Unified Diagnostic Services (“servicios de diagnosis unificados” en inglés), conocido con su siglaUDS, es un protocolo de comunicaciones de capa de aplicación especificado en la normaISO 14229-1 y empleado en automoción para la diagnosis de vehículos. Se trata de una evolución de las normas ISO 14230-3 (KWP2000), ISO 15765-3 (Diagnostics on CAN) y la especificación GMLAN de General Motors (ISO 15765-2).
Características
El objetivo del protocolo es facilitar la diagnosis off-board, esto es, la comunicación entre un PC denominado “tester de diagnosis” (cliente) y las centralitas electrónicas (servidores) conectadas al sistema de buses de un automóvil. El tester envía a través de un conector de diagnosis una serie de mensajes llamados “servicios UDS” que permiten, por ejemplo, leer la memoria de averías de una centralita o actualizar (“flashear”) su firmware.
UDS suele funcionar sobre el protocolo de transporteISO-TP (ISO 15765-2) cuando el medio físico es un busCAN, y sobre DoIP (ISO 13400) cuando corre sobre Ethernet. UDS fue uno de los primeros en incorporar una capa de seguridad para encriptar la información. Respecto a normas anteriores, ofrece la ventaja de permitir que el grueso de las funciones de diagnosis esté implementado en el tester, en unos archivos de formato .xml conocidos como “contenedores ODX”, y no en el interior de las propias centralitas, lo que permite reducir la complejidad de estas y, por consiguiente, abaratar costes.
Bibliografía
Zimmermann, Werner; Schmidgall, Ralf (2010). Bussysteme in der Fahrzeugtechnik – Protokolle, Standards und Softwarearchitektur(en alemán) (4ª edición). Vieweg+Teubner. ISBN978-3-8348-0907-0.
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