Los ROV, acrónimo del inglésRemotely Operated Vehicle (en español, Vehículo Operado Remotamente) son vehículos que están controlados por un operador humano que no está físicamente dentro del vehículo. Pueden estar operados por señales de radio o mediante un cable o una línea que conecte el vehículo al lugar donde se encuentre el operador humano.
ROV Hercules.
Un ROV trabajando en una estructura submarina.
Imagen grabada por un ROV.
En este artículo nos referiremos únicamente a los ROV sumergibles, también conocidos como ROUV (por las siglas del inglés Remotely Operated Underwater Vehicle). Un ROUV es un robotsubmarino no tripulado y conectado a un barco en la superficie por medio de un cable largo. La energía y las órdenes se envían mediante un mando a distancia a través del cable al ROV.
A través del cable se transmiten también los datos de las cámaras fotográficas del ROV, los datos de los sensores y de los sonares al centro de control del barco de la superficie.
Los ROVS pueden llevar una gran variedad de brazos manipuladores para realizar trabajos en las profundidades, o simplemente una cámara fotográfica con el fin de captar las imágenes del fondo del mar.
El cable del ROV presenta ventajas e inconvenientes. Las ventajas es que es posible transmitir al ROV fácilmente la energía y los datos, y los inconvenientes es que el propio peso del cable requiere una gran cantidad de energía para moverlo.
Clasificación de los ROVs:
ROVs de buceo libre y conexión con cable
ROVs remolcados de fondo y de media profundidad
ROVs de arrastre por el fondo
La mayor parte de los ROVs están equipados con cámaras de video.
Los ROVs de buceo libre pueden operar con 6 grados de libertad.
Aunque algún ROVs tiene baterías a bordo, se suelen alimentar desde la superficie mediante el cable.
Estos vehículos apenas flotan en la superficie. Para descender utilizan una hélice en sentido vertical.
En el otro extremo en cuanto a costes se encuentran los ROVs de bajo coste (Low Cost ROVs, LCROVs).
Control de los ROVs
El control de los ROVs se realiza mediante un cable umbilical debido a las dificultades que existen para la transmisión de las ondas de radio en el agua del mar. Para poder realizar una transmisión efectiva, las ondas de radio deben ser de una gran longitud de onda, y esto requiere grandes antenas (centenares de metros) que las hacen poco operativas. Por lo cual a este cable lo llamamos Tether o Umbilical, dependiendo si utilizamos un TMS o no. El tether estará formado en su versión más simple por conductores de cobre (alimentación y señal), un aislante y una protección exterior. Pero a medida que aumentan los requerimientos del vehículo, el tether estará compuesto por conductores de alta tensión, conductores de señal y cables de fibra óptica. El control del vehículo lo realiza un equipo de técnicos, generalmente formado por un pilot/co-piloto y supervisor. En la actualidad las compañías operadoras de ROV, requieren que los operadores posean una formación certificada de Piloto Técnico, dada la complejidad técnica de su manejo y su mantenimiento
Clasificación
Podemos encontrar dos tipos de clasificación.
Por tamaño
ROV pequeños o de observación: En esta clasificación se encuentran todos los pequeños ROV que solo suelen llevar una cámara de video y un par de luces de iluminación. Su peso máximo es de unos 10kg, una potencia de 2KW,3 o 4 motores, y la profundidad máxima de 150/200 metros, aunque será muy difícil su pilotaje a más de 50 metros. Su uso principal es la observación e inspección de fondos marinos/instalaciones, etc.
ROV medianos: En esta clasificación entran los ROV que poseen un peso de 100/200 kg, poseen 2 o 3 cámaras de video, varias luces de iluminación, 6 motores, potencia eléctrica entre 5 y 10kw, profundidad máxima de trabajo 1000 metros, pueden portar uno o dos brazos manipuladores con capacidad para pequeños trabajos. Su principal uso es la observación como en el caso anterior pero con mucha más capacidad de pilotaje, en peores condiciones de mar, y gracias al equipamiento que pueden transportar se podrán utilizar para recoger muestras, cortar cables, activar válvulas, etc.
Por clase
ROV Working Class: En esta última clasificación, están los grandes ROV, con accionamiento hidráulico, 100/150/200 hp, varias cámaras de video, 2 manipuladores, peso 1/2 tn, profundidades de trabajo 2000/4000 metros, etc. Este tipo de equipo se utiliza en las operaciones de construcciones submarinas de gran requerimiento.
ROV prototipos: En la actualidad existen proyectos de construcción de ROVs o HROV para llegar a los 7000 metros de profundidad, con el objetivo de analizar la fosa de las Marianas. Esto requiere una complejidad técnica enorme, pero podríamos ver los resultados en 2017.
sumergible, este, artículo, sección, necesita, referencias, aparezcan, publicación, acreditada, este, aviso, puesto, abril, 2019, acrónimo, inglés, remotely, operated, vehicle, español, vehículo, operado, remotamente, vehículos, están, controlados, operador, h. Este articulo o seccion necesita referencias que aparezcan en una publicacion acreditada Este aviso fue puesto el 30 de abril de 2019 Los ROV acronimo del ingles Remotely Operated Vehicle en espanol Vehiculo Operado Remotamente son vehiculos que estan controlados por un operador humano que no esta fisicamente dentro del vehiculo Pueden estar operados por senales de radio o mediante un cable o una linea que conecte el vehiculo al lugar donde se encuentre el operador humano ROV Hercules Un ROV trabajando en una estructura submarina Imagen grabada por un ROV En este articulo nos referiremos unicamente a los ROV sumergibles tambien conocidos como ROUV por las siglas del ingles Remotely Operated Underwater Vehicle Un ROUV es un robot submarino no tripulado y conectado a un barco en la superficie por medio de un cable largo La energia y las ordenes se envian mediante un mando a distancia a traves del cable al ROV A traves del cable se transmiten tambien los datos de las camaras fotograficas del ROV los datos de los sensores y de los sonares al centro de control del barco de la superficie Los ROVS pueden llevar una gran variedad de brazos manipuladores para realizar trabajos en las profundidades o simplemente una camara fotografica con el fin de captar las imagenes del fondo del mar El cable del ROV presenta ventajas e inconvenientes Las ventajas es que es posible transmitir al ROV facilmente la energia y los datos y los inconvenientes es que el propio peso del cable requiere una gran cantidad de energia para moverlo Clasificacion de los ROVs ROVs de buceo libre y conexion con cable ROVs remolcados de fondo y de media profundidad ROVs de arrastre por el fondoLa mayor parte de los ROVs estan equipados con camaras de video Los ROVs de buceo libre pueden operar con 6 grados de libertad Aunque algun ROVs tiene baterias a bordo se suelen alimentar desde la superficie mediante el cable Estos vehiculos apenas flotan en la superficie Para descender utilizan una helice en sentido vertical En el otro extremo en cuanto a costes se encuentran los ROVs de bajo coste Low Cost ROVs LCROVs Indice 1 Control de los ROVs 2 Clasificacion 2 1 Por tamano 2 2 Por clase 3 Vease tambien 4 Enlaces externosControl de los ROVs EditarEl control de los ROVs se realiza mediante un cable umbilical debido a las dificultades que existen para la transmision de las ondas de radio en el agua del mar Para poder realizar una transmision efectiva las ondas de radio deben ser de una gran longitud de onda y esto requiere grandes antenas centenares de metros que las hacen poco operativas Por lo cual a este cable lo llamamos Tether o Umbilical dependiendo si utilizamos un TMS o no El tether estara formado en su version mas simple por conductores de cobre alimentacion y senal un aislante y una proteccion exterior Pero a medida que aumentan los requerimientos del vehiculo el tether estara compuesto por conductores de alta tension conductores de senal y cables de fibra optica El control del vehiculo lo realiza un equipo de tecnicos generalmente formado por un pilot co piloto y supervisor En la actualidad las companias operadoras de ROV requieren que los operadores posean una formacion certificada de Piloto Tecnico dada la complejidad tecnica de su manejo y su mantenimientoClasificacion EditarPodemos encontrar dos tipos de clasificacion Por tamano Editar ROV pequenos o de observacion En esta clasificacion se encuentran todos los pequenos ROV que solo suelen llevar una camara de video y un par de luces de iluminacion Su peso maximo es de unos 10kg una potencia de 2KW 3 o 4 motores y la profundidad maxima de 150 200 metros aunque sera muy dificil su pilotaje a mas de 50 metros Su uso principal es la observacion e inspeccion de fondos marinos instalaciones etc ROV medianos En esta clasificacion entran los ROV que poseen un peso de 100 200 kg poseen 2 o 3 camaras de video varias luces de iluminacion 6 motores potencia electrica entre 5 y 10kw profundidad maxima de trabajo 1000 metros pueden portar uno o dos brazos manipuladores con capacidad para pequenos trabajos Su principal uso es la observacion como en el caso anterior pero con mucha mas capacidad de pilotaje en peores condiciones de mar y gracias al equipamiento que pueden transportar se podran utilizar para recoger muestras cortar cables activar valvulas etc Por clase Editar ROV Working Class En esta ultima clasificacion estan los grandes ROV con accionamiento hidraulico 100 150 200 hp varias camaras de video 2 manipuladores peso 1 2 tn profundidades de trabajo 2000 4000 metros etc Este tipo de equipo se utiliza en las operaciones de construcciones submarinas de gran requerimiento ROV prototipos En la actualidad existen proyectos de construccion de ROVs o HROV para llegar a los 7000 metros de profundidad con el objetivo de analizar la fosa de las Marianas Esto requiere una complejidad tecnica enorme pero podriamos ver los resultados en 2017 Vease tambien EditarVehiculo no tripulado Vehiculo de superficie no tripulado USV Vehiculo submarino no tripulado UUV Enlaces externos EditarROVeXchange ROVS eu ROV Training Open ROV Datos Q618465 Multimedia Remotely operated underwater vehiclesObtenido de https es wikipedia org w index php title ROV Sumergible amp oldid 131555471, wikipedia, wiki, leyendo, leer, libro, biblioteca,
