Un brazo robótico es un tipo de brazomecánico, normalmente programable, con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo. Las partes de estos manipuladores o brazos son interconectadas a través de articulaciones que permiten tanto un movimiento rotacional (tales como los de un robot articulado), como un movimiento traslacional o desplazamiento lineal.[1][2]
El Canadarm 2 mientras realiza una descarga desde la bodega del Transbordador Espacial.
Mano robótica
El efector final, o mano robótica, se creó para efectuar cualquier tarea que se desee como puede ser soldar, sujetar, girar, etc., dependiendo de la aplicación. Por ejemplo, los brazos robóticos en las líneas de ensamblado de la industria automovilística realizan una variedad de tareas tales como soldar y colocar las distintas partes durante el ensamblaje. En algunas circunstancias, lo que se busca es una simulación de la mano humana, como en las prótesis de mano o en los robots usados en tareas de desactivación de explosivos.[3]
Robot cartesiano: Usado para trabajos de “pick and place” (tomar y colocar), aplicación de impermeabilizantes, operaciones de ensamblado, manipulación de máquinas herramientas y soldadura por arco. Es un robot cuyo brazo tiene tres articulaciones prismáticas, cuyos ejes son coincidentes con los ejes cartesianos.
Robot cilíndrico: Empleado para operaciones de ensamblaje, manipulación de máquinas herramientas, soldadura por punto y manipulación en máquinas de fundición a presión. Es un robot cuyos ejes forman un sistema de coordenadas cilíndricas.
Robot esférico / Robot polar, tal como el Unimate: Utilizado en la manipulación en máquinas herramientas, soldadura por punto, fundición a presión, máquinas de desbarbado, soldadura por gas y por arco. Es un robot cuyos ejes forman un sistema polar de coordenadas.
Robot SCARA: Usado para trabajos de “pick and place” (tomar y colocar), aplicación de impermeabilizantes, operaciones de ensamblado y manipulación de máquinas herramientas. Es un robot que tiene dos articulaciones rotatorias paralelas para proporcionar elasticidad en un plano.
Robot articulado: Utilizado para operaciones de ensamblaje, fundición a presión, máquinas de desbarbado, soldadura a gas, soldadura por arco y pintado por spray. Es un robot cuyo brazo tiene como mínimo tres articulaciones rotatorias.
Robot paralelo: Uno de los usos es la plataforma móvil que manipula las cabinas de los simuladores de vuelo. Es un robot cuyos brazos tienen articulaciones prismáticas o rotatorias concurrentes.
Brazos robóticos notables
En el espacio el Sistema de Manipulación Remota del Transbordador Espacial, también conocido como Canadarm, y su sucesor el Canadarm2, son ejemplos de brazos robóticos de múltiples grados de libertad que ha sido usado para realizar distintas tareas tales como inspección de los transbordadores espaciales y satélites a través de cámaras colocadas en su extremo o mano, y tareas de carga y descarga de la bodega de los transbordadores espaciales.[4]
. Archivado desde el original el 16 de noviembre de 2017. Consultado el 12 de noviembre de 2012.
Staff (Sandia National Labs) (16 de agosto de 2012), «Life-like, cost-effective robotic hand can disable IEDs», R&D Magazine, rdmag.com, consultado el 13 de septiembre de 2012.
IEEE Xplore:The Canadarm grasps this boom and can position it in the necessary positions to permit a complete inspection
Enlaces externos
Tipos de brazos robóticos (en inglés)
Datos:Q40687
Multimedia:Handling robots
Septiembre 25, 2021
brazo, robótico, brazo, robótico, tipo, brazo, mecánico, normalmente, programable, funciones, parecidas, brazo, humano, este, puede, suma, total, mecanismo, puede, parte, robot, más, complejo, partes, estos, manipuladores, brazos, interconectadas, través, arti. Un brazo robotico es un tipo de brazo mecanico normalmente programable con funciones parecidas a las de un brazo humano este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot mas complejo Las partes de estos manipuladores o brazos son interconectadas a traves de articulaciones que permiten tanto un movimiento rotacional tales como los de un robot articulado como un movimiento traslacional o desplazamiento lineal 1 2 El Canadarm 2 mientras realiza una descarga desde la bodega del Transbordador Espacial Indice 1 Mano robotica 2 Tipos 3 Brazos roboticos notables 4 Vease tambien 5 Referencias 6 Enlaces externosMano robotica EditarEl efector final o mano robotica se creo para efectuar cualquier tarea que se desee como puede ser soldar sujetar girar etc dependiendo de la aplicacion Por ejemplo los brazos roboticos en las lineas de ensamblado de la industria automovilistica realizan una variedad de tareas tales como soldar y colocar las distintas partes durante el ensamblaje En algunas circunstancias lo que se busca es una simulacion de la mano humana como en las protesis de mano o en los robots usados en tareas de desactivacion de explosivos 3 Tipos Editar Robots articulados de 6 ejes de KUKA Robot cartesiano Usado para trabajos de pick and place tomar y colocar aplicacion de impermeabilizantes operaciones de ensamblado manipulacion de maquinas herramientas y soldadura por arco Es un robot cuyo brazo tiene tres articulaciones prismaticas cuyos ejes son coincidentes con los ejes cartesianos Robot cilindrico Empleado para operaciones de ensamblaje manipulacion de maquinas herramientas soldadura por punto y manipulacion en maquinas de fundicion a presion Es un robot cuyos ejes forman un sistema de coordenadas cilindricas Robot esferico Robot polar tal como el Unimate Utilizado en la manipulacion en maquinas herramientas soldadura por punto fundicion a presion maquinas de desbarbado soldadura por gas y por arco Es un robot cuyos ejes forman un sistema polar de coordenadas Robot SCARA Usado para trabajos de pick and place tomar y colocar aplicacion de impermeabilizantes operaciones de ensamblado y manipulacion de maquinas herramientas Es un robot que tiene dos articulaciones rotatorias paralelas para proporcionar elasticidad en un plano Robot articulado Utilizado para operaciones de ensamblaje fundicion a presion maquinas de desbarbado soldadura a gas soldadura por arco y pintado por spray Es un robot cuyo brazo tiene como minimo tres articulaciones rotatorias Robot paralelo Uno de los usos es la plataforma movil que manipula las cabinas de los simuladores de vuelo Es un robot cuyos brazos tienen articulaciones prismaticas o rotatorias concurrentes Brazos roboticos notables EditarEn el espacio el Sistema de Manipulacion Remota del Transbordador Espacial tambien conocido como Canadarm y su sucesor el Canadarm2 son ejemplos de brazos roboticos de multiples grados de libertad que ha sido usado para realizar distintas tareas tales como inspeccion de los transbordadores espaciales y satelites a traves de camaras colocadas en su extremo o mano y tareas de carga y descarga de la bodega de los transbordadores espaciales 4 Vease tambien EditarBrazo Robotico Europeo Brazo robot PUMAReferencias Editar OSHA Technical Manual Paper on Space Robotics pg 9 Archivado desde el original el 16 de noviembre de 2017 Consultado el 12 de noviembre de 2012 Staff Sandia National Labs 16 de agosto de 2012 Life like cost effective robotic hand can disable IEDs R amp D Magazine rdmag com consultado el 13 de septiembre de 2012 IEEE Xplore The Canadarm grasps this boom and can position it in the necessary positions to permit a complete inspectionEnlaces externos EditarTipos de brazos roboticos en ingles Datos Q40687 Multimedia Handling robotsObtenido de https es wikipedia org w index php title Brazo robotico amp oldid 133620151, wikipedia, wiki, leyendo, leer, libro, biblioteca,
