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Comportamiento colectivo de los animales

El comportamiento colectivo de los animales describe el comportamiento coordinado de grandes grupos de animales similares y las propiedades emergentes de estos grupos. Entre las facetas que comprende este tópico se incluyen los costes y beneficios asociados con la pertenencia al grupo, la transferencia de información en el grupo, el proceso de toma de decisiones del grupo, y la locomoción y sincronización del grupo. El estudio de los principios asociados al comportamiento colectivo de los animales tiene relevancia para el tratamiento de problemas de ingeniería humana mediante la filosofía de la biomimética. Por ejemplo, determinar la reglas mediante las cuales un animal individual navega con relación a sus vecinos en un grupo puede conducir a avances en la disposición y control de grupos de micro-robots nadadores o voladores tales como UAVs (Vehículos aéreos no tripulados).

Fenómeno de sort sol. Bandada de estorninos durante la puesta del sol en Dinamarca.

Ejemplos

Entre los ejemplos de comportamiento colectivo de animales se encuentran:

Funciones propuestas

Se han propuesto muchas funciones de agregaciones de animales. Estas funciones propuestas pueden ser agrupadas en las siguientes cuatro categorías: sociales y genéticas, anti-depredadores, optimización de la alimentación, y aumento de la eficiencia de locomoción.

Interacción social

Es posible observar el apoyo a las funciones sociales y genéticas de las agregaciones, especialmente aquellas formadas por peces, en varios aspectos de su comportamiento. Por ejemplo, ciertos experimentos han mostrado que peces individuales extraídos de un cardumen pueden presentar un ritmo respiratorio más elevado que aquellos que permanecen en el cardumen. Este efecto puede ser atribuido al estrés, por lo que el efecto de estar en compañía de conespecíficos por lo tanto parece tener un efecto tranquilizador y ser una poderosa motivación social para permanecer en una agregación.[1]​ Por ejemplo ejemplares de arenque, se agitan mucho si son aislados de sus conespecíficos.[2]​ Se ha propuesto también que los cardúmenes cumplen también con una función reproductiva ya que permiten aumentar el acceso a los machos.

Protección ante depredadores

 
Cardumen de Pterocaesio chrysozona.

Se han propuesto varias funciones anti-depredadores de las agregaciones de animales. Un posible método por medio del cual cardúmenes de peces o bandadas de aves pueden combatir a los depredadores es el ‘efecto de confusión del depredador’ propuesto y demostrado por Milinksi y Heller (1978).[3]​ Esta teoría se basa en la idea de que es difícil para los depredadores elegir una presa individual de entre grandes grupos a causa de que los numerosos objetivos móviles sobrecargan el canal visual del depredador.

Un segundo efecto potencial anti-depredador de las agregaciones de animales es la hipótesis de ‘muchos ojos’. Esta teoría establece que en la medida que el tamaño del grupo aumenta, la tarea de vigilar el entorno para detectar depredadores puede ser compartida entre numerosos individuos. No solo que esta colaboración en masa presumiblemente provee un nivel de vigilancia más elevado, sino que además permitiría más tiempo para alimentación individual.[4][5]

Una tercera hipótesis del efecto anti-depredatorio de la agregación de animales es el efecto de ‘dilución del encuentro’. Por ejemplo Hamilton, propuso que la agregación de animales se debía a una forma “egoísta” de evitar a un depredador y por lo tanto era una forma de búsqueda de cobertura.[6]​ Otra formulación de la teoría fue presentada por Turner y Pitcher y fue interpretada como una combinación de probabilidades de detección y ataque.[7]​ En cuanto a la componente de detección de la teoría, se propuso que las presas potenciales se podrían beneficiar viviendo juntas dado que es menos probable que un depredador intente suerte con un grupo que con una distribución dispersa. En cuanto al componente de ataque, se propuso que un depredador que ataca es menos probable que coma a un animal en particular cuando se encuentran presentes un número mayor de animales. En resumen, un individuo posee ventajas cuanto mayor es el grupo en el cual se encuentra, suponiendo que las probabilidades de detección y ataque no aumentan en forma desproporcionada con el tamaño del grupo.[8]

Mejor forrajeo

Un tercer beneficio propuesto como consecuencia de la agregación de animales en grupos es el de mejor forrajeo. Esta habilidad fue demostrada por Pitcher et Al. en su estudio sobre el comportamiento de alimentación en cardúmenes de cypriniformes.[9]​ En este estudio, se determinó el tiempo que le requería a grupos de pececillos de la familia Gerreidae y peces dorados (Carassius spp.) encontrar un trozo de alimento. Se variaron la cantidad de individuos que componían los grupos, y fue posible determinar una disminución estadísticamente significativa en el tiempo requerido por los grupos mayores para encontrar el alimento respecto al tiempo requerido por los grupos más pequeños. Evidencia adicional sobre este mejoramiento de la capacidad de alimentación en cardúmenes se observa en la estructura de los cardúmenes de peces depredadores. Partridge et al. analizaron la estructura de cardúmenes de atún del Atlántico (Thunnus) a partir de fotografías aéreas y descubrieron que el cardumen tomaba una forma parabólica, un elemento que parece indicar un comportamiento de caza cooperativa en esta especie (Partridge et al., 1983).[10]

Aumento de la eficiencia de locomoción

Esta teoría establece que los grupos de animales que se desplazan en un medio fluido podrían ahorrar energía cuando nadan o vuelan juntos, en forma similar a lo que hacen los ciclistas cuando viajan en pelotón y aprovechan las fuerzas dinámicas que se generan (succión). Se piensa que los gansos que vuelan en una formación en "V" también ahorran energía al volar ya que aprovechan el empuje generado por los vórtices del extremo alar generado por el animal que vuela delante de ellos en la formación. También se ha demostrado que los patos ahorran energía al nadar en una formación en fila.[11]​ Aumentos de eficiencia en grupos que se desplazan nadando ha sido también propuesto para los cardúmenes de peces y krill antártico.

Estructura de grupo

Ha sido difícil estudiar la estructura de grandes grupos de animales a causa de la gran cantidad de individuos que participan. Por lo tanto el enfoque experimental a menudo es complementado con el modelado matemático de agregaciones de animales.

Enfoque experimental

Los experimentos que investigan la estructura de grandes agregaciones de animales intentan determinar la posición en un espacio de tres dimensiones de cada animal en función del tiempo. Es importante conocer la estructura interna del grupo porque dicha estructura puede estar relacionada con la motivaciones que pueden promover el agrupamiento de los animales. Para poder determinar dicha estructura es preciso utilizar varias cámaras ubicadas en el volumen del espacio a estudiar, una técnica denominada estereofotogrametría. Cuando el volumen que se estudia es ocupado por cientos de miles de animales, se vuelve difícil identificar a cada uno de ellos. Además, los animales se pueden solapar en la imagen fotográfica, un problema denominado oclusión. Una vez que se logra determinar la ubicación de cada animal a lo largo del tiempo, es posible extraer una serie de parámetros que describen al grupo de animales.

Estos parámetros son:

  • Densidad: La densidad de una agregación de animales es el número de animales dividido por el volumen (o área) que ocupa la agregación. La densidad puede no ser constante en todo el grupo. Por ejemplo, se ha determinado que las bandadas de estorninos poseen una mayor densidad en los bordes de la bandada que en su zona central, una característica que se sospecha puede estar relacionada con la defensa ante depredadores.[12]
  • Polaridad: La polaridad del grupo describe si los animales del grupo se encuentran orientados en la misma dirección o no. Para determinar este parámetro, se determina la orientación promedio de todos los animales que componen el grupo. Para cada animal se evalúa la diferencia angular entre su orientación y la orientación del grupo. La polaridad del grupo se obtiene como el promedio de estas diferencias (Viscido 2004).[13]
  • Distancia al vecino más próximo: La distancia al vecino más próximo es la distancia entre el centroide de un animal (animal bajo análisis o animal en foco) y el centroide del animal más cercano al animal bajo análisis. Es posible obtener este parámetro para cada animal en una agregación y calcular su promedio. Se debe tener cuidado al contabilizar a los animales que se encuentran en los bordes de una agregación de animales. Estos animales no poseen vecino en una dirección.
  • Posición del vecino más próximo: En un sistema de coordenadas polares, la posición del vecino más próximo es descrita por el ángulo y distancia a la que se encuentra el vecino más próximo con respecto al individuo bajo análisis.
  • Fracción de compactación: la fracción de compactación (en inglés: packing fraction) es un parámetro tomado de la física que define la organización (o estado: sólido, líquido, o gaseoso) de grupos de animales en tres dimensiones. Es una medida alternativa a la densidad. En este parámetro, la agregación es idealizada como un ensamble de esferas sólidas, en el que cada animal se encuentra en el centro de una esfera. La fracción de compactación se define como la relación entre el volumen total ocupado por todas las esferas individuales dividido por el volumen global de la agregación (Cavagna 2008). El rango de valores fluctúa entre cero y uno, donde una fracción de compactación pequeña es indicativa de un sistema diluido tal como un gas. Cavagna encontró que la fracción de compactación para grupos de estorninos era 0.012.[14]
  • Densidad condicional integrada: Este parámetro mide la densidad en varias escalas de longitud y por lo tanto describe la homogeneidad de la densidad a través de un grupo de animales.[14]
  • Función de distribución de pares: Por lo general este parámetro es utilizado en el ámbito de la física para caracterizar el grado de orden espacial en un sistema de partículas. También describe la densidad, pero esta medida describe la densidad a cierta distancia de un punto determinado. Cavagna et al. encontraron que las bandadas de estorninos presentaban más estructura que un gas pero menos que un líquido.[14]

Modelado

Los modelos matemáticos más simples de agregaciones de animales generalmente requieren que los animales individuales que deben obedecer tres reglas:

  1. Moverse en la misma dirección que su vecino
  2. Permanecer cerca de sus vecinos
  3. Evitar choques con sus vecinos
 
Diagrama que ilustra la diferencia entre 'distancia métrica' y 'distancia topológica' en relación con cardúmenes de peces.

Un ejemplo de este tipo de simulaciones es el programa Boids creado por Craig Reynolds en 1986. Otro es el modelo de Partícula Autopropulsada. Numerosos modelos actuales utilizan variaciones de estas reglas. Por ejemplo, muchos modelos implementan estas reglas mediante una serie de zonas en capas alrededor de cada animal. En la zona de repulsión muy próxima al animal, el animal tratar de apartarse de sus vecinos para evitar una colisión. La capa que sigue un poco más lejana constituye la de alineación, y en ella el animal focal trata de mantener su alineación respecto a la dirección de desplazamiento de sus vecinos. En la zona de atracción exterior, que se extiende tanto como alcanzan las señales que recogen sus órganos sensoriales, el animal focal trata de desplazarse hacia un vecino. La forma de estas zonas necesariamente dependen de las habilidades sensoras del animal. Por ejemplo, el campo visual de un animal no alcanza la zona detrás de su cuerpo. Por otra parte los peces, dependen tanto de la visión como de señales hidrodinámicas recogidas por su línea lateral. El krill antártico depende de su visión y de señales hidrodinámicas captadas por sus antenas.

Sin embargo estudios recientes de bandadas de estorninos han concluido, que cada ave modifica su posición en forma relativa a los seis o siete animales que se encuentran en su entorno inmediato, sin importar cuan cerca o lejos se encuentren dichos animales.[15]​ Por lo tanto las interacciones entre estorninos en una bandada están basadas en una regla topológica y no en una regla métrica. No se ha demostrado todavía si esta misma regla es aplicable a otros animales.

Véase también

Referencias

  1. Abrahams, M. and Colgan, P. Risk of predation, hydrodynamic efficiency, and their influence on school structure. Environmental Biol of Fishes 13, 3, pp 195-202, 1985.
  2. Partridge, B., Pitcher, T., Cullen, M., and Wilson, J. The three-dimensional structure of fish schools. Behav Ecol and Sociobiology 6:4, pp 277-288. 1980.
  3. Milinski, H. and Heller, R. Influence of a predator on the optimal foraging behavior of sticklebacks. Nature 275, pp642-644. 1978.
  4. Roberts, G. Why individual vigilance increases as group size increases. Anim Behav. 51. pp 1077-1086. 1996.
  5. Lima, S. Back to the basics of anti-predatory vigilance: the group-size effect. Animal Behaviour 49:1. pp 11-20. 1995.
  6. Hamilton, W. D. Geometry for the selfish herd. J. Theor Biology 31, pp 295-311. 1971
  7. Turner, G. and Pitcher, T. Attack abatement: a model for group protection by combined avoidance and dilution. American Naturalist 128:2, pp228-240. 1986.
  8. Krause, J., Ruxton, G., and Rubenstein, D. Is there always an influence of shoal size on predator hunting success? Journal of Fish Biology 52, pp 494-501. 1998.
  9. Pitcher, T., Magurran, A., and Winfield, I. Fish in larger shoals find food faster. Behav. Ecol. and Sociobiology 10:2, 1982.
  10. Partridge, B. Johansson, J and Kalish, J. The structure of schools of giant bluefin tuna in Cape Cod Bay. Environmental Biology of Fishes 9: 3-4. pp 253. 1983.
  11. Fish, F.E. Kinematics of ducklings swimming in formation: consequences of position. (1995) Journal of Experimental Zoology 273:1-11.
  12. M. Ballerini, N. Cabibbo, R. Candelier, A. Cavagna, E. Cisbani, I. Giardina, A. Orlandi, G. Parisi, A. Procaccini, M. Viale, and V. Zdravkovic (2008) ‘Empirical investigation of starling flocks: a benchmark study in collective animal behaviour’ Animal Behavior 76(1): 201-215.
  13. Viscido, S., Parrish, J., and Grunbaum, D. (2004) Individual behavior and emergent properties of fish schools: a comparison of observation and theory. Marine Ecology Progress Series 273:239-249.
  14. Cavagna, A., Cimarelli, Giardina, Orlandi, Parisi, Procaccini, Santagati and Stefanini. (2008). New statistical tools for analyzing the structure of animal groups. Mathematical Biosciences 214:32-37.
  15. M. Ballerini, N. Cabibbo, R. Candelier, A. Cavagna, E. Cisbani, I. Giardina, V. Lecomte, A. Orlandi, G. Parisi, A. Procaccini, M. Viale, and V. Zdravkovic (2008) ‘Interaction ruling animal collective behavior depends on topological rather than metric distance: Evidence from a field study’ PNAS 105:1232-1237.

Bibliografía

  • Camazine, S., Deneubourg, J.L., Franks, N.R., Sneyd, J., Theraulaz, G. and Bonabeau, E. (2003) Self-Organization in Biological Systems Princeton University Press, Princeton, N.J. ISBN 0-691-01211-3 (especially Chapter 11)

Enlaces externos

  • Sitio web sobre el comportamiento colectivo de los animales basado en el libro de David Sumpter (2008) con este nombre
  • Center for Biologically Inspired Design, Georgia Tech
  • Sitio web de investigaciones de David Sumpter
  • Sitio web de investigaciones de Iain Couzin
  • Sitio web de Julia Parrish, una investigadora de agregación de los animales
  •   Datos: Q2306148

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El comportamiento colectivo de los animales describe el comportamiento coordinado de grandes grupos de animales similares y las propiedades emergentes de estos grupos Entre las facetas que comprende este topico se incluyen los costes y beneficios asociados con la pertenencia al grupo la transferencia de informacion en el grupo el proceso de toma de decisiones del grupo y la locomocion y sincronizacion del grupo El estudio de los principios asociados al comportamiento colectivo de los animales tiene relevancia para el tratamiento de problemas de ingenieria humana mediante la filosofia de la biomimetica Por ejemplo determinar la reglas mediante las cuales un animal individual navega con relacion a sus vecinos en un grupo puede conducir a avances en la disposicion y control de grupos de micro robots nadadores o voladores tales como UAVs Vehiculos aereos no tripulados Fenomeno de sort sol Bandada de estorninos durante la puesta del sol en Dinamarca Indice 1 Ejemplos 2 Funciones propuestas 2 1 Interaccion social 2 2 Proteccion ante depredadores 2 3 Mejor forrajeo 2 4 Aumento de la eficiencia de locomocion 3 Estructura de grupo 3 1 Enfoque experimental 3 2 Modelado 4 Vease tambien 5 Referencias 6 Bibliografia 7 Enlaces externosEjemplos EditarEntre los ejemplos de comportamiento colectivo de animales se encuentran Bandadas de aves Manadas de ungulados Cardumen de peces Enjambres de krill antartico Grupos de delfines Bandadas de langostas Construccion de hormigueros por las hormigasFunciones propuestas EditarSe han propuesto muchas funciones de agregaciones de animales Estas funciones propuestas pueden ser agrupadas en las siguientes cuatro categorias sociales y geneticas anti depredadores optimizacion de la alimentacion y aumento de la eficiencia de locomocion Interaccion social Editar Es posible observar el apoyo a las funciones sociales y geneticas de las agregaciones especialmente aquellas formadas por peces en varios aspectos de su comportamiento Por ejemplo ciertos experimentos han mostrado que peces individuales extraidos de un cardumen pueden presentar un ritmo respiratorio mas elevado que aquellos que permanecen en el cardumen Este efecto puede ser atribuido al estres por lo que el efecto de estar en compania de conespecificos por lo tanto parece tener un efecto tranquilizador y ser una poderosa motivacion social para permanecer en una agregacion 1 Por ejemplo ejemplares de arenque se agitan mucho si son aislados de sus conespecificos 2 Se ha propuesto tambien que los cardumenes cumplen tambien con una funcion reproductiva ya que permiten aumentar el acceso a los machos Proteccion ante depredadores Editar Vease tambien Defensas contra la depredacion Cardumen de Pterocaesio chrysozona Se han propuesto varias funciones anti depredadores de las agregaciones de animales Un posible metodo por medio del cual cardumenes de peces o bandadas de aves pueden combatir a los depredadores es el efecto de confusion del depredador propuesto y demostrado por Milinksi y Heller 1978 3 Esta teoria se basa en la idea de que es dificil para los depredadores elegir una presa individual de entre grandes grupos a causa de que los numerosos objetivos moviles sobrecargan el canal visual del depredador Un segundo efecto potencial anti depredador de las agregaciones de animales es la hipotesis de muchos ojos Esta teoria establece que en la medida que el tamano del grupo aumenta la tarea de vigilar el entorno para detectar depredadores puede ser compartida entre numerosos individuos No solo que esta colaboracion en masa presumiblemente provee un nivel de vigilancia mas elevado sino que ademas permitiria mas tiempo para alimentacion individual 4 5 Una tercera hipotesis del efecto anti depredatorio de la agregacion de animales es el efecto de dilucion del encuentro Por ejemplo Hamilton propuso que la agregacion de animales se debia a una forma egoista de evitar a un depredador y por lo tanto era una forma de busqueda de cobertura 6 Otra formulacion de la teoria fue presentada por Turner y Pitcher y fue interpretada como una combinacion de probabilidades de deteccion y ataque 7 En cuanto a la componente de deteccion de la teoria se propuso que las presas potenciales se podrian beneficiar viviendo juntas dado que es menos probable que un depredador intente suerte con un grupo que con una distribucion dispersa En cuanto al componente de ataque se propuso que un depredador que ataca es menos probable que coma a un animal en particular cuando se encuentran presentes un numero mayor de animales En resumen un individuo posee ventajas cuanto mayor es el grupo en el cual se encuentra suponiendo que las probabilidades de deteccion y ataque no aumentan en forma desproporcionada con el tamano del grupo 8 Mejor forrajeo Editar Un tercer beneficio propuesto como consecuencia de la agregacion de animales en grupos es el de mejor forrajeo Esta habilidad fue demostrada por Pitcher et Al en su estudio sobre el comportamiento de alimentacion en cardumenes de cypriniformes 9 En este estudio se determino el tiempo que le requeria a grupos de pececillos de la familia Gerreidae y peces dorados Carassius spp encontrar un trozo de alimento Se variaron la cantidad de individuos que componian los grupos y fue posible determinar una disminucion estadisticamente significativa en el tiempo requerido por los grupos mayores para encontrar el alimento respecto al tiempo requerido por los grupos mas pequenos Evidencia adicional sobre este mejoramiento de la capacidad de alimentacion en cardumenes se observa en la estructura de los cardumenes de peces depredadores Partridge et al analizaron la estructura de cardumenes de atun del Atlantico Thunnus a partir de fotografias aereas y descubrieron que el cardumen tomaba una forma parabolica un elemento que parece indicar un comportamiento de caza cooperativa en esta especie Partridge et al 1983 10 Aumento de la eficiencia de locomocion Editar Esta teoria establece que los grupos de animales que se desplazan en un medio fluido podrian ahorrar energia cuando nadan o vuelan juntos en forma similar a lo que hacen los ciclistas cuando viajan en peloton y aprovechan las fuerzas dinamicas que se generan succion Se piensa que los gansos que vuelan en una formacion en V tambien ahorran energia al volar ya que aprovechan el empuje generado por los vortices del extremo alar generado por el animal que vuela delante de ellos en la formacion Tambien se ha demostrado que los patos ahorran energia al nadar en una formacion en fila 11 Aumentos de eficiencia en grupos que se desplazan nadando ha sido tambien propuesto para los cardumenes de peces y krill antartico Estructura de grupo EditarHa sido dificil estudiar la estructura de grandes grupos de animales a causa de la gran cantidad de individuos que participan Por lo tanto el enfoque experimental a menudo es complementado con el modelado matematico de agregaciones de animales Enfoque experimental Editar Los experimentos que investigan la estructura de grandes agregaciones de animales intentan determinar la posicion en un espacio de tres dimensiones de cada animal en funcion del tiempo Es importante conocer la estructura interna del grupo porque dicha estructura puede estar relacionada con la motivaciones que pueden promover el agrupamiento de los animales Para poder determinar dicha estructura es preciso utilizar varias camaras ubicadas en el volumen del espacio a estudiar una tecnica denominada estereofotogrametria Cuando el volumen que se estudia es ocupado por cientos de miles de animales se vuelve dificil identificar a cada uno de ellos Ademas los animales se pueden solapar en la imagen fotografica un problema denominado oclusion Una vez que se logra determinar la ubicacion de cada animal a lo largo del tiempo es posible extraer una serie de parametros que describen al grupo de animales Estos parametros son Densidad La densidad de una agregacion de animales es el numero de animales dividido por el volumen o area que ocupa la agregacion La densidad puede no ser constante en todo el grupo Por ejemplo se ha determinado que las bandadas de estorninos poseen una mayor densidad en los bordes de la bandada que en su zona central una caracteristica que se sospecha puede estar relacionada con la defensa ante depredadores 12 Polaridad La polaridad del grupo describe si los animales del grupo se encuentran orientados en la misma direccion o no Para determinar este parametro se determina la orientacion promedio de todos los animales que componen el grupo Para cada animal se evalua la diferencia angular entre su orientacion y la orientacion del grupo La polaridad del grupo se obtiene como el promedio de estas diferencias Viscido 2004 13 Distancia al vecino mas proximo La distancia al vecino mas proximo es la distancia entre el centroide de un animal animal bajo analisis o animal en foco y el centroide del animal mas cercano al animal bajo analisis Es posible obtener este parametro para cada animal en una agregacion y calcular su promedio Se debe tener cuidado al contabilizar a los animales que se encuentran en los bordes de una agregacion de animales Estos animales no poseen vecino en una direccion Posicion del vecino mas proximo En un sistema de coordenadas polares la posicion del vecino mas proximo es descrita por el angulo y distancia a la que se encuentra el vecino mas proximo con respecto al individuo bajo analisis Fraccion de compactacion la fraccion de compactacion en ingles packing fraction es un parametro tomado de la fisica que define la organizacion o estado solido liquido o gaseoso de grupos de animales en tres dimensiones Es una medida alternativa a la densidad En este parametro la agregacion es idealizada como un ensamble de esferas solidas en el que cada animal se encuentra en el centro de una esfera La fraccion de compactacion se define como la relacion entre el volumen total ocupado por todas las esferas individuales dividido por el volumen global de la agregacion Cavagna 2008 El rango de valores fluctua entre cero y uno donde una fraccion de compactacion pequena es indicativa de un sistema diluido tal como un gas Cavagna encontro que la fraccion de compactacion para grupos de estorninos era 0 012 14 Densidad condicional integrada Este parametro mide la densidad en varias escalas de longitud y por lo tanto describe la homogeneidad de la densidad a traves de un grupo de animales 14 Funcion de distribucion de pares Por lo general este parametro es utilizado en el ambito de la fisica para caracterizar el grado de orden espacial en un sistema de particulas Tambien describe la densidad pero esta medida describe la densidad a cierta distancia de un punto determinado Cavagna et al encontraron que las bandadas de estorninos presentaban mas estructura que un gas pero menos que un liquido 14 Modelado Editar Los modelos matematicos mas simples de agregaciones de animales generalmente requieren que los animales individuales que deben obedecer tres reglas Moverse en la misma direccion que su vecino Permanecer cerca de sus vecinos Evitar choques con sus vecinos Diagrama que ilustra la diferencia entre distancia metrica y distancia topologica en relacion con cardumenes de peces Un ejemplo de este tipo de simulaciones es el programa Boids creado por Craig Reynolds en 1986 Otro es el modelo de Particula Autopropulsada Numerosos modelos actuales utilizan variaciones de estas reglas Por ejemplo muchos modelos implementan estas reglas mediante una serie de zonas en capas alrededor de cada animal En la zona de repulsion muy proxima al animal el animal tratar de apartarse de sus vecinos para evitar una colision La capa que sigue un poco mas lejana constituye la de alineacion y en ella el animal focal trata de mantener su alineacion respecto a la direccion de desplazamiento de sus vecinos En la zona de atraccion exterior que se extiende tanto como alcanzan las senales que recogen sus organos sensoriales el animal focal trata de desplazarse hacia un vecino La forma de estas zonas necesariamente dependen de las habilidades sensoras del animal Por ejemplo el campo visual de un animal no alcanza la zona detras de su cuerpo Por otra parte los peces dependen tanto de la vision como de senales hidrodinamicas recogidas por su linea lateral El krill antartico depende de su vision y de senales hidrodinamicas captadas por sus antenas Sin embargo estudios recientes de bandadas de estorninos han concluido que cada ave modifica su posicion en forma relativa a los seis o siete animales que se encuentran en su entorno inmediato sin importar cuan cerca o lejos se encuentren dichos animales 15 Por lo tanto las interacciones entre estorninos en una bandada estan basadas en una regla topologica y no en una regla metrica No se ha demostrado todavia si esta misma regla es aplicable a otros animales Vease tambien EditarBiomimetica Inteligencia colectiva Emergencia EusocialidadReferencias Editar Abrahams M and Colgan P Risk of predation hydrodynamic efficiency and their influence on school structure Environmental Biol of Fishes 13 3 pp 195 202 1985 Partridge B Pitcher T Cullen M and Wilson J The three dimensional structure of fish schools Behav Ecol and Sociobiology 6 4 pp 277 288 1980 Milinski H and Heller R Influence of a predator on the optimal foraging behavior of sticklebacks Nature 275 pp642 644 1978 Roberts G Why individual vigilance increases as group size increases Anim Behav 51 pp 1077 1086 1996 Lima S Back to the basics of anti predatory vigilance the group size effect Animal Behaviour 49 1 pp 11 20 1995 Hamilton W D Geometry for the selfish herd J Theor Biology 31 pp 295 311 1971 Turner G and Pitcher T Attack abatement a model for group protection by combined avoidance and dilution American Naturalist 128 2 pp228 240 1986 Krause J Ruxton G and Rubenstein D Is there always an influence of shoal size on predator hunting success Journal of Fish Biology 52 pp 494 501 1998 Pitcher T Magurran A and Winfield I Fish in larger shoals find food faster Behav Ecol and Sociobiology 10 2 1982 Partridge B Johansson J and Kalish J The structure of schools of giant bluefin tuna in Cape Cod Bay Environmental Biology of Fishes 9 3 4 pp 253 1983 Fish F E Kinematics of ducklings swimming in formation consequences of position 1995 Journal of Experimental Zoology 273 1 11 M Ballerini N Cabibbo R Candelier A Cavagna E Cisbani I Giardina A Orlandi G Parisi A Procaccini M Viale and V Zdravkovic 2008 Empirical investigation of starling flocks a benchmark study in collective animal behaviour Animal Behavior 76 1 201 215 Viscido S Parrish J and Grunbaum D 2004 Individual behavior and emergent properties of fish schools a comparison of observation and theory Marine Ecology Progress Series 273 239 249 a b c Cavagna A Cimarelli Giardina Orlandi Parisi Procaccini Santagati and Stefanini 2008 New statistical tools for analyzing the structure of animal groups Mathematical Biosciences 214 32 37 M Ballerini N Cabibbo R Candelier A Cavagna E Cisbani I Giardina V Lecomte A Orlandi G Parisi A Procaccini M Viale and V Zdravkovic 2008 Interaction ruling animal collective behavior depends on topological rather than metric distance Evidence from a field study PNAS 105 1232 1237 Bibliografia EditarCamazine S Deneubourg J L Franks N R Sneyd J Theraulaz G and Bonabeau E 2003 Self Organization in Biological Systems Princeton University Press Princeton N J ISBN 0 691 01211 3 especially Chapter 11 Enlaces externos EditarSitio web sobre el comportamiento colectivo de los animales basado en el libro de David Sumpter 2008 con este nombre STARFLAG project Descripcion del comportamiento de estorninos Center for Biologically Inspired Design Georgia Tech Sitio web de investigaciones de David Sumpter Sitio web de investigaciones de Iain Couzin Sitio web de Julia Parrish una investigadora de agregacion de los animales La investigacion para este articulo de Wikipedia fue llevado a cabo como parte de un curso de neuromecanica de la locomocion APPH 6232 de la escuela Applied Physiology Georgia Tech Datos Q2306148 Obtenido de https es wikipedia org w index php title Comportamiento colectivo de los animales amp oldid 146493149, wikipedia, wiki, leyendo, leer, libro, biblioteca,

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