Fue incluida por primera vez en el Plan Nacional de Carreteras de 1985, para unir en formato de vía rápida el norte y el sur Portugal recorriendo el interior del país, entre Braganza y Faro, pasando por las principales capitales de distrito (Guarda, Castelo Branco, Portalegre, Évora y Beja). No obstante, más de veinte años después, este itinerário principal está lejos de ser concluido, con algunos tramos en servicio, otros en construcción/proyecto que de momento son carretera nacional y otros que, com la necesidad de adecuar las nuevas vías al tráfico previsto, fueron construidos en formato de autovía e integrados en la red de autovías:
Sin contar estos tramos, que se encuentran integrados en la red de autovías, actualmente solo 176 de los casi 390 km previstos para el IP2 se encuentran en servicio.
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