Los eleuterozoos (Eleutherozoa, del griego "animales libres") son un subfilo del filoEquinodermos que se caracteriza porque sus organismos son de vida libre, a diferencia de los pelmatozoos que viven fijos al sustrato. Está formado por las siguientes clases:[cita requerida]
Concentricicloideos (Concentricycloidea), al que pertenecen las margaritas de mar, cuenta con 2 especies
Holoturoideos (Holothuroidea), al que pertenecen los pepinos de mar, con 900 especies
Equinoideos (Echinoidea), erizos de mar, con 850 especies
Asteroideos (Asteroidea), estrellas de mar, con 1.500 especies
Ofiuroideos (Ophiuroidea), ofiuras, con 2.000 especies.
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