Mohamed Nassim Boushaki
Mohamed Nassim Boushaki (árabe: محمد نسيم بوسحاقي, tifinagh: ⵎoⵀⴰⵎⴻⴷ ⵏⴰⵙⵙⵉⵎ Boⵓⵙⵀⴰⴽⵉ), (Thenia, 14 de febrero de 1985) es un Ph.D. argelino en robótica.[1] Boushaki es también un promotor de la investigación científica.[2]
| Mohamed Nassim Boushaki | ||
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| Mohamed Nassim Boushaki | ||
| Información personal | ||
| Nombre de nacimiento | árabe: محمد نسيم بوسحاقي tifinagh: ⵎoⵀⴰⵎⴻⴷ ⵏⴰⵙⵙⵉⵎ Boⵓⵙⵀⴰⴽⵉ | |
| Nacimiento | 14 de febrero de 1985 Thenia, Provincia de Bumerdés, Cabilia, Argelia. | |
| Residencia | Pisa, Toscana, Italia. | |
| Nacionalidad | Argelino | |
| Educación | ||
| Educado en |
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| Tesis doctoral | Optimisation de la conception et commande de robot à tubes concentriques pour la chirurgie laparoscopique par accès unique. (2016) | |
| Supervisor doctoral | Philippe Poignet | |
| Información profesional | ||
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Biografía
Mohamed Nassim Boushaki es un nativo de Cabilia en Argelia donde él siguió sus estudios básicos en la provincia de Bumerdés antes de ensamblar a la Universidad de Boumerdès en 2003 para un curso tecnológico.[3][4]
Después de completar su plan de estudios tecnológico en 2008, optó por una especialización en Ingeniería eléctrica, con la Robótica como una opción.[5][6][7]
Boushaki defendió su tesis doctoral en robótica el 30 de septiembre de 2016 ante un jurado compuesto por su director de tesis Philippe Poignet, y el codirector Chao Liu, y esta defensa contó con la asistencia de los ponentes Nicolas Andreff y Jérôme Szewczyk, examinadores Stephane Caro y Benoît Herman, así como el invitado Salih Abdelaziz.[8]
Educación
| N.º | Diploma | Institución | De | A |
|---|---|---|---|---|
| 01 | Bachelor of Science en las Ingeniería eléctrica[9] | Universidad de Boumerdès | 1 de septiembre de 2003 | 31 de julio de 2008 |
| 02 | Diploma de Estudios Avanzados en la Robótica[10] | Universidad de Montpellier | 1 de septiembre de 2010 | 31 de julio de 2012 |
| 03 | Philosophiæ doctor en la Robótica[11] | Universidad de Montpellier | 1 de octubre de 2012 | 30 de septiembre de 2016 |
Genealogía doctoral
| N.º | Profesor | Institución |
|---|---|---|
| 01 | Michel Guglielmi[12] | Universidad de Nantes |
| 02 | Philippe Poignet[13] | Universidad de Montpellier |
| 03 | Mohamed Nassim Boushaki[14] | Universidad de Montpellier |
Carrera
| N.º | Posición | Institución | De | A |
|---|---|---|---|---|
| 01 | Asistente de enseñanza[15] | Universidad de Montpellier | 1 de septiembre de 2010 | 31 de agosto de 2013 |
| 02 | Asistente de investigación[16] | Universidad de Montpellier | 1 de septiembre de 2013 | 31 de octubre de 2016 |
| 03 | Investigación postdoctoral | Centro Nacional para la Investigación Científica | 1 de noviembre de 2016 | 31 de agosto de 2018 |
| 04 | Investigador[17] | Escuela de Estudios Avanzados Sant'Anna[18] | 1 de noviembre de 2018 | 31 de agosto de 2020 |
| 05 | Research fellow[19] | Universidad de Khalifa[20] | 1 de septiembre de 2020 | 2021 |
Temas de investigación
Mohamed Nassim Boushaki tiene una actividad científica en diferentes áreas de la tecnología:[21][22]
- Ciencias de la computación.[23][24]
- Robótica y Robótica rehabilitadora.[25][26]
- Optimización del diseño y control del robot de tubo concéntrico para cirugía laparoscopia de acceso único.[27]
- Control de robots de tubos concéntricos.[28]
- Cirugía endoscópica endonasal y uso de robots de tubos concéntricos en cirugía laparoscópica por acceso uno.[29][30]
- Procesamiento informático de datos en dispositivos periféricos.[31]
- Microelectrónica y Microbótica.[32][33]
- Cirugía robótica, Sistema quirúrgico Da Vinci y Robot médico.[34][35]
- Micromaquinado y Ingeniería mecatrónica.[36][37]
- Sistemas automáticos y microelectrónicos.[38][39]
- Cinemática del robots de tubo concéntrico.[40]
Investigación financiación y becas
La investigación de Boushaki fue financiada por Laboratorios de intervenciones médicas asistidas por computadora (CAMI labex) de l'Universidad de Grenoble como parte de la colaboración entre el Laboratorio de Informática, Robótica y Microelectrónica de Montpellier (LIRMM)[41] en Universidad de Montpellier y el laboratorio Laboratorio de Ingeniería, Informática e Imágenes (ICUBE)[42] en Universidad de Estrasburgo.[43]
De hecho, la CAMI labex ha financiado el doctorado y la investigación postdoctoral de Boushaki desde 2012 como parte del diseño, modelado y control de robots con tubos concéntricos y su orientación hacia aplicaciones médicas. La actividad científica de Boushaki bajo el patrocinio del laboratorio de excelencia CAMI también está cofinanciada por la Agencia Nacional de Investigación de Francia en el marco del programa Investissement d'Avenir.[44]
Cirugía robótica
Mohamed Nassim Boushaki participó en una investigación sobre cirugía robótica de precisión en el laboratorio LIRMM en Montpellier y luego en el centro SSSA en Pisa durante la década de 2010 a 2020.[45]
Desarrolló un enfoque matemático jacobiano para modelar la cinemática inexacta aplicada al control de movimiento de robots médicos diseñados con tecnología de tubos concéntricos.[46]
Su trabajo se centró en la cirugía cerebral profunda utilizando un robot médico basado en un abordaje de endoscopia nasal con un sistema de teleoperación bimanual.[47]
También trabajó con robótica aplicada durante cirugías abdominales y hepáticas utilizando la técnica laparoscopia con mínima incisión acompañada de la técnica de microondas.[48]
Vehículos autónomos
Desde 2020, Boushaki ha realizado investigaciones sobre vehículos autónomos en el Centro de Robótica y Sistemas Autónomos (KUCARS) de la Universidad de Khalifa, ubicada en Abu Dhabi.[49]
Participa en el trabajo sobre robots y sistemas inteligentes en este centro (KUCARS) dirigido por el profesor Lakmal Seneviratne, donde aporta sus conocimientos con el equipo de activación en el campo de la inteligencia artificial.[50]
Boushaki, por lo tanto, participa con más de 50 profesores e investigadores de KUCARS en la realización de investigaciones pioneras para descubrir nuevas formas de hacer avanzar la robótica a entornos extremos, aplicaciones industriales e inspección de infraestructura.[51]
Publicaciones de la revista
- Task-space position control of concentric-tube robot with inaccurate kinematics using approximate Jacobian, Mohamed Nassim Boushaki, C. Liu, P. Poignet, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, 5877-5882.[52]
- Endonasal Endoscopic Approach for Deep Brain Tumors Using Concentric Tube Robot, Mohamed Nassim Boushaki, C. Liu, V. Trevillot, P. Poignet, In Proceedings of SURGETICA, 2014.[53]
- Optimization of concentric-tube robot design for deep anterior brain tumor surgery, Mohamed Nassim Boushaki, C. Liu, B. Herman, V. Trevillot, M. Akkari, P. Poignet, in the Proceedings of the 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV'14), Thailand, Nov. 2016.[54]
- Design Optimization and Control for Concentric Tube Robot in Assisted Single-Access Laparoscopic Surgery, Mohamed Nassim Boushaki, LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, 2016.[55]
- Conception, modélisation et commande des robots à tubes concentriques : vers des applications médicales, Mohamed Nassim Boushaki, M.T. Chikhaoui, K. Rabenorosa, C. Liu, N. Andreff, P.Poignet, Techniques de l’Ingénieur: Conception, modélisation et commande en robotique (in French), Vol. TIB398DUO, pp. 1-29, May 2016, Workshop national.[56]
- Experimental Validation of Concentric Tube Robot Control for Surgical Application with Uncertain Kinematics, Mohamed Nassim Boushaki, C. Liu, P. Poignet, IFAC paper, 2017.[57]
- A novel microwaves tool for robotic resection of the liver, Mohamed Nassim Boushaki, F. Frosini, F. Staderini, M. Brancadoro, M. Dimitri, J. Regolini, R. Miniati, 29th International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology - SMIT, 2017 November 9-10, Turin (Italy).[58]
- Development of a robotic pre-coagulation device during hepatic surgery, Mohamed Nassim Boushaki, F. Staderini, F. Frosini, M. Brancadoro, M. Dimitri, J. Regolini, R. Miniati, B. Badii, 9th Worldwide Congress if the Clinical Robotic Surgery Association – CRSA, September 22-23, 2017, Chicago (USA).[59]
- Haptic feedback in the Da Vinci Research Kit (dVRK): A user study based on grasping, palpation, and incision tasks, Mohamed Nassim Boushaki, A. Saracino, A. Deguet, F. Staderini, F. Cianchi, A. Menciassi, E. Sinibaldi, International Journal of Medical Robots, 2019.[60]
- Dynamic Modeling of the Da Vinci Research Kit Arm for the Estimation of Interaction Wrench, Mohamed Nassim Boushaki, F. Piqué, M. Brancadoro, E. De Momi, A. Menciassi, International Symposium on Medical Robotics (ISMR), 2019.[61]
- A novel microwave tool for robotic liver resection in minimally invasive surgery, Mohamed Nassim Boushaki, M. Brancadoro, M. Dimitri, F. Staderini, E. Sinibaldi, L. Capineri, F. Cianchi, G. Biffi, A. Menciassi, Minimum Invasive Thermal Allied Technology, 2020.[62]
Bibliografía
- Encyclopedia Of Medical Robotics, The (In 4 Volumes) (en inglés). World Scientific. 2018. p. 200. ISBN 9789813232242.
Véase también
- Lista de Argelinos
- Universidad de Boumerdès
- Universidad de Montpellier
- Centro Nacional para la Investigación Científica
- Escuela de Estudios Avanzados Sant'Anna
- Universidad de Khalifa
Enlaces externos
- Mohamed Nassim Boushaki en Twitter
- Mohamed Nassim Boushaki en LinkedIn
Referencias
- https://www.lirmm.fr/recherche/theses-et-hdr-soutenues/theses-2016
- «Mohamed Nassim Boushaki - Citations Google Scholar». scholar.google.fr. Consultado el 31 de marzo de 2021.
- «Boushaki, Mohamed Nassim». www.idref.fr. Consultado el 31 de marzo de 2021.
- https://people.bayt.com/mohamed-nassim-boushaki-39851116/
- «Mohamed Nassim Boushaki». scanr.enseignementsup-recherche.gouv.fr. Consultado el 31 de marzo de 2021.
- https://dblp.uni-trier.de/pid/151/9528.html
- https://www.pinterest.com/bmohamednassim/
- https://cami-labex.fr/wp-content/uploads/sites/5/2016/10/these-Boushaki.pdf
- https://cami-labex.fr/wp-content/uploads/sites/5/2016/10/these-Boushaki.pdf
- https://cami-labex.fr/mohamed-boushaki/
- https://www.theses.fr/2016MONTT294
- https://www.theses.fr/070724970
- https://www.theses.fr/081918011
- https://www.researchgate.net/scientific-contributions/Mohamed-Nassim-Boushaki-2113740364
- https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01489241
- https://hal.umontpellier.fr/search/index/?structId_i=410122&q=authLastNameFirstName_s%3A%22Boushaki+Mohamed+Nassim%22
- https://www.iris.sssup.it/browse?type=author&authority=rp26607&authority_lang=en#.YGSESjhKiUk
- https://www.santannapisa.it/
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- https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8710210
- https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/32255393/
- https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7838563
- https://www.researchgate.net/publication/340498585_A_novel_microwave_tool_for_robotic_liver_resection_in_minimally_invasive_surgery
- https://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/automatique-robotique-th16/conception-modelisation-et-commande-en-robotique-42398210/conception-modelisation-et-commande-des-robots-a-tubes-concentriques-vers-des-applications-medicales-s7767/
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- https://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/automatique-robotique-th16/conception-modelisation-et-commande-en-robotique-42398210/conception-modelisation-et-commande-des-robots-a-tubes-concentriques-vers-des-applications-medicales-s7767/commande-des-robots-a-tubes-concentriques-s7767niv10003.html
- http://www.lirmm.fr/
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- https://cami-labex.fr/mohamed-boushaki/
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- https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8710210
- https://www.pubfacts.com/author/Mohamed+Nassim+Boushaki