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Notación polaca inversa

La notación polaca inversa, notación de postfijo, o notación posfija (en inglés, Reverse Polish Notation, o RPN), es un método algebraico alternativo de introducción de datos. Su nombre viene por analogía con la relacionada notación polaca, una notación de prefijo introducida en 1920 por el matemático polaco Jan Łukasiewicz en donde cada operador está antes de sus operandos. En la notación polaca inversa es al revés: primero están los operandos y después viene el operador que va a realizar los cálculos sobre ellos. Tanto la notación polaca como la notación polaca inversa no necesitan usar paréntesis para indicar el orden de las operaciones, mientras la aridad del operador sea fija.

Notación Polaca Inversa (RPN).

El esquema polaco inverso fue propuesto en 1954 por Burks, Warren y Wright[1]​ y reinventado independientemente por Friedrich L. Bauer y Edsger Dijkstra a principios de los años 1960, para reducir el acceso de la memoria de computadora y para usar el stack para evaluar expresiones. La notación y los algoritmos para este esquema fueron extendidos por el filósofo y científico de la computación australiano Charles Leonard Hamblin a mediados de los años 1960.[2][3]​ Posteriormente, Hewlett-Packard lo aplicó por primera vez en la calculadora de sobremesa HP-9100A en 1968 y luego en la primera calculadora científica de bolsillo, la HP-35. Durante los años 1970 y 1980, el RPN tenía cierto valor incluso entre el público general, pues fue ampliamente usado en las calculadoras de escritorio del tiempo - por ejemplo, las calculadoras de la serie HP-10C.

En ciencias de la computación, la notación de postfijo es frecuentemente usada en lenguajes de programación concatenativos y basados en pila. También es común en sistemas basados en flujo de datos y tuberías, incluyendo las tuberías de Unix.

Funcionamiento editar

Su principio es el de evaluar los datos directamente cuando se introducen y manejarlos dentro de una estructura LIFO (Last In First Out), lo que optimiza los procesos a la hora de programar.

Básicamente las diferencias con el método algebraico o notación de infijo es que, al evaluar los datos directamente al introducirlos, no es necesario ordenar la evaluación de los mismos, y que para ejecutar un comando, primero se deben introducir todos sus argumentos, así, para hacer una suma «a+b = c» el RPN lo manejaría «a b +», dejando el resultado c directamente.

Nótese que la notación polaca inversa no es literalmente la imagen especular de la notación polaca: el orden de los operandos es igual en las tres notaciones (infijo, prefijo o polaca, y postfijo o polaca inversa), lo que cambia es el lugar donde va el operador. En la notación infija, el operador va en el medio de los operandos, mientras que en la notación polaca va antes y en la notación polaca inversa va después. Así pues, «640 / 16» (en notación de infijo), se escribe como «/ 640 16» (en notación polaca) y como «640 16 /» en notación polaca inversa. El orden de los operandos es importante cuando se manejan operadores no conmutativos (como la resta o la división), así, si dividimos 10 entre 2, por ejemplo, en las tres notaciones se debe escribir de la siguiente manera: «10 / 2», «/ 10 2», «10 2 /».

Ventajas editar

  • Los cálculos se realizan secuencialmente según se van introduciendo operadores, en vez de tener que esperar a escribir la expresión al completo. Debido a esto, se cometen menos errores al procesar cálculos complejos.
  • El proceso de apilación permite guardar resultados intermedios para un uso posterior. Esta característica permite que las calculadoras RPN computen expresiones de complejidad muy superior a la que alcanzan las calculadoras algebraicas.
  • No requiere paréntesis ni reglas de preferencia, al contrario que la notación algebraica, ya que el proceso de apilamiento permite calcular la expresión por etapas.
  • En las calculadoras RPN, el cálculo se realiza sin tener que presionar la tecla "=" (aunque se requiere pulsar la tecla "Enter" para añadir cifras a la pila).
  • El estado interno de la calculadora siempre consiste en una pila de cifras sobre las que se puede operar. Dado que no se pueden introducir operadores en la pila, la notación polaca inversa es conceptualmente más sencilla y menos dada a errores que otras notaciones.
  • En términos educativos, la notación polaca inversa requiere que el estudiante comprenda la expresión que se está calculando. Copiar una expresión algebraica directamente a una calculadora sin comprender la aritmética puede dar un resultado erróneo.

Desventajas editar

  • La adopción casi universal de la notación algebraica en los sistemas educativos hace que no haya muchas razones prácticas inmediatas para que los alumnos aprendan la notación polaca inversa. No obstante, muchos estudiantes afirman que, una vez aprendida, la notación polaca inversa simplifica en gran manera el cálculo de expresiones complejas.
  • Es difícil usar la notación polaca inversa al escribir a mano, dada la importancia de los espacios para separar operandos. Se requiere una caligrafía muy clara para evitar confundir, por ejemplo, 12 34+ (=46) con 123 4+ (=127) o con 1 234+ (=235).
  • Las calculadoras RPN son relativamente raras. Forzado a usar una calculadora algebraica, el usuario de una calculadora RPN típicamente comete errores más frecuentemente debido a sus hábitos de uso normales. No obstante, esto no es un problema tan grave en la actualidad, debido a que las calculadoras RPN son fáciles de programar.

El algoritmo RPN editar

El algoritmo que utilizan las calculadoras RPN es relativamente simple:

  • Si hay elementos en la bandeja de entrada:
    • Leer el primer elemento de la bandeja de entrada.
    • Si el elemento es un operando.
      • Poner el operando en la pila.
    • Si no, el elemento es una función (los operadores, como "+", no son más que funciones que toman dos argumentos).
      • Se sabe que la función x toma n argumentos.
      • Si hay menos de n argumentos en la pila
        • (Error) El usuario no ha introducido suficientes argumentos en la expresión.
      • Si no, tomar los últimos n operandos de la pila.
      • Evaluar la función con respecto a los operandos.
      • Introducir el resultado (si lo hubiere) en la pila.
  • Si hay un solo elemento en la pila:
    • El valor de ese elemento es el resultado del cálculo.
  • Si hay más de un elemento en la pila:
    • (Error) El usuario ha introducido demasiados elementos.

Ejemplo editar

La expresión algebraica 5+((1+2)*4)-3 se traduce a la notación polaca inversa como 5 1 2 + 4 * + 3 - y se evalúa de izquierda a derecha según se muestra en la siguiente tabla. La «pila» es la lista de los valores que el algoritmo mantiene en su memoria después de realizar la operación dada en la segunda columna.

Entrada Operación Pila Comentario
5 Introducir en la pila 5
1 Introducir en la pila 5, 1
2 Introducir en la pila 5, 1, 2
+ Suma 5, 3 Tomar los dos últimos valores de la pila (1, 2), hacer 1 + 2 y sustituirlos por el resultado (3)
4 Introducir en la pila 5, 3, 4
* Multiplicación 5, 12 Tomar los dos últimos valores de la pila (3, 4), hacer 3 * 4 y sustituirlos por el resultado (12)
+ Suma 17 Tomar los dos últimos valores de la pila (5, 12), hacer 5 + 12 y sustituirlos por el resultado (17)
3 Introducir en la pila 17, 3
Resta 14 Tomar los dos últimos valores de la pila (17, 3), hacer 17 - 3 y sustituirlos por el resultado (14)

Al finalizar el cálculo, el resultado (en este caso, 14) aparece como el único elemento en la pila.

Convirtiendo desde la notación de infijo a la notación de postfijo editar

Edsger Dijkstra inventó el algoritmo shunting yard (patio de clasificación) para convertir expresiones de infijo al postfijo (RPN), nombrado así porque su operación se asemeja al de un patio de clasificación de ferrocarril.

Hay otras maneras de producir expresiones de posfijo desde la notación de infijo. La mayoría de los parsers de precedencia de operador pueden ser modificados para producir expresiones de posfijo; en particular, una vez que haya sido construido un árbol de sintaxis abstracta, la expresión correspondiente de posfijo es dada por un recorrido postorden de ese árbol.

Implementaciones editar

Historia de las implementaciones editar

La primera computadora en implementar la arquitectura que permitía el RPN fue la máquina KDF9 de la compañía English Electric, que fue anunciada en 1960 y entregada (es decir, hecha disponible comercialmente) en 1963, y la Burroughs B5000 de Estados Unidos, anunciada en 1961 y también entregada en 1963. Uno de los diseñadores del B5000, Robert S. Barton, escribió más tarde que él desarrolló el RPN independientemente de Hamblin, en algún momento de 1958 mientras que leía un libro de texto sobre lógica simbólica, y antes de conocer el trabajo de Hamblin.

El RPN en Hewlett-Packard editar

Friden, Inc. introdujo la notación polaca inversa (RPN) al mercado de las calculadoras de escritorio con el EC-130 en junio de 1963. Los ingenieros de Hewlett-Packard (HP) diseñaron la calculadora de escritorio 9100A con RPN en 1968. Esta calculadora popularizó el RPN entre las comunidades científicas y de ingeniería, aunque los primeros anuncios para el 9100A fallaron en mencionar el RPN. El HP-35, la primera calculadora científica de mano del mundo, usaba RPN en 1972. HP usó el RPN en cada calculadora de mano que vendió, ya fuera científica, financiera, o programable, hasta que introdujo una calculadora al estilo de máquina de adición, el HP-10A. HP introdujo una línea de calculadoras basada en LCD a principios de los años 1980 que usaba RPN, tales como las HP-10C, HP-11C, HP-15C, HP-16C, y la famosa calculadora financiera, la HP-12C. Cuando Hewlett-Packard introdujo una posterior calculadora de negocios, el HP-19B, sin RPN, la retroalimentación de los financieros y otros acostumbrados a la 12-C le obligó a que lanzara el HP-19BII, que dio a los usuarios la opción de usar la notación algebraica o el RPN. Desde 1990 a 2003, HP manufacturó la serie HP48 de calculadoras gráficas RPN y en 2006 introdujo el HP-50g con un LCD de 131x80 píxels y un CPU ARM de 75 MHz que emulaba el CPU HP Saturn de la serie HP-48.

El RPN en la Unión Soviética editar

Las calculadoras programables soviéticas (los modelos MK-52, MK-61, B3-34 y el temprano B3-21)[4]​ usaron el RPN para el modo automático y la programación. Las calculadoras rusas modernas MK-161[5]​ y MK-152,[6]​ diseñadas y manufacturadas en Novosibirsk desde 2007, son compatibles hacia atrás con ellos. Su arquitectura extendida también se basa en la notación polaca reversa.

Otros datos editar

  • HP-15C ha sido posiblemente la calculadora RPN más popular, hasta los puntos de que existe una petición en línea para que HP vuelva a fabricarla[1] ya que adquirir un ejemplar de segunda mano en buen estado de HP-15C cuesta varios cientos de dólares.
  • Algunos operadores se usan de forma común en notación posfija, por ejemplo el factorial de x se indica como x!

Véase también editar

Referencias editar

  1. "An Analysis of a Logical Machine Using Parenthesis-Free Notation," by Arthur W. Burks, Don W. Warren and Jesse B. Wright, 1954
  2. by Peter McBurney
  3. by Peter McBurney, July 27, 2008. "Hamblin soon became aware of the problems of (a) computing mathematical formulae containing brackets, and (b) the memory overhead in having dealing with memory stores each of which had its own name. One solution to the first problem was Jan Lukasiewicz's Polish notation, which enables a writer of mathematical notation to instruct a reader the order in which to execute the operations (e.g. addition, multiplication, etc) without using brackets. Polish notation achieves this by having an operator (+, *, etc) precede the operands to which it applies, e.g., +ab, instead of the usual, a+b. Hamblin, with his training in formal logic, knew of Lukasiewicz's work."
  4. Elektronika B3-21 page on RSkey.org
  5. Elektronika MK-161 page on RSkey.org
  6. . Archivado desde el original el 14 de abril de 2009. Consultado el 20 de septiembre de 2009. 

Enlaces externos editar

  • RPN or DAL? A brief analysis of Reverse Polish Notation against Direct Algebraic Logic – By James Redin
  • Postfix Notation Mini-Lecture – By Bob Brown
  • – By Jeffrey Henning
  • - by Niklaus Wirth
  • Ambi browser-based extensible RPN calculator - By David Pratten
  • RPN at HP Museum
  • RPN Android Muestra la Cadena RPN para android
  • Conversor de expresiones algebraicas a RPN
  •   Datos: Q379695
  •   Multimedia: Reverse Polish notation (mathematics) / Q379695

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La notacion polaca inversa notacion de postfijo o notacion posfija en ingles Reverse Polish Notation o RPN es un metodo algebraico alternativo de introduccion de datos Su nombre viene por analogia con la relacionada notacion polaca una notacion de prefijo introducida en 1920 por el matematico polaco Jan Lukasiewicz en donde cada operador esta antes de sus operandos En la notacion polaca inversa es al reves primero estan los operandos y despues viene el operador que va a realizar los calculos sobre ellos Tanto la notacion polaca como la notacion polaca inversa no necesitan usar parentesis para indicar el orden de las operaciones mientras la aridad del operador sea fija Notacion Polaca Inversa RPN El esquema polaco inverso fue propuesto en 1954 por Burks Warren y Wright 1 y reinventado independientemente por Friedrich L Bauer y Edsger Dijkstra a principios de los anos 1960 para reducir el acceso de la memoria de computadora y para usar el stack para evaluar expresiones La notacion y los algoritmos para este esquema fueron extendidos por el filosofo y cientifico de la computacion australiano Charles Leonard Hamblin a mediados de los anos 1960 2 3 Posteriormente Hewlett Packard lo aplico por primera vez en la calculadora de sobremesa HP 9100A en 1968 y luego en la primera calculadora cientifica de bolsillo la HP 35 Durante los anos 1970 y 1980 el RPN tenia cierto valor incluso entre el publico general pues fue ampliamente usado en las calculadoras de escritorio del tiempo por ejemplo las calculadoras de la serie HP 10C En ciencias de la computacion la notacion de postfijo es frecuentemente usada en lenguajes de programacion concatenativos y basados en pila Tambien es comun en sistemas basados en flujo de datos y tuberias incluyendo las tuberias de Unix Indice 1 Funcionamiento 2 Ventajas 3 Desventajas 4 El algoritmo RPN 4 1 Ejemplo 5 Convirtiendo desde la notacion de infijo a la notacion de postfijo 6 Implementaciones 6 1 Historia de las implementaciones 6 2 El RPN en Hewlett Packard 6 3 El RPN en la Union Sovietica 7 Otros datos 8 Vease tambien 9 Referencias 10 Enlaces externosFuncionamiento editarSu principio es el de evaluar los datos directamente cuando se introducen y manejarlos dentro de una estructura LIFO Last In First Out lo que optimiza los procesos a la hora de programar Basicamente las diferencias con el metodo algebraico o notacion de infijo es que al evaluar los datos directamente al introducirlos no es necesario ordenar la evaluacion de los mismos y que para ejecutar un comando primero se deben introducir todos sus argumentos asi para hacer una suma a b c el RPN lo manejaria a b dejando el resultado c directamente Notese que la notacion polaca inversa no es literalmente la imagen especular de la notacion polaca el orden de los operandos es igual en las tres notaciones infijo prefijo o polaca y postfijo o polaca inversa lo que cambia es el lugar donde va el operador En la notacion infija el operador va en el medio de los operandos mientras que en la notacion polaca va antes y en la notacion polaca inversa va despues Asi pues 640 16 en notacion de infijo se escribe como 640 16 en notacion polaca y como 640 16 en notacion polaca inversa El orden de los operandos es importante cuando se manejan operadores no conmutativos como la resta o la division asi si dividimos 10 entre 2 por ejemplo en las tres notaciones se debe escribir de la siguiente manera 10 2 10 2 10 2 Ventajas editarLos calculos se realizan secuencialmente segun se van introduciendo operadores en vez de tener que esperar a escribir la expresion al completo Debido a esto se cometen menos errores al procesar calculos complejos El proceso de apilacion permite guardar resultados intermedios para un uso posterior Esta caracteristica permite que las calculadoras RPN computen expresiones de complejidad muy superior a la que alcanzan las calculadoras algebraicas No requiere parentesis ni reglas de preferencia al contrario que la notacion algebraica ya que el proceso de apilamiento permite calcular la expresion por etapas En las calculadoras RPN el calculo se realiza sin tener que presionar la tecla aunque se requiere pulsar la tecla Enter para anadir cifras a la pila El estado interno de la calculadora siempre consiste en una pila de cifras sobre las que se puede operar Dado que no se pueden introducir operadores en la pila la notacion polaca inversa es conceptualmente mas sencilla y menos dada a errores que otras notaciones En terminos educativos la notacion polaca inversa requiere que el estudiante comprenda la expresion que se esta calculando Copiar una expresion algebraica directamente a una calculadora sin comprender la aritmetica puede dar un resultado erroneo Desventajas editarLa adopcion casi universal de la notacion algebraica en los sistemas educativos hace que no haya muchas razones practicas inmediatas para que los alumnos aprendan la notacion polaca inversa No obstante muchos estudiantes afirman que una vez aprendida la notacion polaca inversa simplifica en gran manera el calculo de expresiones complejas Es dificil usar la notacion polaca inversa al escribir a mano dada la importancia de los espacios para separar operandos Se requiere una caligrafia muy clara para evitar confundir por ejemplo 12 34 46 con 123 4 127 o con 1 234 235 Las calculadoras RPN son relativamente raras Forzado a usar una calculadora algebraica el usuario de una calculadora RPN tipicamente comete errores mas frecuentemente debido a sus habitos de uso normales No obstante esto no es un problema tan grave en la actualidad debido a que las calculadoras RPN son faciles de programar El algoritmo RPN editarEl algoritmo que utilizan las calculadoras RPN es relativamente simple Si hay elementos en la bandeja de entrada Leer el primer elemento de la bandeja de entrada Si el elemento es un operando Poner el operando en la pila Si no el elemento es una funcion los operadores como no son mas que funciones que toman dos argumentos Se sabe que la funcion x toma n argumentos Si hay menos de n argumentos en la pila Error El usuario no ha introducido suficientes argumentos en la expresion Si no tomar los ultimos n operandos de la pila Evaluar la funcion con respecto a los operandos Introducir el resultado si lo hubiere en la pila Si hay un solo elemento en la pila El valor de ese elemento es el resultado del calculo Si hay mas de un elemento en la pila Error El usuario ha introducido demasiados elementos Ejemplo editar La expresion algebraica 5 1 2 4 3 se traduce a la notacion polaca inversa como 5 1 2 4 3 y se evalua de izquierda a derecha segun se muestra en la siguiente tabla La pila es la lista de los valores que el algoritmo mantiene en su memoria despues de realizar la operacion dada en la segunda columna Entrada Operacion Pila Comentario 5 Introducir en la pila 5 1 Introducir en la pila 5 1 2 Introducir en la pila 5 1 2 Suma 5 3 Tomar los dos ultimos valores de la pila 1 2 hacer 1 2 y sustituirlos por el resultado 3 4 Introducir en la pila 5 3 4 Multiplicacion 5 12 Tomar los dos ultimos valores de la pila 3 4 hacer 3 4 y sustituirlos por el resultado 12 Suma 17 Tomar los dos ultimos valores de la pila 5 12 hacer 5 12 y sustituirlos por el resultado 17 3 Introducir en la pila 17 3 Resta 14 Tomar los dos ultimos valores de la pila 17 3 hacer 17 3 y sustituirlos por el resultado 14 Al finalizar el calculo el resultado en este caso 14 aparece como el unico elemento en la pila Convirtiendo desde la notacion de infijo a la notacion de postfijo editarArticulo principal Algoritmo shunting yard Edsger Dijkstra invento el algoritmo shunting yard patio de clasificacion para convertir expresiones de infijo al postfijo RPN nombrado asi porque su operacion se asemeja al de un patio de clasificacion de ferrocarril Hay otras maneras de producir expresiones de posfijo desde la notacion de infijo La mayoria de los parsers de precedencia de operador pueden ser modificados para producir expresiones de posfijo en particular una vez que haya sido construido un arbol de sintaxis abstracta la expresion correspondiente de posfijo es dada por un recorrido postorden de ese arbol Implementaciones editarHistoria de las implementaciones editar La primera computadora en implementar la arquitectura que permitia el RPN fue la maquina KDF9 de la compania English Electric que fue anunciada en 1960 y entregada es decir hecha disponible comercialmente en 1963 y la Burroughs B5000 de Estados Unidos anunciada en 1961 y tambien entregada en 1963 Uno de los disenadores del B5000 Robert S Barton escribio mas tarde que el desarrollo el RPN independientemente de Hamblin en algun momento de 1958 mientras que leia un libro de texto sobre logica simbolica y antes de conocer el trabajo de Hamblin El RPN en Hewlett Packard editar Friden Inc introdujo la notacion polaca inversa RPN al mercado de las calculadoras de escritorio con el EC 130 en junio de 1963 Los ingenieros de Hewlett Packard HP disenaron la calculadora de escritorio 9100A con RPN en 1968 Esta calculadora popularizo el RPN entre las comunidades cientificas y de ingenieria aunque los primeros anuncios para el 9100A fallaron en mencionar el RPN El HP 35 la primera calculadora cientifica de mano del mundo usaba RPN en 1972 HP uso el RPN en cada calculadora de mano que vendio ya fuera cientifica financiera o programable hasta que introdujo una calculadora al estilo de maquina de adicion el HP 10A HP introdujo una linea de calculadoras basada en LCD a principios de los anos 1980 que usaba RPN tales como las HP 10C HP 11C HP 15C HP 16C y la famosa calculadora financiera la HP 12C Cuando Hewlett Packard introdujo una posterior calculadora de negocios el HP 19B sin RPN la retroalimentacion de los financieros y otros acostumbrados a la 12 C le obligo a que lanzara el HP 19BII que dio a los usuarios la opcion de usar la notacion algebraica o el RPN Desde 1990 a 2003 HP manufacturo la serie HP48 de calculadoras graficas RPN y en 2006 introdujo el HP 50g con un LCD de 131x80 pixels y un CPU ARM de 75 MHz que emulaba el CPU HP Saturn de la serie HP 48 El RPN en la Union Sovietica editar Las calculadoras programables sovieticas los modelos MK 52 MK 61 B3 34 y el temprano B3 21 4 usaron el RPN para el modo automatico y la programacion Las calculadoras rusas modernas MK 161 5 y MK 152 6 disenadas y manufacturadas en Novosibirsk desde 2007 son compatibles hacia atras con ellos Su arquitectura extendida tambien se basa en la notacion polaca reversa Otros datos editarHP 15C ha sido posiblemente la calculadora RPN mas popular hasta los puntos de que existe una peticion en linea para que HP vuelva a fabricarla 1 ya que adquirir un ejemplar de segunda mano en buen estado de HP 15C cuesta varios cientos de dolares Algunos operadores se usan de forma comun en notacion posfija por ejemplo el factorial de x se indica como x Vease tambien editarNotacion de infijo Notacion de prefijo Algoritmo shunting yard LIFO Maquina de pila Grandes sistemas de Burroughs Lenguaje de programacion orientado a pila Lenguajes de programacion Forth Joy Factor Calculadoras HP HP 9100 HP 35 PostScript Metodos de entrada de las calculadoras Calculadora OrpieReferencias editar An Analysis of a Logical Machine Using Parenthesis Free Notation by Arthur W Burks Don W Warren and Jesse B Wright 1954 Charles L Hamblin and his work by Peter McBurney Charles L Hamblin Computer Pioneer by Peter McBurney July 27 2008 Hamblin soon became aware of the problems of a computing mathematical formulae containing brackets and b the memory overhead in having dealing with memory stores each of which had its own name One solution to the first problem was Jan Lukasiewicz s Polish notation which enables a writer of mathematical notation to instruct a reader the order in which to execute the operations e g addition multiplication etc without using brackets Polish notation achieves this by having an operator etc precede the operands to which it applies e g ab instead of the usual a b Hamblin with his training in formal logic knew of Lukasiewicz s work Elektronika B3 21 page on RSkey org Elektronika MK 161 page on RSkey org MK 152 Old Russian Motive in a New Space Age Archivado desde el original el 14 de abril de 2009 Consultado el 20 de septiembre de 2009 Enlaces externos editarRPN or DAL A brief analysis of Reverse Polish Notation against Direct Algebraic Logic By James Redin Postfix Notation Mini Lecture By Bob Brown Fith An Alien Conlang With A LIFO Grammar By Jeffrey Henning Good Ideas Through the Looking Glass by Niklaus Wirth Ambi browser based extensible RPN calculator By David Pratten RPN at HP Museum RPN Android Muestra la Cadena RPN para android Conversor de expresiones algebraicas a RPN nbsp Datos Q379695 nbsp Multimedia Reverse Polish notation mathematics Q379695 Obtenido de https es wikipedia org w index php title Notacion polaca inversa amp oldid 157555247, wikipedia, wiki, leyendo, leer, libro, biblioteca,

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