Según la Crónica de Néstor, la dinastía fue establecida en 862 por Riúrik, el gobernante legendario de Nóvgorod. El origen exacto étnicamente de su tribu, los varegos llamados Rus, es objeto de debate y permanece incierto, aunque se citan influencias escandinavas y eslavas. Él y sus hermanos fundaron un estado que los historiadores han llamado el Rus de Kiev. A finales del siglo XII, el Rus de Kiev se disolvió en principados independientes (principados rusos, o del rus), cada cual gobernado por una rama de la familia Rúrikovich. Para finales del siglo XV, el Principado de Moscú había obtenido la victoria en la lucha por la supremacía entre estos estados medievales.
Empezando con el reinado de Iván IV, la rama moscovita de la dinastía usó el título de Zar de toda Rusia y gobernó sobre el Zarato Ruso. La muerte en 1598 del zar Teodoro I puso fin al gobierno de la rama moscovita de los Rúrikovich. Entre 1606 y 1610, el gobierno estuvo en manos de Basilio IV, descendiente de la rama de Súzdal de los Rúrikovich, significando su caída el fin de la dinastía en el trono de Rusia.
El escudo de armas de la familia Obolenski-Repnín se compone de los emblemas de Kiev y Chernígov.
Escudo de armas de la familia Gorchakov.
Escudo de armas de la familia Ostrogski.
Muchas familias nobles de Rusia descienden de Rúrik. Entre estas están los Volkonski, Obolenski, Shuiski, Dolgorúkov, Jilkoff, Repnín, Gorchakov, Gagarin, Vasílchikov, Lvov y Putiatin, así como en las familias polacas o lituanas Ostrogski, Wareg-Masalski, y Czetwertyński, entre otras. Los mismos Romanov fueron descendientes lejanos de Rúrik, puesto que Miguel I era descendiente directo de los Shuiski.
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