Un SCARA (acrónimo que responde por sus siglas en inglés a Selective Compliant Assembly Robot Arm o Selective Compliant Articulated Robot Arm) es un robot de cuatro grados de libertad con posicionamiento horizontal. Los Robots SCARA se conocen por sus rápidos ciclos de trabajo, excelente repetitividad, gran capacidad de carga y su amplio campo de aplicación.
En 1981, Sankyo Seiki, Pentel y NEC presentaron un concepto completamente nuevo para robots de ensamblaje. El robot fue desarrollado bajo las pautas de Hiroshi Makino, un profesor de la Universidad de Yamanashi, y se le dio el nombre de Selective Compliance Assembly Robot Arm ( SCARA). Su brazo era rígido en el eje "z" y flexible en los ejes "x" e "y", lo que le permitía adaptarse a los huecos en dichos ejes.[1]
Los SCARAs son generalmente más rápidos y sencillos que los sistemas comparables de robots cartesianos. Su montaje en un pedestal simple requiere de una pequeña superficie ocupada y proporciona una fácil forma de montaje. Por otro lado, los SCARAs pueden ser más caros que los sistemas comparables de robots cartesianos y el software de control que requiere es más complejo, aunque este software viene integrado con el SCARA y suele ser transparente al usuario final.
Westerland, Lars (2000). The Extended Arm of Man, A History of the Industrial Robot. ISBN91-7736-467-8.
Enlaces externos
Why SCARA? A Case Study – A Comparison between 3-axis r-theta robot vs. 4-axis SCARA robot by Innovative Robotics, a division of Ocean Bay and Lake Company
Datos:Q1484792
Multimedia:Category:Selective Compliant Assembly Robot Arm / Q1484792
Septiembre 09, 2022
robot, scara, scara, acrónimo, responde, siglas, inglés, selective, compliant, assembly, robot, selective, compliant, articulated, robot, robot, cuatro, grados, libertad, posicionamiento, horizontal, robots, scara, conocen, rápidos, ciclos, trabajo, excelente,. Un SCARA acronimo que responde por sus siglas en ingles a Selective Compliant Assembly Robot Arm o Selective Compliant Articulated Robot Arm es un robot de cuatro grados de libertad con posicionamiento horizontal Los Robots SCARA se conocen por sus rapidos ciclos de trabajo excelente repetitividad gran capacidad de carga y su amplio campo de aplicacion Esquema cinematico de un brazo robotico SCARA En 1981 Sankyo Seiki Pentel y NEC presentaron un concepto completamente nuevo para robots de ensamblaje El robot fue desarrollado bajo las pautas de Hiroshi Makino un profesor de la Universidad de Yamanashi y se le dio el nombre de Selective Compliance Assembly Robot Arm SCARA Su brazo era rigido en el eje z y flexible en los ejes x e y lo que le permitia adaptarse a los huecos en dichos ejes 1 Los SCARAs son generalmente mas rapidos y sencillos que los sistemas comparables de robots cartesianos Su montaje en un pedestal simple requiere de una pequena superficie ocupada y proporciona una facil forma de montaje Por otro lado los SCARAs pueden ser mas caros que los sistemas comparables de robots cartesianos y el software de control que requiere es mas complejo aunque este software viene integrado con el SCARA y suele ser transparente al usuario final Vease tambien EditarBrazo robotico Robot de coordenadas cartesianasReferencias Editar Westerland Lars 2000 The Extended Arm of Man A History of the Industrial Robot ISBN 91 7736 467 8 Enlaces externos EditarWhy SCARA A Case Study A Comparison between 3 axis r theta robot vs 4 axis SCARA robot by Innovative Robotics a division of Ocean Bay and Lake Company Datos Q1484792 Multimedia Category Selective Compliant Assembly Robot Arm Q1484792 Obtenido de https es wikipedia org w index php title Robot SCARA amp oldid 124383823, wikipedia, wiki, leyendo, leer, libro, biblioteca,
