La Casa de Limburgo proviene de la casa de los condes de Arlon, y tiene su origen en el antiguo condado carolingio de Len o Lengau. Waleran II de Arlon contrae matrimonio en 1065 con Juta, hija de Federico de Luxemburgo, duque de Baja Lotaringia y recibo como dote el Lengau. Su hijo Enrique I es nombrado en 1083 conde de Limburgo, y en 1101 duque de Baja Lotaringia.[1]
En 1288 la familia pierde el Ducado de Limburgo, que tenía al frente una rama segundogénita extinta en 1283 y que conquistará Juan I, duque de Brabante. La rama mayor, que tenía Berg, se extingue en 1384. La rama menor de Luxemburgo accede al Imperio.[2]
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