En ingeniería mecánica se denomina par cinemático a una unión entre dos miembros de un mecanismo. Un ejemplo son dos barras unidas por un perno (llamado unión de revoluta, fig. 2) que permite que las piezas giren alrededor de él.
Algunos tipos de uniones entre piezas
Los pares cinemáticos se clasifican en distintos tipos según el movimiento que permiten, y son un elemento primordial en la construcción de un mecanismo, dado que define el tipo de movimiento que habrá entre las piezas unidas.
Tipos de pares cinemáticos
En dos dimensiones
Para mecanismos planos, es decir, que ejecutan un movimiento en el plano, algunos ejemplos de pares cinemáticos son:
La articulación, que elimina el desplazamiento de traslación relativo de dos sólidos obligando permanentemente a que dos puntos geométricos de los dos sólidos ocupen continuamente la misma posición. Sin embargo, la articulación no impide la reorientación o giro relativo de un sólido respecto al otro.
La guía corredera, que elimina un grado de libertad de traslación y la posibilidad de reorientación de un sólido respecto a otro.
En tres dimensiones
Más en general se tiene:
La articulación cilíndrica, que elimina todos los grados de libertad excepto la posibilidad de rotación de un sólido respecto al otro alrededor de un cierto eje de giro, elimina cinco grados de libertad.
La rótula esférica, que permite cualquier giro o cambio de orientación de un sólido respecto a otro, pero impide su traslación relativa, por lo que siempre un punto geométrico de ambos sólidos es común, elimina tres grados de libertad.
Guía deslizante cilíndrica, permite la traslación relativa y el giro alrededor de un eje, elimina por tanto cuatro grados de libertad.
Guía deslizante no cilíndrica, permite la traslación relativa según un eje pero no el giro alrededor del mismo, elimina por tanto cinco grados de libertad.
La soldadura elimina todos los grados de libertad de un sólido respecto a otro, por lo que dos sólidos soldados cinemáticamente pueden considerarse un único sólido, es decir, elimina seis grados de libertad.
cinemático, ingeniería, mecánica, denomina, cinemático, unión, entre, miembros, mecanismo, ejemplo, barras, unidas, perno, llamado, unión, revoluta, permite, piezas, giren, alrededor, algunos, tipos, uniones, entre, piezas, pares, cinemáticos, clasifican, dist. En ingenieria mecanica se denomina par cinematico a una union entre dos miembros de un mecanismo Un ejemplo son dos barras unidas por un perno llamado union de revoluta fig 2 que permite que las piezas giren alrededor de el Algunos tipos de uniones entre piezas Los pares cinematicos se clasifican en distintos tipos segun el movimiento que permiten y son un elemento primordial en la construccion de un mecanismo dado que define el tipo de movimiento que habra entre las piezas unidas Indice 1 Tipos de pares cinematicos 1 1 En dos dimensiones 1 2 En tres dimensiones 2 Vease tambienTipos de pares cinematicos EditarEn dos dimensiones Editar Para mecanismos planos es decir que ejecutan un movimiento en el plano algunos ejemplos de pares cinematicos son La articulacion que elimina el desplazamiento de traslacion relativo de dos solidos obligando permanentemente a que dos puntos geometricos de los dos solidos ocupen continuamente la misma posicion Sin embargo la articulacion no impide la reorientacion o giro relativo de un solido respecto al otro La guia corredera que elimina un grado de libertad de traslacion y la posibilidad de reorientacion de un solido respecto a otro En tres dimensiones Editar Mas en general se tiene La articulacion cilindrica que elimina todos los grados de libertad excepto la posibilidad de rotacion de un solido respecto al otro alrededor de un cierto eje de giro elimina cinco grados de libertad La rotula esferica que permite cualquier giro o cambio de orientacion de un solido respecto a otro pero impide su traslacion relativa por lo que siempre un punto geometrico de ambos solidos es comun elimina tres grados de libertad Guia deslizante cilindrica permite la traslacion relativa y el giro alrededor de un eje elimina por tanto cuatro grados de libertad Guia deslizante no cilindrica permite la traslacion relativa segun un eje pero no el giro alrededor del mismo elimina por tanto cinco grados de libertad La soldadura elimina todos los grados de libertad de un solido respecto a otro por lo que dos solidos soldados cinematicamente pueden considerarse un unico solido es decir elimina seis grados de libertad Vease tambien EditarMecanismo Grados de libertad ingenieria Datos Q526016 Multimedia Kinematic pairs Obtenido de https es wikipedia org w index php title Par cinematico amp oldid 126748360, wikipedia, wiki, leyendo, leer, libro, biblioteca,
