fbpx
Wikipedia

Control automático de ganancia

El control automático de ganancia (CAG), es un circuito regulador de retroalimentación en un amplificador o cadena de amplificadores, cuyo propósito es mantener una amplitud de señal adecuada en su salida, a pesar de la variación de la amplitud de la señal en la entrada. El nivel de señal de salida promedio o pico se usa para ajustar dinámicamente la ganancia de los amplificadores, lo que permite que el circuito funcione satisfactoriamente con un mayor rango de niveles de señal de entrada. Se utiliza en la mayoría de los receptores de radio para igualar el volumen promedio (la sonoridad) de diferentes estaciones de radio, compensando el efecto de las diferencias en la intensidad de la señal recibida, así como de las variaciones en la señal de radio de una sola estación debidas al desvanecimiento. Sin CAG, el sonido emitido por un receptor de radio AM variaría en gran medida de entre una señal débil y una fuerte; el circuito reduce de forma efectiva el volumen si la señal es fuerte y lo aumenta cuando es más débil. En un receptor típico, la señal de control de retroalimentación generalmente se toma de la etapa del detector y se aplica para controlar la ganancia de las etapas del amplificador de frecuencia intermedia o de radiofrecuencia.

Esquema de un CGA utilizado en la red telefónica analógica; la retroalimentación desde el nivel de salida al de ganancia se efectúa a través de un optoaislador resistivo Vactrol

Funcionamiento

La señal cuya ganancia se va a controlar (la salida del detector en una radio) se conecta a un diodo y un condensador, que producen un voltaje de CC que sigue al pico. Esta corriente alimenta a su vez a los bloques de ganancia de radiofrecuencia para alterar su polarización, ajustando así su ganancia. Tradicionalmente, todas las etapas controladas por ganancia venían antes de la detección de la señal, pero también es posible mejorar el control de ganancia agregando una etapa después de la detección de la señal.

Utilización

Receptores de radio AM

En 1925, Harold Alden Wheeler inventó el control automático de volumen (CAV) y obtuvo una patente. Karl Küpfmüller publicó un análisis de los sistemas de controla automático de ganancia en 1928.[1]​ A principios de la década de 1930, la mayoría de los nuevos receptores de transmisión comerciales incluían control automático de volumen.[2]

El CAG implica modificar la linealidad en los receptores de radio de onda media.[3]​ Sin este sistema, uno de estos receptores tendría una relación lineal entre la amplitud de la señal y la forma de onda del sonido; la amplitud del sonido, que se correlaciona con el volumen, es proporcional a la amplitud de la señal de radio, porque el contenido de información de la señal es transportado por los cambios de amplitud de la onda portadora. Si el circuito no fuera bastante lineal, la señal modulada no podría recuperarse con una fidelidad razonable. Sin embargo, la fuerza de la señal recibida variará ampliamente, dependiendo de la potencia y la distancia del transmisor y la atenuación de la ruta de la señal. El circuito evita que el nivel de salida del receptor fluctúe demasiado al detectar la intensidad general de la señal y ajustar automáticamente la ganancia del receptor para mantener el nivel de salida dentro de un rango aceptable. Para una señal muy débil, el circuito ajusta el receptor a la máxima ganancia; mientras que a medida que aumenta la señal, la reduce.

Normalmente, no es conveniente ampliar la ganancia directamente sobre las señales de radiofrecuencia más débiles en el receptor, ya que posiblemente se empeore la relación señal/ruido y se produzca un bloqueo; por lo que la mayor parte de los diseños reducen la ganancia solo para señales más fuertes.

Dado que el diodo detector de AM produce un voltaje de corriente continua proporcional a la intensidad de la señal, este voltaje se puede retroalimentar a las etapas anteriores del receptor para reducir la ganancia. Se requiere una red de filtro para que los componentes de audio de la señal no influyan de manera apreciable en la ganancia; esto evita el "aumento de modulación" que aumenta la profundidad de modulación efectiva de la señal, distorsionando el sonido. Los receptores de comunicaciones pueden tener sistemas de control automático del volumen más complejos, que incluyen etapas de amplificación adicionales, diodos detectores de ganancia separados, diferentes constantes de tiempo para las bandas de transmisión y de onda corta, y aplicación de diferentes niveles de voltaje a diferentes etapas del receptor para evitar la distorsión y la modulación cruzada.[4]​ El diseño del sistema de control automático del volumen tiene un gran efecto en la usabilidad del receptor, las características de sintonización, la fidelidad del audio y el comportamiento en caso de sobrecarga y señales fuertes.[5]

Los receptores de FM, a pesar de que incorporan etapas de limitación y detectores que son relativamente insensibles a las variaciones de amplitud, aún se benefician del control automático de ganancia para evitar la potencial sobrecarga generada por señales demasiado fuertes.

Radar

Una aplicación relacionada del CAG forma parte de los sistemas de radar, como un método para eliminar ecos parásitos no deseados. Este método se basa en el hecho de que los retornos de ecos parásitos superan con creces los ecos de los objetivos de interés. La ganancia del receptor se ajusta automáticamente para mantener un nivel constante de ecos de fondo. Si bien esto no ayuda a detectar objetivos enmascarados por las señales circundantes más fuertes, sí ayuda a distinguir el origen de los ecos más fuertes generados por posibles objetivos. En el pasado, el sistema de ganancia del radar se controlaba electrónicamente y afectaba a la ganancia de todo el receptor. A medida que evolucionaron los radares, el sistema de ganancia pasó a ser controlado por programas de ordenador, lo que permitió el análisis de grupos de células de detección específicas. Muchas contramedidas de radar utilizan el control automático de ganancia de un radar para engañarlo, al "ahogar" la señal real emitiendo una imitación de la misma, ya que el sistema considerará la señal más débil (la verdadera) como una señal circundante en relación con la señal simulada más fuerte.

Audio Video

Una cinta de audio genera una cierta cantidad de ruido. Si el nivel de la señal en la cinta es bajo, el ruido es más prominente, es decir, la relación señal-ruido es menor de un límite que permita una audición aceptable. Para producir una grabación con menos ruido, el nivel de grabación debe establecerse lo más alto posible sin que sea tan alto como para recortar o distorsionar la señal. En la grabación profesional de alta fidelidad, el nivel se establece manualmente mediante un medidor de lectura de picos. Cuando la alta fidelidad no es un requisito, un circuito de CAG puede establecer un nivel de grabación adecuado que reduce la ganancia a medida que aumenta el nivel de señal promedio. Esto permite realizar una grabación utilizable incluso cuando se habla a cierta distancia del micrófono de una grabadora de audio. Se aplican consideraciones similares con los sistemas de vídeo.

Una posible desventaja es que al grabar sonidos con pasajes silenciosos y fuertes, como la música clásica, el CAG tenderá a hacer que los pasajes silenciosos sean más fuertes y los pasajes fuertes más silenciosos, comprimiendo el rango dinámico; el resultado puede ser una calidad musical reducida si la señal no se vuelve a expandir durante la reproducción, como en un sistema de compansión.

Algunas grabadoras de bobina abierta y pletinas de casete incluyen circuitos de control automático de ganancia, pero los utilizados en alta fidelidad generalmente no lo hacen.

La mayoría de los circuitos de video usan la amplitud del pulso de supresión vertical para operar el CAG. Los esquemas de control de copia de video como Macrovision se valen de este hecho, insertando picos en la señal que serán ignorados por la mayoría de los televisores, pero que hacen que el control de ganancia automático de una videograbadora corrija y corrompa la grabación.

Vogad

Un dispositivo de ajuste de ganancia operado por voz[6]​ o un dispositivo de ajuste de ganancia operado por volumen[7](vogad) es un tipo de CAG o compresor que controla la amplificación de un micrófono. Suele utilizarse en transmisores de radio para evitar la sobremodulación y reducir el rango dinámico de la señal, lo que permite incrementar la potencia media transmitida. En telefonía, este dispositivo toma una amplia variedad de amplitudes de entrada y produce una amplitud de salida generalmente consistente.

En su forma más simple, un limitador puede consistir en un par de diodos de fijación adosados, que simplemente derivan el exceso de amplitud de la señal a tierra cuando se excede el umbral de conducción del diodo. Este enfoque simplemente recortará la parte superior de las señales más potentes, lo que generará altos niveles de distorsión.

Si bien los limitadores de corte se utilizan a menudo como una forma de protección definitiva contra la sobremodulación, un circuito de vogad diseñado correctamente controla activamente la cantidad de ganancia para optimizar la profundidad de modulación en tiempo real. Además de prevenir la sobremodulación, aumenta el nivel de las señales más débiles para evitar la submodulación, que puede conducir a una mala recepción de la señal en condiciones ruidosas, por lo que este sistema es particularmente importante para aplicaciones de voz como los radioteléfonos.

Un buen circuito vogad debe tener un tiempo de ataque muy rápido, de modo que una señal de voz alta inicial no provoque un estallido repentino de modulación excesiva. En la práctica, el tiempo de ataque será de unos pocos milisegundos, por lo que a veces todavía se necesita un limitador de corte para captar la señal en estos picos cortos. Por lo general, se emplea un tiempo de caída mucho más largo, de modo que la ganancia no se incremente demasiado rápido durante las pausas normales en el habla natural. Un tiempo de decaimiento demasiado corto conduce al fenómeno de "respiración", donde el nivel de ruido de fondo aumenta en cada intervalo del habla. Los circuitos de Vogad normalmente se ajustan de modo que a niveles bajos de entrada la señal no se refuerce completamente, sino que sigue una curva de refuerzo lineal. Esto funciona bien con micrófonos con cancelación de ruido.

Grabación telefónica

Los dispositivos para grabar ambos lados de una conversación telefónica deben grabar tanto la señal relativamente grande del usuario local como la señal mucho más débil del usuario remoto a un volumen comparable. Algunos dispositivos de grabación de teléfonos incorporan control automático de ganancia para producir grabaciones de calidad aceptable.

Biología

Como ocurre con muchos conceptos que se encuentran en la ingeniería, el control automático de ganancia también se encuentra en los sistemas biológicos, especialmente en los sistemas sensoriales. Por ejemplo, en el sistema visual de los vertebrados, la dinámica del calcio en los fotorreceptores retinianos ajusta la ganancia para adaptarse a los niveles de luz. Una vez en el sistema visual, se piensa que las células del área visual primaria (V1) se inhiben mutuamente, provocando la normalización de las respuestas al contraste, una forma de control automático de ganancia. De manera similar, en el sistema auditivo, las neuronas eferentes olivococleares son parte de un circuito de control de ganancia biomecánico.[8][9]

Tiempos de recuperación

Como en todos los sistemas de control automático, la dinámica temporal del funcionamiento puede ser importante en muchas aplicaciones. Algunos sistemas reaccionan lentamente a la necesidad de cambios de ganancia, mientras que otros pueden reaccionar muy rápidamente. Un ejemplo de una aplicación en la que se requiere un tiempo de recuperación rápido es en los receptores utilizados en las comunicaciones de código Morse, donde es necesario el llamado funcionamiento de irrupción completa o QSK para permitir que las estaciones receptoras interrumpan a las estaciones emisoras entre señales (por ejemplo, entre la emisión de puntos y rayas).

Véase también

Referencias

  1. K. Küpfmüller, "Über die Dynamik der selbsttätigen Verstärkungsregler", Elektrische Nachrichtentechnik, vol. 5, no. 11, pp. 459-467, 1928. (German) On the dynamics of automatic gain controllers, (English translation)
  2. Memorial Tributes: National Academy of Engineering, Volume 9 (2001) page 281, retrieved 2009 Oct 23
  3. F. Langford-Smith (ed.), Radiotron Designer's Handbook 4th ed., RCA, 1953, chapter 27 section 3
  4. Langford-Smith 53, page 1108
  5. Langford-Smith 53, chapter 25 page 1229
  6. Vogad at Federal Standard 1037C
  7. «Roar and Whisper Equalled by Radio Voice Leveler». Popular Mechanics: 236. Feb 1939. 
  8. D. O. Kim (1984). «Functional roles of the inner-and outer-hair-cell subsystems in the cochlea and brainstem». En C. I. Berlin, ed. Hearing science: Recent advances. College Hill Press. pp. 241-262. Consultado el 13 de octubre de 2010. 
  9. R. F. Lyon (1990). «Automatic Gain Control in Cochlear Mechanics». En P. Dallos, ed. The Mechanics and Biophysics of Hearing. Springer-Verlag. pp. 395-402.  (Enlace roto: octubre de 2019)
  •   Datos: Q782524

control, automático, ganancia, control, automático, ganancia, circuito, regulador, retroalimentación, amplificador, cadena, amplificadores, cuyo, propósito, mantener, amplitud, señal, adecuada, salida, pesar, variación, amplitud, señal, entrada, nivel, señal, . El control automatico de ganancia CAG es un circuito regulador de retroalimentacion en un amplificador o cadena de amplificadores cuyo proposito es mantener una amplitud de senal adecuada en su salida a pesar de la variacion de la amplitud de la senal en la entrada El nivel de senal de salida promedio o pico se usa para ajustar dinamicamente la ganancia de los amplificadores lo que permite que el circuito funcione satisfactoriamente con un mayor rango de niveles de senal de entrada Se utiliza en la mayoria de los receptores de radio para igualar el volumen promedio la sonoridad de diferentes estaciones de radio compensando el efecto de las diferencias en la intensidad de la senal recibida asi como de las variaciones en la senal de radio de una sola estacion debidas al desvanecimiento Sin CAG el sonido emitido por un receptor de radio AM variaria en gran medida de entre una senal debil y una fuerte el circuito reduce de forma efectiva el volumen si la senal es fuerte y lo aumenta cuando es mas debil En un receptor tipico la senal de control de retroalimentacion generalmente se toma de la etapa del detector y se aplica para controlar la ganancia de las etapas del amplificador de frecuencia intermedia o de radiofrecuencia Esquema de un CGA utilizado en la red telefonica analogica la retroalimentacion desde el nivel de salida al de ganancia se efectua a traves de un optoaislador resistivo Vactrol Indice 1 Funcionamiento 2 Utilizacion 2 1 Receptores de radio AM 2 2 Radar 2 3 Audio Video 2 4 Vogad 2 5 Grabacion telefonica 2 6 Biologia 3 Tiempos de recuperacion 4 Vease tambien 5 ReferenciasFuncionamiento EditarLa senal cuya ganancia se va a controlar la salida del detector en una radio se conecta a un diodo y un condensador que producen un voltaje de CC que sigue al pico Esta corriente alimenta a su vez a los bloques de ganancia de radiofrecuencia para alterar su polarizacion ajustando asi su ganancia Tradicionalmente todas las etapas controladas por ganancia venian antes de la deteccion de la senal pero tambien es posible mejorar el control de ganancia agregando una etapa despues de la deteccion de la senal Utilizacion EditarReceptores de radio AM Editar En 1925 Harold Alden Wheeler invento el control automatico de volumen CAV y obtuvo una patente Karl Kupfmuller publico un analisis de los sistemas de controla automatico de ganancia en 1928 1 A principios de la decada de 1930 la mayoria de los nuevos receptores de transmision comerciales incluian control automatico de volumen 2 El CAG implica modificar la linealidad en los receptores de radio de onda media 3 Sin este sistema uno de estos receptores tendria una relacion lineal entre la amplitud de la senal y la forma de onda del sonido la amplitud del sonido que se correlaciona con el volumen es proporcional a la amplitud de la senal de radio porque el contenido de informacion de la senal es transportado por los cambios de amplitud de la onda portadora Si el circuito no fuera bastante lineal la senal modulada no podria recuperarse con una fidelidad razonable Sin embargo la fuerza de la senal recibida variara ampliamente dependiendo de la potencia y la distancia del transmisor y la atenuacion de la ruta de la senal El circuito evita que el nivel de salida del receptor fluctue demasiado al detectar la intensidad general de la senal y ajustar automaticamente la ganancia del receptor para mantener el nivel de salida dentro de un rango aceptable Para una senal muy debil el circuito ajusta el receptor a la maxima ganancia mientras que a medida que aumenta la senal la reduce Normalmente no es conveniente ampliar la ganancia directamente sobre las senales de radiofrecuencia mas debiles en el receptor ya que posiblemente se empeore la relacion senal ruido y se produzca un bloqueo por lo que la mayor parte de los disenos reducen la ganancia solo para senales mas fuertes Dado que el diodo detector de AM produce un voltaje de corriente continua proporcional a la intensidad de la senal este voltaje se puede retroalimentar a las etapas anteriores del receptor para reducir la ganancia Se requiere una red de filtro para que los componentes de audio de la senal no influyan de manera apreciable en la ganancia esto evita el aumento de modulacion que aumenta la profundidad de modulacion efectiva de la senal distorsionando el sonido Los receptores de comunicaciones pueden tener sistemas de control automatico del volumen mas complejos que incluyen etapas de amplificacion adicionales diodos detectores de ganancia separados diferentes constantes de tiempo para las bandas de transmision y de onda corta y aplicacion de diferentes niveles de voltaje a diferentes etapas del receptor para evitar la distorsion y la modulacion cruzada 4 El diseno del sistema de control automatico del volumen tiene un gran efecto en la usabilidad del receptor las caracteristicas de sintonizacion la fidelidad del audio y el comportamiento en caso de sobrecarga y senales fuertes 5 Los receptores de FM a pesar de que incorporan etapas de limitacion y detectores que son relativamente insensibles a las variaciones de amplitud aun se benefician del control automatico de ganancia para evitar la potencial sobrecarga generada por senales demasiado fuertes Radar Editar Una aplicacion relacionada del CAG forma parte de los sistemas de radar como un metodo para eliminar ecos parasitos no deseados Este metodo se basa en el hecho de que los retornos de ecos parasitos superan con creces los ecos de los objetivos de interes La ganancia del receptor se ajusta automaticamente para mantener un nivel constante de ecos de fondo Si bien esto no ayuda a detectar objetivos enmascarados por las senales circundantes mas fuertes si ayuda a distinguir el origen de los ecos mas fuertes generados por posibles objetivos En el pasado el sistema de ganancia del radar se controlaba electronicamente y afectaba a la ganancia de todo el receptor A medida que evolucionaron los radares el sistema de ganancia paso a ser controlado por programas de ordenador lo que permitio el analisis de grupos de celulas de deteccion especificas Muchas contramedidas de radar utilizan el control automatico de ganancia de un radar para enganarlo al ahogar la senal real emitiendo una imitacion de la misma ya que el sistema considerara la senal mas debil la verdadera como una senal circundante en relacion con la senal simulada mas fuerte Audio Video Editar Una cinta de audio genera una cierta cantidad de ruido Si el nivel de la senal en la cinta es bajo el ruido es mas prominente es decir la relacion senal ruido es menor de un limite que permita una audicion aceptable Para producir una grabacion con menos ruido el nivel de grabacion debe establecerse lo mas alto posible sin que sea tan alto como para recortar o distorsionar la senal En la grabacion profesional de alta fidelidad el nivel se establece manualmente mediante un medidor de lectura de picos Cuando la alta fidelidad no es un requisito un circuito de CAG puede establecer un nivel de grabacion adecuado que reduce la ganancia a medida que aumenta el nivel de senal promedio Esto permite realizar una grabacion utilizable incluso cuando se habla a cierta distancia del microfono de una grabadora de audio Se aplican consideraciones similares con los sistemas de video Una posible desventaja es que al grabar sonidos con pasajes silenciosos y fuertes como la musica clasica el CAG tendera a hacer que los pasajes silenciosos sean mas fuertes y los pasajes fuertes mas silenciosos comprimiendo el rango dinamico el resultado puede ser una calidad musical reducida si la senal no se vuelve a expandir durante la reproduccion como en un sistema de compansion Algunas grabadoras de bobina abierta y pletinas de casete incluyen circuitos de control automatico de ganancia pero los utilizados en alta fidelidad generalmente no lo hacen La mayoria de los circuitos de video usan la amplitud del pulso de supresion vertical para operar el CAG Los esquemas de control de copia de video como Macrovision se valen de este hecho insertando picos en la senal que seran ignorados por la mayoria de los televisores pero que hacen que el control de ganancia automatico de una videograbadora corrija y corrompa la grabacion Vogad Editar Un dispositivo de ajuste de ganancia operado por voz 6 o un dispositivo de ajuste de ganancia operado por volumen 7 vogad es un tipo de CAG o compresor que controla la amplificacion de un microfono Suele utilizarse en transmisores de radio para evitar la sobremodulacion y reducir el rango dinamico de la senal lo que permite incrementar la potencia media transmitida En telefonia este dispositivo toma una amplia variedad de amplitudes de entrada y produce una amplitud de salida generalmente consistente En su forma mas simple un limitador puede consistir en un par de diodos de fijacion adosados que simplemente derivan el exceso de amplitud de la senal a tierra cuando se excede el umbral de conduccion del diodo Este enfoque simplemente recortara la parte superior de las senales mas potentes lo que generara altos niveles de distorsion Si bien los limitadores de corte se utilizan a menudo como una forma de proteccion definitiva contra la sobremodulacion un circuito de vogad disenado correctamente controla activamente la cantidad de ganancia para optimizar la profundidad de modulacion en tiempo real Ademas de prevenir la sobremodulacion aumenta el nivel de las senales mas debiles para evitar la submodulacion que puede conducir a una mala recepcion de la senal en condiciones ruidosas por lo que este sistema es particularmente importante para aplicaciones de voz como los radiotelefonos Un buen circuito vogad debe tener un tiempo de ataque muy rapido de modo que una senal de voz alta inicial no provoque un estallido repentino de modulacion excesiva En la practica el tiempo de ataque sera de unos pocos milisegundos por lo que a veces todavia se necesita un limitador de corte para captar la senal en estos picos cortos Por lo general se emplea un tiempo de caida mucho mas largo de modo que la ganancia no se incremente demasiado rapido durante las pausas normales en el habla natural Un tiempo de decaimiento demasiado corto conduce al fenomeno de respiracion donde el nivel de ruido de fondo aumenta en cada intervalo del habla Los circuitos de Vogad normalmente se ajustan de modo que a niveles bajos de entrada la senal no se refuerce completamente sino que sigue una curva de refuerzo lineal Esto funciona bien con microfonos con cancelacion de ruido Grabacion telefonica Editar Los dispositivos para grabar ambos lados de una conversacion telefonica deben grabar tanto la senal relativamente grande del usuario local como la senal mucho mas debil del usuario remoto a un volumen comparable Algunos dispositivos de grabacion de telefonos incorporan control automatico de ganancia para producir grabaciones de calidad aceptable Biologia Editar Como ocurre con muchos conceptos que se encuentran en la ingenieria el control automatico de ganancia tambien se encuentra en los sistemas biologicos especialmente en los sistemas sensoriales Por ejemplo en el sistema visual de los vertebrados la dinamica del calcio en los fotorreceptores retinianos ajusta la ganancia para adaptarse a los niveles de luz Una vez en el sistema visual se piensa que las celulas del area visual primaria V1 se inhiben mutuamente provocando la normalizacion de las respuestas al contraste una forma de control automatico de ganancia De manera similar en el sistema auditivo las neuronas eferentes olivococleares son parte de un circuito de control de ganancia biomecanico 8 9 Tiempos de recuperacion EditarComo en todos los sistemas de control automatico la dinamica temporal del funcionamiento puede ser importante en muchas aplicaciones Algunos sistemas reaccionan lentamente a la necesidad de cambios de ganancia mientras que otros pueden reaccionar muy rapidamente Un ejemplo de una aplicacion en la que se requiere un tiempo de recuperacion rapido es en los receptores utilizados en las comunicaciones de codigo Morse donde es necesario el llamado funcionamiento de irrupcion completa o QSK para permitir que las estaciones receptoras interrumpan a las estaciones emisoras entre senales por ejemplo entre la emision de puntos y rayas Vease tambien EditarCompansion Recorte audio Compresion de rango dinamico Compresion de ganancia Alto rango dinamico Aplastamiento circuito Glosario de terminos de videoReferencias Editar K Kupfmuller Uber die Dynamik der selbsttatigen Verstarkungsregler Elektrische Nachrichtentechnik vol 5 no 11 pp 459 467 1928 German On the dynamics of automatic gain controllers English translation Memorial Tributes National Academy of Engineering Volume 9 2001 page 281 retrieved 2009 Oct 23 F Langford Smith ed Radiotron Designer s Handbook 4th ed RCA 1953 chapter 27 section 3 Langford Smith 53 page 1108 Langford Smith 53 chapter 25 page 1229 Vogad at Federal Standard 1037C Roar and Whisper Equalled by Radio Voice Leveler Popular Mechanics 236 Feb 1939 D O Kim 1984 Functional roles of the inner and outer hair cell subsystems in the cochlea and brainstem En C I Berlin ed Hearing science Recent advances College Hill Press pp 241 262 Consultado el 13 de octubre de 2010 R F Lyon 1990 Automatic Gain Control in Cochlear Mechanics En P Dallos ed The Mechanics and Biophysics of Hearing Springer Verlag pp 395 402 Enlace roto octubre de 2019 Datos Q782524 Obtenido de https es wikipedia org w index php title Control automatico de ganancia amp oldid 143937610, wikipedia, wiki, leyendo, leer, libro, biblioteca,

español

, española, descargar, gratis, descargar gratis, mp3, video, mp4, 3gp, jpg, jpeg, gif, png, imagen, música, canción, película, libro, juego, juegos