Baqueta (del francés baguette que a su vez, provendría del latín baculus) es la varilla de acero anexa al arma de fuego (principalmente las de avancarga), que lleva en su extremo un botón o cilindro pequeño llamado atacador, porque con él se ataca o se aprieta o se reúne la carga.
En el otro extremo tenía varios pasos de rosca en forma de tornillo, donde se aseguraban los útiles destinados a descargar o limpiar el cañón. Antiguamente, la baqueta era de madera y esa mejora tan obvia de hacerlas de hierro no se ocurrió, o no se propagó al menos, introducida por primera vez en el regimiento de Anhalt hacia 1700 para sustituir a las baquetas de madera y a partir de 1718 en todo el ejército prusiano, coincidiendo en las reformas tácticas de Federico II de Prusia que contribuyeron a hacer más vivo el fuego y más útil el orden extenso. Desde la aparición del fusil de aguja, en 1866 y en el mismo país de Federico, aquella mejora cayó en desuso.
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