentes principales Un sistema de planificacion estereotactica incluyendo atlas instrumentos multimodales de imagen calculadora de coordenadas etc Un aparato estereotactico Un procedimiento de localizacion y ubicacion estereotacticoLos sistemas modernos de planificacion estereotactica estan asistidos por ordenador El atlas estereotactico se conforma por series de secciones anatomicas por ejemplo del cerebro humano representados sobre la base de dos coordenadas Asi a cada una de las estructuras craneales se le asigna un registro de tres numeros referentes a las coordenadas que sera utilizado para el posicionamiento del aparato estereotactico En la mayoria de los atlas las tres dimensiones son latero lateral x dorso ventral y y rostro caudal z El aparato esterotactico utiliza las tres coordenadas x y z en un esquema ortogonal de referencia coordenadas cartesianas o bien un sistema de coordenadas polares tambien con tres coordenadas angulo profundidad y posicion antero posterior El aparato estereotactico posee tornillos y barras para sostener la cabeza y colocarla en una posicion fija con referencia al sistema de coordenadas denominada cero u origen En pequenos animales de laboratorio se trata por lo general de puntos de referencia en el hueso ya que guardan una relacion espacial fija con el tejido blando Por ejemplo los atlas cerebrales utilizan como puntos de referencia el conducto auditivo externo las crestas de la orbita inferior el punto medio del maxilar entre los incisivos o el bregma punto de confluencia de las suturas de los huesos frontal y parietal En humanos como se ha comentado anteriormente se utilizan como puntos de referencia estructuras intracerebrales que son claramente discernibles mediante el uso de radiografias o de la tomografia Las barras guia en las direcciones x y z o alternativamente en las coordenadas polares se ajustan con una alta precision mediante la escala vernier lo que permite al neurocirujano posicionar la punta de un electrodo o una canula dentro del cerebro en las coordenadas calculadas para la estructura deseada mediante una pequena trepanacion en el craneoActualmente son varias las empresas que producen aparatos estereotacticos validos tanto para neurocirugia en humanos como para la experimentacion animal Tipos de armazones estereotacticos 5 Editar Sistema simple ortogonal La prueba esta dirigida de forma perpendicular a una unidad de base cuadrada fijada al craneo lo que proporciona tres grados de libertad por medio de un aparato que se mueve ortogonalmente a lo largo de la base o de una barra paralela a la base del instrumento Ademas hay un segundo riel que se extiende perpendicularmente a lo largo del armazon de la cabeza Sistema montado sobre la trepanacion Este metodo provee el acceso a un numero limitado estructuras intracraneales a partir de un punto fijo de entrada Existen dos grados de libertad angulares y un ajuste de profundidad El cirujano realiza la trepanacion sobre tejido no esencial del cerebro y utiliza el instrumental para dirigir la prueba al punto de destino desde el punto de la trepanacion Sistema arco cuadrante Las pruebas se dirigen perpendicularmente a la tangente de un arco que rota en el eje vertical y de un cuadrante que rota en el eje horizontal La prueba siempre alcanza el centro o punto focal de la esfera ya que se encuentra dirigida a una profundidad igual al radio de la esfera definida por el arco cuadrante Sistema de arco fantasmaEstereotaxia aplicada a la investigacion con roedores EditarLa cirugia estereotactica se utiliza en investigacion con diferentes tipos de estudios con animales El principal uso es para la introduccion de farmacos en puntos especificos del cerebro que de otra manera no serian capaces de atravesar la barrera hematoencefalica 6 En roedores la aplicacion mas comun es la introduccion directa de fluidos o bien la implantacion de una canula o un aparato de microdialisis Cuando los animales no se tienen que despertar o cuando la sustancia tiene un periodo de accion suficientemente largo se utilizan inyecciones mientras que si tras la inyeccion se tienen que realizar experimentos de comportamiento se realiza un procedimiento de cirugia estereotactica para implantar una canula por la cual se le inyectara la sustancia una vez repuesto de la operacion Estos protocolos llevan mas tiempo que las inyecciones directas en animales anestesiados ya que requieren la construccion de la canula la preparacion de los tubos y las jeringuillas de inyeccion pero producen menos estres en los animales porque existe un periodo de recuperacion frente al trauma inducido en el cerebro antes de la inyeccion 7 La cirugia se puede utilizar tambien en protocolos de microdialisis para implantar y sujetar el aparato de dialisis y una canula 8 Tratamientos mediante la cirugia estereotactica Editar Imagen radiologica de control para la introduccion de una aguja en una biopsia de mama Radiocirugia estereotactica en el tratamiento de tumores Editar La radiocirugia estereotactica es muy util para el tratamiento de tumores tanto benignos como malignos 9 La mayor parte de los tumores cerebrales malignos que se tratan son los que tienen metastasis al cerebro 10 Un estudio hecho por la Universidad de Texas en 2008 indica que la radiocirugia estereotactica y la terapia de radiacion del cerebro completo tienen mas riesgo de causar danos en lo referente a aprendizaje y memoria que si solo se aplica la radiocirugia estereotactica Siendo ambos procedimientos igualmente aceptables los resultados de este estudio indican que los oncologos deberian de practicar unicamente la radiocirugia estereotactica como terapia inicial para pacientes con hasta tres metastasis cerebrales 11 Un fallo en el enfoque del haz de radiacion producido por el acelerador lineal o una pantalla protectora inadecuada pueden producir un gran dano 12 La radiocirugia estereotactica se ha utilizado tambien para tratar otro tipo de canceres suministrando altas dosis de radiacion exclusivamente a tumores en el cuerpo Antes del desarrollo de este metodo la mejor alternativa era una radioterapia externa estandar por lo que la exposicion a la radiacion es mucho mayor causando muchos mas problemas a los pacientes 13 Vease tambien EditarCuchillo Gamma Radiocirugia Neurocirugia Experimentacion con animalesReferencias Editar Navarro Fernando A 27 de junio de 2007 Estereotaxico o estereotactico Laboratorio del lenguaje Consultado el 6 de junio de 2017 se recomienda radiocirugia estereotactica marco estereotactico biopsia estereotactica procedimientos estereotacticos y demas construcciones analogas Brown RA 1979 A stereotactic head frame for use with CT body scanners Invest Radiol 14 4 300 4 PMID 385549 doi 10 1097 00004424 197907000 00006 System using computed tomography as for selective body treatment Brown RA Roberts TS Osborn AG 1980 Stereotaxic frame and computer software for CT directed neurosurgical localization Invest Radiol 15 4 308 12 PMID 7009485 doi 10 1097 00004424 198007000 00006 Levy MD Robert Copia archivada A Short History of Stereotactic Neurosurgery Cyber Museum of Neurosurgery Archivado desde el original el 13 de mayo de 2017 Consultado el 8 de mayo de 2011 Geiger B M 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PMID 335811 Enlaces externos EditarStereotactic Apparatus Stereotactic Planning System Datos Q1931968 Multimedia Stereotactic surgeryObtenido de https es wikipedia org w index php title Cirugia estereotactica amp oldid 137486576, wikipedia, wiki, leyendo, leer, libro, biblioteca,

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