El Brazo Robótico Europeo (European Robotic Arm- ERA) de la Estación Espacial Internacional (ISS) será utilizado desde su instalación en Julio/Agosto de 2021, para acoplar y sustituir placas solares, revisar y ensamblar módulos y para trasladar a los astronautas que realizan los paseos espaciales.
El Brazo Robótico Europeo se muestra a la izquierda unido a Nauka, la articulación del codo de repuesto con 2 extremidades se muestra a la derecha, unida a Rassvet
Mide unos 11,3 m de largo y pesa 630 kg y es capaz de mover hasta 8.000 kg. En apariencia es casi como un brazo humano, con articulaciones y con la capacidad de coger, sujetar y girar como si de una verdadera mano se tratase. Es simétrico en su construcción.
El brazo se puede dirigir desde el exterior, a través de un panel, o desde una sala de control en el interior de la ISS denominada Cúpula por su forma y que a través de sus siete ventanas permite a los astronautas ver todos los movimientos del brazo robótico.
Control de ERA
Interfaces de control y datos de ERA
Los astronautas podrán controlar el robot tanto desde dentro como desde fuera de la estación espacial. El control desde el interior de la estación espacial (Intra Vehicular Activity-Man Machine Interface (IVA-MMI)) se realiza utilizando una computadora portátil, que muestra un modelo de ERA y su entorno. El control desde el exterior de la estación espacial (Interfaz de máquina de actividad extravehicular (EVA-MMI)) se realiza utilizando una interfaz especialmente diseñada que se puede manipular desde un traje espacial.
Principales características y tareas
El Brazo Robótico Europeo tiene varias características interesantes. Lo más destacado es su capacidad de "caminar" alrededor del exterior de los segmentos rusos de la estación bajo su propio control, moviéndose mano a mano entre puntos de base prefijados, y su capacidad para realizar muchas tareas de forma automática o semiautomática, por lo tanto liberando a sus operadores para hacer otro trabajo. Las tareas específicas de ERA incluyen:
European Robotic Arm - Descripción y especificaciones del ERA
ERA - Descripción, con fotos
Referencias
«Рогозин подтвердил, что на модуль "Наука" поставят баки от разгонного блока "Фрегат"». ТАСС. Consultado el 22 de diciembre de 2019.
↑ H.J. Cruijssen; M. Ellenbroek; M. Henderson; H. Petersen; P. Verzijden & M. Visser (May 2014). «42nd Aerospace Mechanism Symposium: The European Robotic Arm: A High-Performance Mechanism Finally on its way to Space». NASA. pp. 319 to 333. Consultado el 22 de octubre de 2014.Parámetro desconocido |last-author-amp= ignorado (ayuda)
Datos:Q992858
Multimedia:European Robotic Arm
Agosto 05, 2021
brazo, robótico, europeo, european, robotic, estación, espacial, internacional, será, utilizado, desde, instalación, julio, agosto, 2021, para, acoplar, sustituir, placas, solares, revisar, ensamblar, módulos, para, trasladar, astronautas, realizan, paseos, es. El Brazo Robotico Europeo European Robotic Arm ERA de la Estacion Espacial Internacional ISS sera utilizado desde su instalacion en Julio Agosto de 2021 para acoplar y sustituir placas solares revisar y ensamblar modulos y para trasladar a los astronautas que realizan los paseos espaciales El Brazo Robotico Europeo se muestra a la izquierda unido a Nauka la articulacion del codo de repuesto con 2 extremidades se muestra a la derecha unida a Rassvet Mide unos 11 3 m de largo y pesa 630 kg y es capaz de mover hasta 8 000 kg En apariencia es casi como un brazo humano con articulaciones y con la capacidad de coger sujetar y girar como si de una verdadera mano se tratase Es simetrico en su construccion El brazo se puede dirigir desde el exterior a traves de un panel o desde una sala de control en el interior de la ISS denominada Cupula por su forma y que a traves de sus siete ventanas permite a los astronautas ver todos los movimientos del brazo robotico Indice 1 Control de ERA 2 Principales caracteristicas y tareas 3 Componentes del brazo 4 Estado del proyecto 5 Datos tecnicos 6 Vease tambien 7 Enlaces externos 8 ReferenciasControl de ERA Editar Interfaces de control y datos de ERA Los astronautas podran controlar el robot tanto desde dentro como desde fuera de la estacion espacial El control desde el interior de la estacion espacial Intra Vehicular Activity Man Machine Interface IVA MMI se realiza utilizando una computadora portatil que muestra un modelo de ERA y su entorno El control desde el exterior de la estacion espacial Interfaz de maquina de actividad extravehicular EVA MMI se realiza utilizando una interfaz especialmente disenada que se puede manipular desde un traje espacial Principales caracteristicas y tareas EditarEl Brazo Robotico Europeo tiene varias caracteristicas interesantes Lo mas destacado es su capacidad de caminar alrededor del exterior de los segmentos rusos de la estacion bajo su propio control moviendose mano a mano entre puntos de base prefijados y su capacidad para realizar muchas tareas de forma automatica o semiautomatica por lo tanto liberando a sus operadores para hacer otro trabajo Las tareas especificas de ERA incluyen Instalacion y despliegue de paneles solares Reemplazo de paneles solares Inspeccion de la estacion Manejo de cargas externas Apoyo de astronautas durante caminatas espacialesComponentes del brazo EditarDos extremidades secciones de brazo simetricas hechas de fibra de carbono de aproximadamente 5 metros de largo Dos mecanismos de agarre identicos End Effectors EE capaces de transferir datos potencia o accionamiento mecanico a cargas utiles Dos munecas con tres articulaciones cada una Una articulacion de codo Una computadora de control central dentro del brazo ECC Cuatro camaras y unidades de iluminacion CLU Unidades reemplazables en orbita ERU de ERA Garfio base del Brazo Robotico Europeo ERA utilizado en los segmentos rusos de la ISS Estado del proyecto EditarAno 2005 calificacion final y entrega al cliente Mayo de 2010 STS 132 lanzamiento preventivo de un codo de repuesto con 2 miembros para ERA en la Estacion Espacial Internacional Verano 2020 Lanzamiento de efectividad con el ruso Modulo Laboratorio Multiproposito en un cohete Proton M 1 Datos tecnicos EditarLongitud total 11 3 metros 2 Masa de lanzamiento 630 kilogramos 2 Masa maxima de carga util 8000 kilogramos 2 Velocidad maxima punta 0 1 metros por segundo Precision de posicionamiento 5 milimetrosVease tambien EditarCanadarm se uso en el transbordador espacial Mobile Servicing System MSS tambien conocido por su componente principal el Canadarm2 utilizado en la ISS El sistema manipulador remoto utilizado en el modulo Kibo de la ISS Dextre tambien conocido como el manipulador diestro de proposito especial SPDM utilizado en la ISS Strela una grua utilizada en el ISS para realizar tareas similares a las del sistema de servicio movil Brazo robotico Lyappa Brazo robotico Brazo robotico PUMA Enlaces externos EditarEuropean Robotic Arm Descripcion y especificaciones del ERA ERA Descripcion con fotosReferencias Editar Rogozin podtverdil chto na modul Nauka postavyat baki ot razgonnogo bloka Fregat TASS Consultado el 22 de diciembre de 2019 a b c H J Cruijssen M Ellenbroek M Henderson H Petersen P Verzijden amp M Visser May 2014 42nd Aerospace Mechanism Symposium The European Robotic Arm A High Performance Mechanism Finally on its way to Space NASA pp 319 to 333 Consultado el 22 de octubre de 2014 Parametro desconocido last author amp ignorado ayuda Datos Q992858 Multimedia European Robotic ArmObtenido de https es wikipedia org w index php title Brazo Robotico Europeo amp oldid 137447161, wikipedia, wiki, leyendo, leer, libro, biblioteca,
