El mecanismo de Peaucellier-Lipkin es un conjunto de barras articuladas que transforma un movimiento circular en un movimiento rectilíneo. Las barras se mueven en planos paralelos muy cercanos y se considera que se mueven en un solo plano.
Fue inventado en 1864 por el francés Charles-Nicolas Peaucellier (1832-1913) y el lituano Yom Tov Lipman Lipkin. El primero era un oficial del ejército y el segundo el hijo del rabbí Israel Salanter.[1][2]
Este mecanismo fue muy útil en el desarrollo de la máquina de vapor.
Un mecanismo similar, el mecanismo de Sarrus, fue anterior pero no se aplicó a ninguna máquina.
Geometría
Según la figura adjunta hay seis barras rígidas (de longitud constante): OA, OC, AB, BC, CD, DA.
Las longitudes son: OA = OC, AB = BC = CD = DA. Si el punto O es fijo y el punto B se mueve siguiendo un círculo (indicado en rojo en la figura) que pasa por O, entonces el punto D se moverá según una línea recta (indicada en azul).
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