Seis grados de libertad se refiere al movimiento en un espacio tridimensional, es decir, la capacidad de moverse hacia delante/atrás, arriba/abajo, izquierda/derecha (traslación en tres ejes perpendiculares), combinados con la rotación sobre tres ejes perpendiculares (Guiñada, Cabeceo, Alabeo). El movimiento a lo largo de cada uno de los ejes es independiente de los otros, y cada uno es independiente de la rotación sobre cualquiera de los ejes, el movimiento de hecho tiene seis grados de libertad.
Los seis grados de libertad: adelante/atrás (forward/back), arriba/abajo (up/down), izquierda/derecha (left/right), cabecear (pitch), guiñar (yaw), rodar (roll)
Los brazos de un robot, a menudo son categorizados por sus grados de libertad (por lo general más de seis grados de libertad). Este número generalmente se refiere al número de un solo eje de rotación de las articulaciones en el brazo, donde un mayor número indica una mayor flexibilidad en posicionar una herramienta. Esta es una métrica muy práctica, en contraste a la definición abstracta de los grados de libertad, que mide la capacidad global de posicionamiento de un sistema. Dean Kamen, inventor del Segway, presentó recientemente un prototipo de un brazo robótico con 21 grados de libertad para DARPA. Los robots humanoides suelen tener 30 o más grados de libertad, con seis grados de libertad en el brazo, cinco o seis en cada pierna, y varios más en el torso y el cuello.[1][2]
En los videojuegos, seis grados de libertad define una puesta en juego donde los jugadores son libres de moverse en cualquier dirección tridimensional. En los videojuegos de disparo en primera persona, normalmente, se ofrecen cuatro grados de libertad —cinco si se cuentan desplazamientos en el eje vertcal, como los saltos o el buceo, y a veces seis—. Normalmente el jugador puede moverse en cualquier dirección a lo largo de la tierra y puede alterar el cabeceo y la guiñada, pero no puede rodar.
Referencias
Paul, Richard P., Robot Manipulators: Mathematics, Programming, and Control, MIT Press, 1981.
Craig, John J., Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Addison-Wesley, 1986.
Datos:Q1071507
Enero 10, 2022
seis, grados, libertad, este, artículo, sección, tiene, referencias, pero, necesita, más, para, complementar, verificabilidad, este, aviso, puesto, noviembre, 2020, refiere, movimiento, espacio, tridimensional, decir, capacidad, moverse, hacia, delante, atrás,. Este articulo o seccion tiene referencias pero necesita mas para complementar su verificabilidad Este aviso fue puesto el 22 de noviembre de 2020 Seis grados de libertad se refiere al movimiento en un espacio tridimensional es decir la capacidad de moverse hacia delante atras arriba abajo izquierda derecha traslacion en tres ejes perpendiculares combinados con la rotacion sobre tres ejes perpendiculares Guinada Cabeceo Alabeo El movimiento a lo largo de cada uno de los ejes es independiente de los otros y cada uno es independiente de la rotacion sobre cualquiera de los ejes el movimiento de hecho tiene seis grados de libertad Los seis grados de libertad adelante atras forward back arriba abajo up down izquierda derecha left right cabecear pitch guinar yaw rodar roll Los brazos de un robot a menudo son categorizados por sus grados de libertad por lo general mas de seis grados de libertad Este numero generalmente se refiere al numero de un solo eje de rotacion de las articulaciones en el brazo donde un mayor numero indica una mayor flexibilidad en posicionar una herramienta Esta es una metrica muy practica en contraste a la definicion abstracta de los grados de libertad que mide la capacidad global de posicionamiento de un sistema Dean Kamen inventor del Segway presento recientemente un prototipo de un brazo robotico con 21 grados de libertad para DARPA Los robots humanoides suelen tener 30 o mas grados de libertad con seis grados de libertad en el brazo cinco o seis en cada pierna y varios mas en el torso y el cuello 1 2 En los videojuegos seis grados de libertad define una puesta en juego donde los jugadores son libres de moverse en cualquier direccion tridimensional En los videojuegos de disparo en primera persona normalmente se ofrecen cuatro grados de libertad cinco si se cuentan desplazamientos en el eje vertcal como los saltos o el buceo y a veces seis Normalmente el jugador puede moverse en cualquier direccion a lo largo de la tierra y puede alterar el cabeceo y la guinada pero no puede rodar Referencias Editar Paul Richard P Robot Manipulators Mathematics Programming and Control MIT Press 1981 Craig John J Introduction to Robotics Mechanics and Control Addison Wesley 1986 Datos Q1071507 Obtenido de https es wikipedia org w index php title Seis grados de libertad amp oldid 131124389, wikipedia, wiki, leyendo, leer, libro, biblioteca,
