Los eucáridos (Eucarida) son un superorden de crustáceosmalacostráceos que agrupa a los decápodos, al kril y al orden Amphionidacea. Sus componentes se caracterizan por poseer las piezas del caparazón fusionadas a todos los tagmas torácicos y por tener sus ojos pendunculados. En cuanto a la paleontología del grupo, los eucáridos son los crustáceos más tempranos en el registro fósil; los fósiles más antiguos descritos pertenecen al Mesozoico, aunque se supone que surgieron mucho antes.
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