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Variador de frecuencia

Un variador de frecuencia (siglas VFD, del inglés: Variable Frequency Drive o bien AFD Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentación suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad. Los variadores de frecuencia son también conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA o microdrivers. Dado que la tensión (o voltaje) se hace variar a la vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia).

Pequeña unidad de variación de frecuencia
Diagrama de un sistema VFD

Principio de funcionamiento

Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad síncrona de un motor de corriente alterna (CA) está determinada por la frecuencia de AC suministrada y el número de polos en el estator, de acuerdo con la relación:


  Donde RPM = Revoluciones por minuto, f = frecuencia de suministro AC (Hercio), p = Número de polos

las cantidades de polos más frecuentemente utilizadas en motores síncronos o en Motor asíncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuación citada, resultarían en 3600 RPM, 1800 RPM, 1200 RPM y 900 RPM respectivamente para motores sincrónicos únicamente y a la frecuencia de 60 Hz, y 3000 RPM, 1500 RPM 1000 RPM y 750 RPM para 50Hz. Dependiendo de la ubicación geográfica funciona en 50Hz o 60Hz.

En los motores asíncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores por el propio asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase mínimo entre la velocidad de rotación (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de salida") comparativamente con la cantidad de RPM's del campo magnético (las cuales si deberían cumplir la ecuación arriba mencionada tanto en Motores síncronos como en motores asíncronos ) debido a que sólo es atraído por el campo magnético exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el motor dejaría de tener par en los momentos en los que alcanzase al campo magnético)

 
Esa variación en el ciclo de trabajo hace subir o bajar el valor medio de la señal

La forma de variar la frecuencia básicamente consta de cambiar el ciclo de trabajo (tiempo ON y tiempo OFF en un período ) de una onda cuadrada periódica, de tal forma que el valor medio de la tensión (el promedio) a lo largo del tiempo varíe entre V máximo y V mínimo. .(ver figura a su derecha). La velocidad con que variamos el ciclo de trabajo, o sea su valor medio, será la frecuencia de variación del valor medio.

Esto físicamente se logra a través de "llaves electrónicas" de conmutación que son los IGBT (transistores bipolares de compuerta aislada) que actúan como interruptores que al cerrarse y abrirse por medio de un software específico conforman la onda cuadrada, que permite obtener la señal sinusoidal .

 
Resultado de una onda sinusoidal de frecuencia f (Hz) por variación del ciclo de trabajo de una onda cuadrada

Descripción del VFD

Un sistema de variador de frecuencia (VFD) consiste generalmente en un motor de CA, un controlador y una interfaz operadora.


Motor del VFD

El motor usado en un sistema VFD es normalmente un motor de inducción trifásico. Algunos tipos de motores monofásicos pueden ser igualmente usados, pero los motores de tres fases son normalmente preferidos. Varios tipos de motores síncronos ofrecen ventajas en algunas situaciones, pero los motores de inducción son más apropiados para la mayoría de propósitos y son generalmente la elección más económica. Motores diseñados para trabajar a velocidad fija son usados habitualmente, pero la mejora de los diseños de motores estándar aumenta la fiabilidad y consigue mejor rendimiento del VFD.(variador de frecuencia)

Controlador del VFD

El controlador de dispositivo de variación de frecuencia está formado por dispositivos de conversión electrónicos de estado sólido. El diseño habitual primero convierte la energía de entrada CA en CC usando un puente rectificador. La energía intermedia CC es convertida en una señal quasi-senoidal de CA usando un circuito inversor conmutado. El rectificador es usualmente un puente trifásico de diodos, pero también se usan rectificadores controlados. Debido a que la energía es convertida en continua, muchas unidades aceptan entradas tanto monofásicas como trifásicas (actuando como un convertidor de fase, un variador de velocidad).

 
Diagrama de Variador de frecuencia con Modulación de Ancho de Pulso (PWM).

Tan pronto como aparecieron los interruptores semiconductores, fueron introducidos en los Variadores de Frecuencia, siendo aplicados en inversores de todas las tensiones disponibles. Actualmente, los transistores bipolares de puerta aislada (IGBTs)son usados en la mayoría de circuitos inversores.

Las características del motor CA requieren una variación proporcional del voltaje cada vez que la frecuencia es variada. Por ejemplo, si un motor está diseñado para trabajar a 460 voltios a 60 Hz, el voltaje aplicado debe reducirse a 230 volts cuando la frecuencia es reducida a 30 Hz. Así la relación voltios/hertzios deben ser regulados en un valor constante (460/60 = 7.67 V/Hz en este caso). Para un funcionamiento óptimo, otros ajustes de voltaje son necesarios, pero nominalmente la constante es V/Hz es la regla general. El método más novedoso y extendido en nuevas aplicaciones es el control de voltaje por Modulación de la Anchura de Pulso (PWM).


Véase también

Referencias

  •   Datos: Q6451709
  •   Multimedia: Variable frequency drives

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Un variador de frecuencia siglas VFD del ingles Variable Frequency Drive o bien AFD Adjustable Frequency Drive es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna AC por medio del control de la frecuencia de alimentacion suministrada al motor Un variador de frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad Los variadores de frecuencia son tambien conocidos como drivers de frecuencia ajustable AFD drivers de CA o microdrivers Dado que la tension o voltaje se hace variar a la vez que la frecuencia a veces son llamados drivers VVVF variador de voltaje variador de frecuencia Pequena unidad de variacion de frecuencia Diagrama de un sistema VFD Indice 1 Principio de funcionamiento 2 Descripcion del VFD 2 1 Motor del VFD 2 2 Controlador del VFD 3 Vease tambien 4 ReferenciasPrincipio de funcionamiento EditarLos dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad sincrona de un motor de corriente alterna CA esta determinada por la frecuencia de AC suministrada y el numero de polos en el estator de acuerdo con la relacion R P M 120 f p displaystyle RPM 120 times f over p Donde RPM Revoluciones por minuto f frecuencia de suministro AC Hercio p Numero de polos las cantidades de polos mas frecuentemente utilizadas en motores sincronos o en Motor asincrono son 2 4 6 y 8 polos que siguiendo la ecuacion citada resultarian en 3600 RPM 1800 RPM 1200 RPM y 900 RPM respectivamente para motores sincronicos unicamente y a la frecuencia de 60 Hz y 3000 RPM 1500 RPM 1000 RPM y 750 RPM para 50Hz Dependiendo de la ubicacion geografica funciona en 50Hz o 60Hz En los motores asincronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores por el propio asincronismo que indica su nombre En estos se produce un desfase minimo entre la velocidad de rotacion RPM del rotor velocidad real o de salida comparativamente con la cantidad de RPM s del campo magnetico las cuales si deberian cumplir la ecuacion arriba mencionada tanto en Motores sincronos como en motores asincronos debido a que solo es atraido por el campo magnetico exterior que lo aventaja siempre en velocidad de lo contrario el motor dejaria de tener par en los momentos en los que alcanzase al campo magnetico Esa variacion en el ciclo de trabajo hace subir o bajar el valor medio de la senal La forma de variar la frecuencia basicamente consta de cambiar el ciclo de trabajo tiempo ON y tiempo OFF en un periodo de una onda cuadrada periodica de tal forma que el valor medio de la tension el promedio a lo largo del tiempo varie entre V maximo y V minimo ver figura a su derecha La velocidad con que variamos el ciclo de trabajo o sea su valor medio sera la frecuencia de variacion del valor medio Esto fisicamente se logra a traves de llaves electronicas de conmutacion que son los IGBT transistores bipolares de compuerta aislada que actuan como interruptores que al cerrarse y abrirse por medio de un software especifico conforman la onda cuadrada que permite obtener la senal sinusoidal Resultado de una onda sinusoidal de frecuencia f Hz por variacion del ciclo de trabajo de una onda cuadradaDescripcion del VFD EditarUn sistema de variador de frecuencia VFD consiste generalmente en un motor de CA un controlador y una interfaz operadora Motor del VFD Editar El motor usado en un sistema VFD es normalmente un motor de induccion trifasico Algunos tipos de motores monofasicos pueden ser igualmente usados pero los motores de tres fases son normalmente preferidos Varios tipos de motores sincronos ofrecen ventajas en algunas situaciones pero los motores de induccion son mas apropiados para la mayoria de propositos y son generalmente la eleccion mas economica Motores disenados para trabajar a velocidad fija son usados habitualmente pero la mejora de los disenos de motores estandar aumenta la fiabilidad y consigue mejor rendimiento del VFD variador de frecuencia Controlador del VFD EditarEl controlador de dispositivo de variacion de frecuencia esta formado por dispositivos de conversion electronicos de estado solido El diseno habitual primero convierte la energia de entrada CA en CC usando un puente rectificador La energia intermedia CC es convertida en una senal quasi senoidal de CA usando un circuito inversor conmutado El rectificador es usualmente un puente trifasico de diodos pero tambien se usan rectificadores controlados Debido a que la energia es convertida en continua muchas unidades aceptan entradas tanto monofasicas como trifasicas actuando como un convertidor de fase un variador de velocidad Diagrama de Variador de frecuencia con Modulacion de Ancho de Pulso PWM Tan pronto como aparecieron los interruptores semiconductores fueron introducidos en los Variadores de Frecuencia siendo aplicados en inversores de todas las tensiones disponibles Actualmente los transistores bipolares de puerta aislada IGBTs son usados en la mayoria de circuitos inversores Las caracteristicas del motor CA requieren una variacion proporcional del voltaje cada vez que la frecuencia es variada Por ejemplo si un motor esta disenado para trabajar a 460 voltios a 60 Hz el voltaje aplicado debe reducirse a 230 volts cuando la frecuencia es reducida a 30 Hz Asi la relacion voltios hertzios deben ser regulados en un valor constante 460 60 7 67 V Hz en este caso Para un funcionamiento optimo otros ajustes de voltaje son necesarios pero nominalmente la constante es V Hz es la regla general El metodo mas novedoso y extendido en nuevas aplicaciones es el control de voltaje por Modulacion de la Anchura de Pulso PWM Vease tambien EditarDistribucion electrica Motores electricos electronica generalReferencias EditarQue es un variador de frecuencia Que es un variador de frecuencia Ingles FRAILE MORA JESUS 2008 MAQUINAS ELECTRICAS 6ª Edicion MCGRAW HILL INTERAMERICANA DE ESPANA S A ISBN 978 84 481 6112 5 Https iguren es blog tag variadores de frecuencia Que es y como se conecta un variador de frecuencia Datos Q6451709 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