Robonaut es un proyecto para la construcción y desarrollo de un robotastronauta, diseñado principalmente por los laboratorios de investigación de la NASA. El robot, que carece de piernas, tiene como función principal la de ayudar a realizar tareas en el espacio que podrían ser peligrosas para el ser humano.
R2 - julio 2009
La idea principal del proyecto Robonaut es tener una máquina controlada a distancia como los brazos robóticos de los transboradores espaciales o el de la Estación Espacial Internacional (ISS). Sin embargo este robot destaca por su diseño humanoide y su gran agilidad. El diseño cuenta con cabeza, torso y dos brazos,[1] pesa unos 150 kg,[2] y puede usar las mismas herramientas y trabajar en los mismos entornos peligrosos que los astronautas.
En las primeras series de robots del proyecto (R1A y R1B) colaboraron entre otras la agencia DARPA. La segunda serie de Robonaut (R2A y R2B) ha sido un trabajo conjunto entre la NASA y General Motors.[2] No estaba previsto que esta última evolución, denominada formalmente como R2, se pusiese en órbita. Sin embargo, el satisfactorio desempeño del modelo ha provocado su traslado a la Estación Espacial Internacional, hecho que sucedió en la misión STS-133; la última misión de los transbordadores espaciales de la NASA, en febrero de 2011.
Robonaut 1996 Concept
Subsistemas
Robonaut está compuesto por varios subsistemas entre los cuales están:
Manos: Similares a las de los seres humanos. Le permiten realizar tareas de precisión tales como enroscar un tornillo.
Visión: Posee visión dual lo que le permite distinguir objetos posicionados a distintas distancias entre ellos.
Telepresencia: Tal vez su característica más importante es la que le permite ser manipulado a distancia por una persona que lleva a cabo los movimientos que quiere que desarrolle este humanoide.
Movilidad: Puede desplazarse de diversas maneras, ya que su modo de locomoción varía según las necesidades.
Referencias
«Japón podría poner un humano(ide) en la Luna para 2015». mayo de 2010. Consultado el 5 de abril de 2010.
↑ «La NASA crea un "robot humanoide' para la Estación Espacial». Consultado el 5 de abril de 2010.
Enlaces externos
Robonaut 2 usa Twitter
Datos:Q852268
Multimedia:Robonaut
Agosto 04, 2021
robonaut, proyecto, para, construcción, desarrollo, robot, astronauta, diseñado, principalmente, laboratorios, investigación, nasa, robot, carece, piernas, tiene, como, función, principal, ayudar, realizar, tareas, espacio, podrían, peligrosas, para, humano, j. Robonaut es un proyecto para la construccion y desarrollo de un robot astronauta disenado principalmente por los laboratorios de investigacion de la NASA El robot que carece de piernas tiene como funcion principal la de ayudar a realizar tareas en el espacio que podrian ser peligrosas para el ser humano R2 julio 2009 La idea principal del proyecto Robonaut es tener una maquina controlada a distancia como los brazos roboticos de los transboradores espaciales o el de la Estacion Espacial Internacional ISS Sin embargo este robot destaca por su diseno humanoide y su gran agilidad El diseno cuenta con cabeza torso y dos brazos 1 pesa unos 150 kg 2 y puede usar las mismas herramientas y trabajar en los mismos entornos peligrosos que los astronautas En las primeras series de robots del proyecto R1A y R1B colaboraron entre otras la agencia DARPA La segunda serie de Robonaut R2A y R2B ha sido un trabajo conjunto entre la NASA y General Motors 2 No estaba previsto que esta ultima evolucion denominada formalmente como R2 se pusiese en orbita Sin embargo el satisfactorio desempeno del modelo ha provocado su traslado a la Estacion Espacial Internacional hecho que sucedio en la mision STS 133 la ultima mision de los transbordadores espaciales de la NASA en febrero de 2011 Robonaut 1996 ConceptSubsistemas EditarRobonaut esta compuesto por varios subsistemas entre los cuales estan Manos Similares a las de los seres humanos Le permiten realizar tareas de precision tales como enroscar un tornillo Vision Posee vision dual lo que le permite distinguir objetos posicionados a distintas distancias entre ellos Telepresencia Tal vez su caracteristica mas importante es la que le permite ser manipulado a distancia por una persona que lleva a cabo los movimientos que quiere que desarrolle este humanoide Movilidad Puede desplazarse de diversas maneras ya que su modo de locomocion varia segun las necesidades Referencias Editar Japon podria poner un humano ide en la Luna para 2015 mayo de 2010 Consultado el 5 de abril de 2010 a b La NASA crea un robot humanoide para la Estacion Espacial Consultado el 5 de abril de 2010 Enlaces externos EditarPagina oficial de Robonaut Robonaut 2 usa Twitter Datos Q852268 Multimedia RobonautObtenido de https es wikipedia org w index php title Robonaut amp oldid 129871306, wikipedia, wiki, leyendo, leer, libro, biblioteca,
