Una vez que hayas realizado la fusión de artículos, pide la fusión de historiales aquí. Este aviso fue puesto el 11 de enero de 2014.
Player es una interfaz de código abierto para dispositivos robóticos.
Player es una Capa de abstracción del Hardware (Hardware Abstraction Layer: HAL) para dispositivos robóticos. El sistema operativo (Linux, Mac OS X, etc.) oculta los detalles de hardware del ordenador definiendo unos conceptos genéricos como son el "ratón", y la "impresora", cada uno con una interfaz propia.
Player tiene el mismo objetivo para dispositivos robóticos, pudiendo así ser considerado un sistema operativo para robots (Robot OS). Player define una serie de interfaces estándar, cada uno de los cuales es una especificación de las formas en las que se puede interactuar con alguna clase de dispositivos. Por ejemplo la interfaz interface_position2d es usado por los robots móviles que se mueven por el suelo, permitiéndoles aceptar comandos que les hacen moverse (con objetivos a conseguir en velocidad o en posición) y devuelve su estado (la velocidad y la posición actual). El trabajo del driver es hacer que el robot de soporte a una interfaz definida como estándar. Así el código de control escrito para Player que es usado en un robot podrá funcionar (dentro de unos límites razonables) en otro robot.
Player también pone a disposición de los usuarios unos mecanismos de transporte que permiten a los datos ser intercambiados entre los drivers y los programas de control que están siendo ejecutados en máquinas distintas. Con gran diferencia el método de transporte más común en uso hoy en día es un transporte cliente/servidor basado en sockets TCP.
Aunque la mayoría de los drivers de Player controlan directamente el hardware, existen los drivers abstractos. Un driver abstracto usa otros drivers, en vez de como hardware, como fuentes de datos y como lugar donde enviar comandos. El uso fundamentar de los drivers abstractos es encapsular algoritmos útiles de tal forma que puedan ser reutilizados fácilmente.
El código fuente de Player y su documentación está disponible bajo los términos de la licencia GNU General Public License v2.
Simuladores
Dispone de varios simuladores que emulan un robot auténtico en entornos tanto de dos dimensiones como de tres dimensiones.
Gazebo Simulador en tres dimensiones oficial del proyecto player
Stage Simulador en dos dimensiones oficial del proyecto player
Player viewer 3D Simulador en tres dimensiones extraoficial
player, robótica, sugerido, proyecto, player, stage, fusionado, este, artículo, sección, véase, discusión, hayas, realizado, fusión, artículos, pide, fusión, historiales, aquí, este, aviso, puesto, enero, 2014, player, interfaz, código, abierto, para, disposit. Se ha sugerido que Proyecto Player Stage sea fusionado en este articulo o seccion vease discusion Una vez que hayas realizado la fusion de articulos pide la fusion de historiales aqui Este aviso fue puesto el 11 de enero de 2014 Player es una interfaz de codigo abierto para dispositivos roboticos Player es una Capa de abstraccion del Hardware Hardware Abstraction Layer HAL para dispositivos roboticos El sistema operativo Linux Mac OS X etc oculta los detalles de hardware del ordenador definiendo unos conceptos genericos como son el raton y la impresora cada uno con una interfaz propia Player tiene el mismo objetivo para dispositivos roboticos pudiendo asi ser considerado un sistema operativo para robots Robot OS Player define una serie de interfaces estandar cada uno de los cuales es una especificacion de las formas en las que se puede interactuar con alguna clase de dispositivos Por ejemplo la interfaz interface position2d es usado por los robots moviles que se mueven por el suelo permitiendoles aceptar comandos que les hacen moverse con objetivos a conseguir en velocidad o en posicion y devuelve su estado la velocidad y la posicion actual El trabajo del driver es hacer que el robot de soporte a una interfaz definida como estandar Asi el codigo de control escrito para Player que es usado en un robot podra funcionar dentro de unos limites razonables en otro robot Player tambien pone a disposicion de los usuarios unos mecanismos de transporte que permiten a los datos ser intercambiados entre los drivers y los programas de control que estan siendo ejecutados en maquinas distintas Con gran diferencia el metodo de transporte mas comun en uso hoy en dia es un transporte cliente servidor basado en sockets TCP Aunque la mayoria de los drivers de Player controlan directamente el hardware existen los drivers abstractos Un driver abstracto usa otros drivers en vez de como hardware como fuentes de datos y como lugar donde enviar comandos El uso fundamentar de los drivers abstractos es encapsular algoritmos utiles de tal forma que puedan ser reutilizados facilmente El codigo fuente de Player y su documentacion esta disponible bajo los terminos de la licencia GNU General Public License v2 Simuladores EditarDispone de varios simuladores que emulan un robot autentico en entornos tanto de dos dimensiones como de tres dimensiones Gazebo Simulador en tres dimensiones oficial del proyecto player Stage Simulador en dos dimensiones oficial del proyecto player Player viewer 3D Simulador en tres dimensiones extraoficialVease tambien EditarRobot domesticoEnlaces externos Editarpagina oficial del proyecto en ingles Prueba de navegacion manual del Pioneer IUCTC Datos Q3113655Obtenido de https es wikipedia org w index php title Player robotica amp oldid 135015467, wikipedia, wiki, leyendo, leer, libro, biblioteca,
