Roberto I, conde palatino de Borgoña fue el menor de los hijos de Mahaut de Artois y del conde palatino de Borgoña, Otón IV, nació en el año 1300 y la muerte de su padre le convirtió a él en conde y a su madre en la regente. Murió con quince años en 1315 pasando la herencia del Condado de Borgoña a su hermana mayor, en ese entonces condesa de Poitiers, Juana de Borgoña.
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