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Robot para la discapacidad

Un robot para la discapacidad es un robot diseñado para ayudar a las personas que tienen discapacidades físicas que les impiden la realización de las tareas diarias. Se ha demostrado que el robot para la discapacidad ayuda a las personas que se están recuperando, por ejemplo, de un derrame cerebral y a las personas que se han abstenido de sufrir lesiones que afectan sus tareas diarias.[1][2][3]​ El campo de especialización en el que se crea este tipo de robots se llama robótica de la discapacidad.

Investigación

En 1988, el Instituto Nacional de Investigación sobre Discapacidades y Rehabilitación, NIDRR, otorgó a la Universidad de Gaulladet una subvención para el proyecto "Robótica de deletreo con los dedos para la comunicación para permitir el acceso al texto a personas sordociegas". Investigadores de la Universidad desarrollaron y probaron una mano robótica. Aunque nunca se comercializó, el concepto es relevante para la investigación actual y futura.[4]

Desde esta concesión, han escrito muchos otros. La investigación financiada por NIDRR parece estar pasando de la fabricación de brazos robóticos que pueden ser utilizados por personas discapacitadas a realizar actividades diarias, al desarrollo de robótica que ayuda en el tratamiento con la esperanza de lograr ganancias de rendimiento a largo plazo. Si hay éxito en el desarrollo de la robótica, estos productos comercializados en masa podrían ayudar a las personas de la tercera edad de más larga vida del mañana lo suficiente como para posponer las estancias en la residencia de ancianos. "Jim Osborn, director ejecutivo del Centro de Tecnología de Calidad de Vida, dijo en una reunión de proveedores de atención a largo plazo que si tales avances pudieran retrasar todas las admisiones en hogares de ancianos por un mes, los ahorros sociales podrían ser de $ 1 mil millones mensuales".[5]​ La escasez tanto de asistentes personales remunerados como de familiares disponibles hace que la asistencia artificial sea una necesidad.

Niños

Los niños con discapacidades severas pueden desarrollar impotencia aprendida, lo que les hace perder interés en su entorno. Los brazos robóticos se utilizan para proporcionar un método alternativo para participar en actividades de juego conjunto.[6]​ Estos brazos robóticos permiten a los niños manipular objetos reales en el contexto de las actividades de juego.

Gadgets

La robótica para la discapacidad es una categoría amplia que incluye sillas de ruedas, brazos robóticos y otros dispositivos robóticos que ayudan a las personas con discapacidad en todos los niveles de habilidad. En esta sección se ofrecen ejemplos de los muchos tipos de dispositivos robóticos utilizados para ayudar a las personas con discapacidad.

Silla de ruedas

Las personas con discapacidades severas pueden ser asistidas con sillas de ruedas robóticas cuando el control manual no es posible. Estos dispositivos pueden determinar la pérdida de habilidades residuales y frustración. Tradicionalmente las sillas de ruedas dejan el control bien a la persona o bien al robot, dependiendo del nivel de discapacidad.

Las personas con discapacidades severas pueden recibir asistencia con sillas de ruedas robóticas cuando no es posible el control manual. Estos dispositivos pueden disuadir la pérdida de habilidades residuales y la frustración. Tradicionalmente, las sillas de ruedas daban control a la persona o al robot según el nivel de discapacidad.[7]

Cinta de carreras

El Entrenamiento en pasarela rodante apoyado por el peso del cuerpo (Bodyweight-supported treadmill training - BWSTT) se utiliza para mejorar la capacidad de caminar de las personas con lesión neurológica. Estas máquinas son dispositivos terapéuticos asistidos, que se utilizan en el ámbito clínico, pero están limitados por los requerimientos personales y laborales impuestos a los fisioterapeutas.[8]​ El dispositivo BWSTT, y muchos otros como él, ayudan a los terapeutas físicos, proporcionando práctica específica de tarea de caminar en las personas después de una lesión neurológica.

Véase también

Referencias

  1. Sivan, Gallagher, Holt, Weightman, O'Connor, Levesley, Manoj, Justin, Ray, Andrew, Rory, Martin (6 de febrero de 2016). «Employing the International Classification of Functioning, Disability and Health framework to capture user feedback in the design and testing stage of development of home-based arm rehabilitation technology». Assistive Technology 28 (3): 175-182. doi:10.1080/10400435.2016.1140689. 
  2. Calabrò, Rocco Salvatore; Naro, Antonino; Leo, Antonino; Bramanti, Placido (4 de marzo de 2016). «Usefulness of robotic gait training plus neuromodulation in chronic spinal cord injury: a case report». The Journal of Spinal Cord Medicine 40: 1-4. PMC 5376144. PMID 27077568. doi:10.1080/10790268.2016.1153275. 
  3. Vanoglio, F.; Bernocchi, P.; Mule, C.; Garofali, F.; Mora, C.; Taveggia, G.; Scalvini, S.; Luisa, A. (7 de abril de 2016). «Feasibility and efficacy of a robotic device for hand rehabilitation in hemiplegic stroke patients: A randomized pilot controlled study». Clinical Rehabilitation (en inglés) 31: 351-360. doi:10.1177/0269215516642606. 
  4. Jaeger, Robert J. (2006). «Rehabilitation robotics research at the National Institute on Disability and Rehabilitation Research». The Journal of Rehabilitation Research and Development (en inglés) 43 (5): xvii. doi:10.1682/JRRD.2006.05.0041. 
  5. Gary, Rotstein (14 de novimbre de 2007). Robotic aids for the disabled and elderly (en inglés). Pittsburgh Post-Gazette. Consultado el 9 de abril de 2013. 
  6. Cook, A., K. Howery, J. Gu, and M. Meng. 2000. "Robot enhanced interaction and learning for children with profound physical disabilities." Technology & Disability 13, no. 1: 1. Academic Search Complete, EBSCOhost (Consultado el 9 de abril de 2013) (en inglés)
  7. Francisco Sandoval, et al. "Wheelchair Collaborative Control For Disabled Users Navigating Indoors." Artificial Intelligence In Medicine 52.3 (2011): 177-191. Academic Search Complete. Web. 9 de abril de 2013 (en inglés)
  8. Hornby, T. George, David H. Zemon, and Donielle Campbell. "Robotic-Assisted, Body-Weight–Supported Treadmill Training in Individuals Following Motor Incomplete Spinal Cord Injury." Physical Therapy 85, no. 1 (Eenro de 2005): 52-66. Academic Search Complete, EBSCOhost (Consultado el 9 de abril de 2013) (en inglés)

Bibliografía

  • Jaeger, R (2006). "Rehabilitation robotics research at the National Institute on Disability and Rehabilitation Research", Journal of Rehabilitation Research & Development
  • Rotstein, G (2007). "Robotic aids for the disabled and elderly", Pittsburgh Post-Gazette
  • M. Meng, et al. (2000). "Robot enhanced interaction and learning for children with profound physical disabilities", Technology & Disability
  • Hornby, T. George, David H. Zemon, and Donielle Campbell (2005). "Robotic-Assisted, Body-Weight–Supported Treadmill Training in Individuals Following Motor Incomplete Spinal Cord Injury", Physical Therapy
  • Francisco Sandoval, et al. (2011). "Wheelchair Collaborative Control For Disabled Users Navigating Indoors." Artificial Intelligence In Medicine
  •   Datos: Q5281204

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Un robot para la discapacidad es un robot disenado para ayudar a las personas que tienen discapacidades fisicas que les impiden la realizacion de las tareas diarias Se ha demostrado que el robot para la discapacidad ayuda a las personas que se estan recuperando por ejemplo de un derrame cerebral y a las personas que se han abstenido de sufrir lesiones que afectan sus tareas diarias 1 2 3 El campo de especializacion en el que se crea este tipo de robots se llama robotica de la discapacidad Indice 1 Investigacion 2 Ninos 3 Gadgets 3 1 Silla de ruedas 3 2 Cinta de carreras 4 Vease tambien 5 Referencias 6 BibliografiaInvestigacion EditarEn 1988 el Instituto Nacional de Investigacion sobre Discapacidades y Rehabilitacion NIDRR otorgo a la Universidad de Gaulladet una subvencion para el proyecto Robotica de deletreo con los dedos para la comunicacion para permitir el acceso al texto a personas sordociegas Investigadores de la Universidad desarrollaron y probaron una mano robotica Aunque nunca se comercializo el concepto es relevante para la investigacion actual y futura 4 Desde esta concesion han escrito muchos otros La investigacion financiada por NIDRR parece estar pasando de la fabricacion de brazos roboticos que pueden ser utilizados por personas discapacitadas a realizar actividades diarias al desarrollo de robotica que ayuda en el tratamiento con la esperanza de lograr ganancias de rendimiento a largo plazo Si hay exito en el desarrollo de la robotica estos productos comercializados en masa podrian ayudar a las personas de la tercera edad de mas larga vida del manana lo suficiente como para posponer las estancias en la residencia de ancianos Jim Osborn director ejecutivo del Centro de Tecnologia de Calidad de Vida dijo en una reunion de proveedores de atencion a largo plazo que si tales avances pudieran retrasar todas las admisiones en hogares de ancianos por un mes los ahorros sociales podrian ser de 1 mil millones mensuales 5 La escasez tanto de asistentes personales remunerados como de familiares disponibles hace que la asistencia artificial sea una necesidad Ninos EditarLos ninos con discapacidades severas pueden desarrollar impotencia aprendida lo que les hace perder interes en su entorno Los brazos roboticos se utilizan para proporcionar un metodo alternativo para participar en actividades de juego conjunto 6 Estos brazos roboticos permiten a los ninos manipular objetos reales en el contexto de las actividades de juego Gadgets EditarLa robotica para la discapacidad es una categoria amplia que incluye sillas de ruedas brazos roboticos y otros dispositivos roboticos que ayudan a las personas con discapacidad en todos los niveles de habilidad En esta seccion se ofrecen ejemplos de los muchos tipos de dispositivos roboticos utilizados para ayudar a las personas con discapacidad Silla de ruedas Editar Las personas con discapacidades severas pueden ser asistidas con sillas de ruedas roboticas cuando el control manual no es posible Estos dispositivos pueden determinar la perdida de habilidades residuales y frustracion Tradicionalmente las sillas de ruedas dejan el control bien a la persona o bien al robot dependiendo del nivel de discapacidad Las personas con discapacidades severas pueden recibir asistencia con sillas de ruedas roboticas cuando no es posible el control manual Estos dispositivos pueden disuadir la perdida de habilidades residuales y la frustracion Tradicionalmente las sillas de ruedas daban control a la persona o al robot segun el nivel de discapacidad 7 Cinta de carreras Editar El Entrenamiento en pasarela rodante apoyado por el peso del cuerpo Bodyweight supported treadmill training BWSTT se utiliza para mejorar la capacidad de caminar de las personas con lesion neurologica Estas maquinas son dispositivos terapeuticos asistidos que se utilizan en el ambito clinico pero estan limitados por los requerimientos personales y laborales impuestos a los fisioterapeutas 8 El dispositivo BWSTT y muchos otros como el ayudan a los terapeutas fisicos proporcionando practica especifica de tarea de caminar en las personas despues de una lesion neurologica Vease tambien EditarAutomatizacion del hogar para ancianos y personas con discapacidad Robot domestico HAL robot Domotica Exoesqueleto robotico Robot asistivo FRIEND Robot amp Frank Robotica rehabilitadora Tecnologia asistiva Toyota Partner Robot WakamaruReferencias Editar Sivan Gallagher Holt Weightman O Connor Levesley Manoj Justin Ray Andrew Rory Martin 6 de febrero de 2016 Employing the International Classification of Functioning Disability and Health framework to capture user feedback in the design and testing stage of development of home based arm rehabilitation technology Assistive Technology 28 3 175 182 doi 10 1080 10400435 2016 1140689 Calabro Rocco Salvatore Naro Antonino Leo Antonino Bramanti Placido 4 de marzo de 2016 Usefulness of robotic gait training plus neuromodulation in chronic spinal cord injury a case report The Journal of Spinal Cord Medicine 40 1 4 PMC 5376144 PMID 27077568 doi 10 1080 10790268 2016 1153275 Vanoglio F Bernocchi P Mule C Garofali F Mora C Taveggia G Scalvini S Luisa A 7 de abril de 2016 Feasibility and efficacy of a robotic device for hand rehabilitation in hemiplegic stroke patients A randomized pilot controlled study Clinical Rehabilitation en ingles 31 351 360 doi 10 1177 0269215516642606 Jaeger Robert J 2006 Rehabilitation robotics research at the National Institute on Disability and Rehabilitation Research The Journal of Rehabilitation Research and Development en ingles 43 5 xvii doi 10 1682 JRRD 2006 05 0041 Gary Rotstein 14 de novimbre de 2007 Robotic aids for the disabled and elderly en ingles Pittsburgh Post Gazette Consultado el 9 de abril de 2013 Cook A K Howery J Gu and M Meng 2000 Robot enhanced interaction and learning for children with profound physical disabilities Technology amp Disability 13 no 1 1 Academic Search Complete EBSCOhost Consultado el 9 de abril de 2013 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Supported Treadmill Training in Individuals Following Motor Incomplete Spinal Cord Injury Physical Therapy Francisco Sandoval et al 2011 Wheelchair Collaborative Control For Disabled Users Navigating Indoors Artificial Intelligence In Medicine Esta obra contiene una traduccion derivada de Disability robot de Wikipedia en ingles publicada por sus editores bajo la Licencia de documentacion libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribucion CompartirIgual 3 0 Unported Datos Q5281204 Obtenido de https es wikipedia org w index php title Robot para la discapacidad amp oldid 140974916, wikipedia, wiki, leyendo, leer, libro, biblioteca,

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