Empuñadura (de en y puño) es la parte de un objeto, u otro objeto unido al primero, que sirve para desplazarlo o utilizarlo con la mano. Es decir, cogerlo con el puño abarcándolo estrechamente con la mano.
La concepción de una empuñadura apunta a la ciencia de la ergonomía, pero se fabrica a menudo por intuición o siguiendo una tradición. En particular, puede ser abierta o cerrada, vertical u horizontal, recta o curva.
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