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Instituto de Robótica e Informática Industrial
El Instituto de Robótica e Informática Industrial, CSIC-UPC (IRI) (Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, en catalán), es un centro de investigación de titularidad mixta del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) y la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC).
| Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC | ||
|---|---|---|
| Instituto de Robótica y Informática Industrial, CSIC-UPC | ||
| Sigla | IRI | |
| Tipo | Centro de investigación | |
| Forma parte de | Consejo Superior de Investigaciones Científicas y Universidad Politécnica de Cataluña | |
| Fundación | 1995 | |
| Localización | ||
| Dirección | C. Llorens i Artigas, 4-6, 08028. Barcelona, Cataluña, España | |
| Campus | Campus Sur | |
| Sitio web | ||
| www.iri.upc.edu | ||
Historia
El IRI fue creado en 1995, y actualmente se ubica en la Facultad de Matemáticas y Estadística dentro del Campus Sur de la UPC, en Barcelona (España). El IRI lleva a cabo investigación básica y aplicada en robótica y control automático. Sus líneas de investigación principales son las siguientes:
- Cinemática y diseño de robots
- Robótica móvil
- Percepción y manipulación
- Control automático
Enlaces externos
- Página del IRI (en inglés)