Un esquema cinemático ilustra la conectividad entre los enlaces (barras) y las uniones (articulaciones) de un mecanismo o máquina más allá de las dimensiones o forma de las partes que lo constituyen. Normalmente las barras se representan como objetos geométricos, tales como líneas, triángulos o cuadrados, que sostienen las versiones esquemáticas de las articulaciones del mecanismo o máquina.[1]
Dibujo dimensionado de una biela-pistón (izquierda) y su esquema cinemático (derecha).
Por ejemplo, Las figuras de la derecha muestran los esquemas cinemáticos (i) del conjunto que forman un pistón y una biela de un motor, y (ii) las primeras tres articulaciones de un manipulador PUMA.
Un esquema cinemático puede expresarse como un gráfico representando las barras del mecanismo como vértices y las articulaciones como aristas del gráfico. Esta versión del esquema cinemático es muy efectiva en numerosas estructuras en los procesos de diseño de maquinaria.[2]
Elementos de máquinas
Los elementos de los esquemas cinemáticos incluyen la estructura, que es el marco de referencia para todos los componentes movibles, así como las barras, y las articulaciones. Las articulaciones primarias están formadas por pivotes, deslizadores y otros elementos que permitan una rotación pura o movimiento lineal puro. Las articulaciones de grado superior que, también existen, permiten una combinación de rotación o movimiento lineal. Además estos esquemas otros puntos de interés, y otros componentes importantes.
J. J. Uicker, G. R. Pennock, and J. E. Shigley, 2003, Theory of Machines and Mechanisms,Oxford University Press, New York.
Lung-Wen Tsai, 2001, Mechanism design: enumeration of kinematic structures according to function, CRC Press
Datos:Q29301
Agosto 30, 2021
esquema, cinemático, esquema, cinemático, ilustra, conectividad, entre, enlaces, barras, uniones, articulaciones, mecanismo, máquina, más, allá, dimensiones, forma, partes, constituyen, normalmente, barras, representan, como, objetos, geométricos, tales, como,. Un esquema cinematico ilustra la conectividad entre los enlaces barras y las uniones articulaciones de un mecanismo o maquina mas alla de las dimensiones o forma de las partes que lo constituyen Normalmente las barras se representan como objetos geometricos tales como lineas triangulos o cuadrados que sostienen las versiones esquematicas de las articulaciones del mecanismo o maquina 1 Dibujo dimensionado de una biela piston izquierda y su esquema cinematico derecha Por ejemplo Las figuras de la derecha muestran los esquemas cinematicos i del conjunto que forman un piston y una biela de un motor y ii las primeras tres articulaciones de un manipulador PUMA Robot PUMAy su esquema cinematico Indice 1 Grafico de uniones 2 Elementos de maquinas 3 Vease tambien 4 ReferenciasGrafico de uniones EditarUn esquema cinematico puede expresarse como un grafico representando las barras del mecanismo como vertices y las articulaciones como aristas del grafico Esta version del esquema cinematico es muy efectiva en numerosas estructuras en los procesos de diseno de maquinaria 2 Elementos de maquinas EditarLos elementos de los esquemas cinematicos incluyen la estructura que es el marco de referencia para todos los componentes movibles asi como las barras y las articulaciones Las articulaciones primarias estan formadas por pivotes deslizadores y otros elementos que permitan una rotacion pura o movimiento lineal puro Las articulaciones de grado superior que tambien existen permiten una combinacion de rotacion o movimiento lineal Ademas estos esquemas otros puntos de interes y otros componentes importantes Vease tambien EditarGrado de libertad Diagrama de cuerpo libreReferencias Editar J J Uicker G R Pennock and J E Shigley 2003 Theory of Machines and Mechanisms Oxford University Press New York Lung Wen Tsai 2001 Mechanism design enumeration of kinematic structures according to function CRC Press Datos Q29301Obtenido de https es wikipedia org w index php title Esquema cinematico amp oldid 130033688, wikipedia, wiki, leyendo, leer, libro, biblioteca,
