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Distribución de válvula de Walschaerts

En mecánica, la distribución de válvula de Walshaerts (también conocida como distribución de válvula de Heusinger) de una máquina de vapor, es un tipo de mecanismo que acciona la válvula que regula el paso del vapor de agua a los cilindros. Sirve para locomotoras de vapor, y permite hacer que la apertura de la válvula se adelante (ir más rápido), se atrase (ir más lento), se detenga o cambie de dirección (ir en reversa).

Distribución de válvula de Walschaerts en una locomotora 60163 Tornado

Etimología

La distribución de válvula de Walshaerts, también es conocida sin la "s" final, Walshaert, debido a que fue patentada incorrectamente con ese nombre.

En Alemania, la distribución de válvula de Walschaerts suele llamarse distribución de válvula de Heusinger, debido a que Edmund Heusinger von Waldegg inventó el mecanismo en forma independiente en 1849. La distribución de válvula de Heusinger fue más cercana a la forma generalmente usada, pero las autoridades aceptan que la invención de Walschaerts es lo suficientemente parecida a la forma final.

 

Movimiento de avance

Orden de avance (Potencia) de Ferrocarril
Orden Componentes U Ferrocarril
Español 1 Pistón 2 Biela de pistón 3 Cruceta 4 Biela de conexión 5 Biela tirante
6a Manivela 1 7a Manivela 2
6b Rueda 1 7b Rueda 2
Inglés 1 Piston 2 Piston rod 3 Crosshead 4 Connecting rod 5 Tie rod
6a Crank 1 7a Crank 2
6b Wheel 1 7b Wheel 2
U: Unión de la Biela de conexión (4), la Biela tirante (5) y la Manivela 1 (6a).
La Manivela (a) en la realidad es la misma Rueda (b), solo que la unión no es en el eje sino que esta excéntrica.

Movimiento de desfase (Método 1)

Orden de desfase (Control)
Orden U Componentes
Español 8 Manivela Excéntrica 9 Biela excéntrica
Inglés 8 Eccentric crank (Return crank (UK)) 9 Eccentric rod

El movimiento de distribución de válvula se genera del movimiento de avance pero tiene que estar desfasado (primero se mueve el eje de válvula, entra el vapor, luego se mueve el pistón (1)), así que se agrega una manivela excéntrica (8), que lo desfasa 90°, a la unión (U) biela de conexión (4) - biela tirante (5) - manivela 1 (6a).

Luego, esta manivela excéntrica (8) transmite el movimiento a una biela excéntrica (9) que puede accionar el eje de válvula (Después de transformarlo en movimiento colineal). Pero hace falta un control del operario sobre la máquina, para ello es la distribución Walschaerts.

Walschaerts

Orden de distribución de válvula de Walschaerts (Control)
Orden Componentes
Español 10 Enlace de expansión 11 Biela de radio
10.1 Guía curva 11.1 Corredera
11.2 13 Palanca de combinación
12 Enlace de unión
Inglés 10 Expansion link 11 Radius rod
10.1 Curved Guide 11.1 Die block
11.2 13 Combination lever
12 Union link

Para que el eje de válvula abra más, la biela excéntrica (9) tiene que empezar a abrir antes (ser más corta) y a la vez terminar de cerrar después (ser más larga o llegar más lejos) y si quiere abrir menos, viceversa (esto es la amplitud del movimiento). Esto se logra con un balancín, si una persona se mantiene en la misma posición, siempre se elevará la misma altura, pero si otra persona se acerca o aleja del pivote (eje) pues se elevara a diferente altura cada vez. Luego, el mecanismo tiene: la biela excéntrica (9) (quien esta en la misma posición), enlace de expansión (10) (el balancín) y la biela de radio (11) (quien puede cambiar de posición), este último lo mueve de posición, el operario con una palanca.

El enlace de expansión (10) tiene su pivote fijo a la estructura (no se mueve) y, una corredera interior por la cual puede cambiar de posición la biela de radio (11).

Ahora bien, el movimiento de la biela de radio (11) no es colineal con el eje de válvula y su cambio de posición lo hace el operario, no la máquina, por eso tienen que coordinarse los movimientos. Esto se hace con la palanca de combinación (13), que une la cruceta (3) (movimiento de avance), la biela de radio (11) (movimiento de distribución de válvula) y el eje de eje de válvula (movimiento combinado), que funciona como pivote.

Finalmente, la cruceta (3) mantiene al pistón (1) en un movimiento rectilíneo y el de la palanca de combinación (13) no lo es (pivota, es circular), así que se agrega un eslabón intermedio, el enlace de unión (12).

Luego, están los efectos del balancín, si la biela de radio (11) se acerca al pivote pues desacelerará la máquina y si se pasa al otro lado del pivote, el cilindro funcionará a la inversa y la máquina ira en retroceso.

Orden de Accionamiento de distribución de válvula de Walschaerts (Control)
Orden Componentes
Español 16 Enlace elevador 17a Brazo elevador
17b Brazo de reversa 18 Biela de alcance
Inglés 16 Lifting link 17a Lifting arm
17b Reverse arm 18 Reach rod
17a y 17b: pertenecen al mismo elemento, un balancín.

Baker

Orden de distribución de válvula de Baker (Control)
Orden Componentes
Español 10 Mecanismo Baker
10.1 Soporte
10.2 Yugo de reversa
10.3 Barra de radio de columpio
10.4 Enlace principal
10.5 Manivela de campana 11 Biela de válvula 13 Palanca de combinación
12 Enlace de unión
Inglés 10 Baker's mechanisim
10.1 Frame
10.2 Reversing yoke
10.3 Swinging radius bar
10.4 Main link
10.5 Bellcrank 11 Valve rod 13 Combination lever
12 Union link

Es una modificación de la distribución de válvula de Walschaerts, en la cual se utiliza un sistema de dos balancines con soporte, en lugar del enlace de expansión. Con ello se busca eliminar el uso de corredera interior (que trae muchos problemas) mediante el cambio de la posición del pivote del balancin 1, a voluntad del operario para modificar la amplitud.

Simétricamente, a cada lado del balancín 1, tiene un muñón en el pivote y otro muñón en el soporte (fijo), que sin accionar el mecanismo están colineales, cada uno tiene una bieleta, luego estas se unen por su otro extremo a un eje común que no está fijo al soporte, cuando el operario mueve este eje, se abre el mecanismo a modo de tijera (moviendo la posición del pivote).

La biela excéntrica (9) acciona al balancín 1, el cual tiene en su otro brazo, una horquilla que pasa un eje, con el cual acciona el balancín 2, el cual tiene forma de esquina y con su otro extremo acciona la biela de válvula (11). Note, que esta última ya no se llama biela de radio, pues ya no actúa en la circunferencia que describe el enlace de expansión en la Walschaerts.

Bagnall - Price

Orden de distribución de válvula de Bagnall - Price (Control)
Orden Componentes
Español 10 Enlace de expansión
11 Enlace de unión 12 Palanca de combinación
Inglés 10 Expansion link
11 Union link 12 Combination lever

Es una modificación de la distribución de válvula de Walschaerts, en la cual se elimina la biela de radio. La longitud de la biela de radio, no influye mucho, pues la amplitud la controla el enlace de expansión (10).

Así, la unión de la biela de radio con la biela de combinación se traslada para formar en su lugar, la unión del enlace de expansión (10) y la palanca de combinación (12) (que ahora se desliza en la corredera).

De esta manera, el eje de válvula se hace más largo. El enlace de unión (11) y la palanca de combinación (12) pasan al otro lado de la cruceta (3). (del lado de la biela del pistón (2) al lado de la biela de conexión (4))

Movimiento de desfase (Método 2)

En la locomotora, las ruedas izquierdas están desfasadas 90° respecto a las derechas (primero funciona un cilindro, después el otro). Al utilizar esto para la distribución de válvula se elimina la manivela excéntrica y la biela excéntrica.

Young

Orden de distribución de válvula de Young (Control)
Orden Componentes
Español 8s Enlace de unión 9s Enlace de expansión 10s Biela de radio 11t Eje cruzado 13 Palanca de combinación
12 Enlace de unión
Inglés 8s Union link 9s Expansion link 10s Radius rod 11t Cross shaft 13 Combination lever
12 Unión link
s: lado opuesto de la locomotora (derecho o izquierdo)
t: va de un lado de la locomotora al otro
11t: El eje cruzado tiene una palanca pequeña en cada extremo.

Deeley

La distribución Walschaerts, cuando está correctamente diseñada, provee un avance de válvulas correcto, independientemente del corte elegido tanto en marcha adelante como en reversa. Con el pistón en el punto muerto delantero o trasero, el enlace de expansión debe estar vertical y al mover el bloque muerto hacia arriba y abajo no debe alterarse la posición del vástago de la válvula.

La cantidad de avance siempre está determinada por las proporciones de la palanca de la combinación y el diseño de la válvula. Sólo puede ser cambiado al modificar las proporciones de estos componentes.

La operación de la distribución combina dos movimientos: uno es el movimiento de avance y el otro es el movimiento direccional requerido para una distribución (o "marcha") completa. Para entender la operación, se debe considerar el corte en media marcha. Dado que el bloque muerto no se mueve, el extremo de la barra de enlace (radius rod) es, en efecto, un punto fijo sobre el que pivota la barra de combinación (combination lever), por lo que el movimiento de la válvula es causado directamente por el movimiento de la cabeza de cruce (cross head) actuando a través de la barra de unión (union link) y la barra de combinación.

Si este fuera el único movimiento hecho por la válvula, la máquina arrancaría solo cuando el pistón estuviera cerca del centro, e incluso la dirección dependería de si está una fracción antes o después de la mitad de su recorrido.

Historia

 
Fairlie 0-4-4T simple del Swindon Marlborough & Andover Railway de 1878, primera locomotora británica en usar la distribución de válvula de Walschaerts.

Fue inventada por el ingeniero mecánico de ferrocarriles belga Egide Walschaerts en 1844. Se usó ampliamente en locomotoras de vapor desde fines del siglo XIX hasta el final de la era del vapor.

La distribución de válvula de Walschaerts tardó un tiempo en ganar popularidad. La distribución de válvula de Stephenson mantuvo la popularidad en las locomotoras del siglo XIX.

La distribución de válvula de Walschaerts tenía la ventaja de que podía ser montado enteramente en el exterior de la locomotora, dejando libre el espacio entre los largueros del chasis; por esta razón, fue adoptado primeramente en las locomotoras articuladas.

La locomotora tipo Boje Mason fue la primera en usar la distribución de válvula de Walschaerts en América del Norte.

La primera aplicación en Gran Bretaña fue una Fairlie simple 0-4-4T, exhibida en París en 1878 y comprada por el Swindon, Marlborough and Andover Railway en 1883. Según Ahrons,[1]​ la locomotora estuvo en servicio muy poco tiempo, ya que nadie parece haber sabido manejar el sistema, lo cual condujo a un enorme consumo de carbón.

En el siglo XX, la distribución de válvula de Walschaerts[2]​ fue el tipo más utilizado, especialmente en locomotoras grandes. En Europa, su uso fue casi universal, mientras que en América del Norte, la distribución de válvula de Walschaerts superó a su competidor más cercano, la distribución de válvula de Baker, por un amplio margen.

Véase también

  • Distribución de válvula de Stephenson, inventado en 1841 por dos empleados de Robert Stephenson.
  • Distribución de válvula de Baker, inventado por ingenieros estadounidenses en 1903 y ampliamente utilizado en América del Norte.
  • Distribución de válvula de Caprotti, inventado a principios de la década de 1920 por el arquitecto e ingeniero italiano Arturo Caprotti; basado en las válvulas de automóviles, usa árboles de levas y válvulas de asiento. Es considerado más eficiente que los otros sistemas.
  • Edmund Heusinger von Waldegg, ingeniero ferroviario alemán que inventó de forma independiente un sistema similar al de Walschaerts.

Referencias

  1. E.L. Ahrons, "Locomotive and Train working in the latter part of the 19th Century" (Cambridge, UK: Heffer, 1953), Vol. 4 P 122
  2. . Archivado desde el original el 9 de agosto de 2007. Consultado el 20 de julio de 2007. 

Enlaces externos

  •   Datos: Q2663400
  •   Multimedia: Steam engines with Walschaerts valvegear / Q2663400

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En mecanica la distribucion de valvula de Walshaerts tambien conocida como distribucion de valvula de Heusinger de una maquina de vapor es un tipo de mecanismo que acciona la valvula que regula el paso del vapor de agua a los cilindros Sirve para locomotoras de vapor y permite hacer que la apertura de la valvula se adelante ir mas rapido se atrase ir mas lento se detenga o cambie de direccion ir en reversa Distribucion de valvula de Walschaerts en una locomotora 60163 Tornado Indice 1 Etimologia 2 Movimiento de avance 3 Movimiento de desfase Metodo 1 3 1 Walschaerts 3 2 Baker 3 3 Bagnall Price 4 Movimiento de desfase Metodo 2 4 1 Young 4 2 Deeley 5 Historia 6 Vease tambien 7 Referencias 8 Enlaces externosEtimologia EditarLa distribucion de valvula de Walshaerts tambien es conocida sin la s final Walshaert debido a que fue patentada incorrectamente con ese nombre En Alemania la distribucion de valvula de Walschaerts suele llamarse distribucion de valvula de Heusinger debido a que Edmund Heusinger von Waldegg invento el mecanismo en forma independiente en 1849 La distribucion de valvula de Heusinger fue mas cercana a la forma generalmente usada pero las autoridades aceptan que la invencion de Walschaerts es lo suficientemente parecida a la forma final Movimiento de avance EditarOrden de avance Potencia de Ferrocarril Orden Componentes U FerrocarrilEspanol 1 Piston 2 Biela de piston 3 Cruceta 4 Biela de conexion 5 Biela tirante6a Manivela 1 7a Manivela 26b Rueda 1 7b Rueda 2Ingles 1 Piston 2 Piston rod 3 Crosshead 4 Connecting rod 5 Tie rod6a Crank 1 7a Crank 26b Wheel 1 7b Wheel 2U Union de la Biela de conexion 4 la Biela tirante 5 y la Manivela 1 6a La Manivela a en la realidad es la misma Rueda b solo que la union no es en el eje sino que esta excentrica Movimiento de desfase Metodo 1 EditarOrden de desfase Control Orden U ComponentesEspanol 8 Manivela Excentrica 9 Biela excentricaIngles 8 Eccentric crank Return crank UK 9 Eccentric rodEl movimiento de distribucion de valvula se genera del movimiento de avance pero tiene que estar desfasado primero se mueve el eje de valvula entra el vapor luego se mueve el piston 1 asi que se agrega una manivela excentrica 8 que lo desfasa 90 a la union U biela de conexion 4 biela tirante 5 manivela 1 6a Luego esta manivela excentrica 8 transmite el movimiento a una biela excentrica 9 que puede accionar el eje de valvula Despues de transformarlo en movimiento colineal Pero hace falta un control del operario sobre la maquina para ello es la distribucion Walschaerts Walschaerts Editar Orden de distribucion de valvula de Walschaerts Control Orden ComponentesEspanol 10 Enlace de expansion 11 Biela de radio10 1 Guia curva 11 1 Corredera11 2 13 Palanca de combinacion12 Enlace de unionIngles 10 Expansion link 11 Radius rod10 1 Curved Guide 11 1 Die block11 2 13 Combination lever12 Union linkPara que el eje de valvula abra mas la biela excentrica 9 tiene que empezar a abrir antes ser mas corta y a la vez terminar de cerrar despues ser mas larga o llegar mas lejos y si quiere abrir menos viceversa esto es la amplitud del movimiento Esto se logra con un balancin si una persona se mantiene en la misma posicion siempre se elevara la misma altura pero si otra persona se acerca o aleja del pivote eje pues se elevara a diferente altura cada vez Luego el mecanismo tiene la biela excentrica 9 quien esta en la misma posicion enlace de expansion 10 el balancin y la biela de radio 11 quien puede cambiar de posicion este ultimo lo mueve de posicion el operario con una palanca El enlace de expansion 10 tiene su pivote fijo a la estructura no se mueve y una corredera interior por la cual puede cambiar de posicion la biela de radio 11 Ahora bien el movimiento de la biela de radio 11 no es colineal con el eje de valvula y su cambio de posicion lo hace el operario no la maquina por eso tienen que coordinarse los movimientos Esto se hace con la palanca de combinacion 13 que une la cruceta 3 movimiento de avance la biela de radio 11 movimiento de distribucion de valvula y el eje de eje de valvula movimiento combinado que funciona como pivote Finalmente la cruceta 3 mantiene al piston 1 en un movimiento rectilineo y el de la palanca de combinacion 13 no lo es pivota es circular asi que se agrega un eslabon intermedio el enlace de union 12 Luego estan los efectos del balancin si la biela de radio 11 se acerca al pivote pues desacelerara la maquina y si se pasa al otro lado del pivote el cilindro funcionara a la inversa y la maquina ira en retroceso Orden de Accionamiento de distribucion de valvula de Walschaerts Control Orden ComponentesEspanol 16 Enlace elevador 17a Brazo elevador17b Brazo de reversa 18 Biela de alcanceIngles 16 Lifting link 17a Lifting arm17b Reverse arm 18 Reach rod17a y 17b pertenecen al mismo elemento un balancin Baker Editar Orden de distribucion de valvula de Baker Control Orden ComponentesEspanol 10 Mecanismo Baker10 1 Soporte10 2 Yugo de reversa10 3 Barra de radio de columpio10 4 Enlace principal10 5 Manivela de campana 11 Biela de valvula 13 Palanca de combinacion12 Enlace de unionIngles 10 Baker s mechanisim10 1 Frame10 2 Reversing yoke10 3 Swinging radius bar10 4 Main link10 5 Bellcrank 11 Valve rod 13 Combination lever12 Union linkEs una modificacion de la distribucion de valvula de Walschaerts en la cual se utiliza un sistema de dos balancines con soporte en lugar del enlace de expansion Con ello se busca eliminar el uso de corredera interior que trae muchos problemas mediante el cambio de la posicion del pivote del balancin 1 a voluntad del operario para modificar la amplitud Simetricamente a cada lado del balancin 1 tiene un munon en el pivote y otro munon en el soporte fijo que sin accionar el mecanismo estan colineales cada uno tiene una bieleta luego estas se unen por su otro extremo a un eje comun que no esta fijo al soporte cuando el operario mueve este eje se abre el mecanismo a modo de tijera moviendo la posicion del pivote La biela excentrica 9 acciona al balancin 1 el cual tiene en su otro brazo una horquilla que pasa un eje con el cual acciona el balancin 2 el cual tiene forma de esquina y con su otro extremo acciona la biela de valvula 11 Note que esta ultima ya no se llama biela de radio pues ya no actua en la circunferencia que describe el enlace de expansion en la Walschaerts Bagnall Price Editar Orden de distribucion de valvula de Bagnall Price Control Orden ComponentesEspanol 10 Enlace de expansion11 Enlace de union 12 Palanca de combinacionIngles 10 Expansion link11 Union link 12 Combination leverEs una modificacion de la distribucion de valvula de Walschaerts en la cual se elimina la biela de radio La longitud de la biela de radio no influye mucho pues la amplitud la controla el enlace de expansion 10 Asi la union de la biela de radio con la biela de combinacion se traslada para formar en su lugar la union del enlace de expansion 10 y la palanca de combinacion 12 que ahora se desliza en la corredera De esta manera el eje de valvula se hace mas largo El enlace de union 11 y la palanca de combinacion 12 pasan al otro lado de la cruceta 3 del lado de la biela del piston 2 al lado de la biela de conexion 4 Movimiento de desfase Metodo 2 EditarEn la locomotora las ruedas izquierdas estan desfasadas 90 respecto a las derechas primero funciona un cilindro despues el otro Al utilizar esto para la distribucion de valvula se elimina la manivela excentrica y la biela excentrica Young Editar Orden de distribucion de valvula de Young Control Orden ComponentesEspanol 8s Enlace de union 9s Enlace de expansion 10s Biela de radio 11t Eje cruzado 13 Palanca de combinacion12 Enlace de unionIngles 8s Union link 9s Expansion link 10s Radius rod 11t Cross shaft 13 Combination lever12 Union links lado opuesto de la locomotora derecho o izquierdo t va de un lado de la locomotora al otro11t El eje cruzado tiene una palanca pequena en cada extremo Deeley Editar La distribucion Walschaerts cuando esta correctamente disenada provee un avance de valvulas correcto independientemente del corte elegido tanto en marcha adelante como en reversa Con el piston en el punto muerto delantero o trasero el enlace de expansion debe estar vertical y al mover el bloque muerto hacia arriba y abajo no debe alterarse la posicion del vastago de la valvula La cantidad de avance siempre esta determinada por las proporciones de la palanca de la combinacion y el diseno de la valvula Solo puede ser cambiado al modificar las proporciones de estos componentes La operacion de la distribucion combina dos movimientos uno es el movimiento de avance y el otro es el movimiento direccional requerido para una distribucion o marcha completa Para entender la operacion se debe considerar el corte en media marcha Dado que el bloque muerto no se mueve el extremo de la barra de enlace radius rod es en efecto un punto fijo sobre el que pivota la barra de combinacion combination lever por lo que el movimiento de la valvula es causado directamente por el movimiento de la cabeza de cruce cross head actuando a traves de la barra de union union link y la barra de combinacion Si este fuera el unico movimiento hecho por la valvula la maquina arrancaria solo cuando el piston estuviera cerca del centro e incluso la direccion dependeria de si esta una fraccion antes o despues de la mitad de su recorrido Historia Editar Fairlie 0 4 4T simple del Swindon Marlborough amp Andover Railway de 1878 primera locomotora britanica en usar la distribucion de valvula de Walschaerts Fue inventada por el ingeniero mecanico de ferrocarriles belga Egide Walschaerts en 1844 Se uso ampliamente en locomotoras de vapor desde fines del siglo XIX hasta el final de la era del vapor La distribucion de valvula de Walschaerts tardo un tiempo en ganar popularidad La distribucion de valvula de Stephenson mantuvo la popularidad en las locomotoras del siglo XIX La distribucion de valvula de Walschaerts tenia la ventaja de que podia ser montado enteramente en el exterior de la locomotora dejando libre el espacio entre los largueros del chasis por esta razon fue adoptado primeramente en las locomotoras articuladas La locomotora tipo Boje Mason fue la primera en usar la distribucion de valvula de Walschaerts en America del Norte La primera aplicacion en Gran Bretana fue una Fairlie simple 0 4 4T exhibida en Paris en 1878 y comprada por el Swindon Marlborough and Andover Railway en 1883 Segun Ahrons 1 la locomotora estuvo en servicio muy poco tiempo ya que nadie parece haber sabido manejar el sistema lo cual condujo a un enorme consumo de carbon En el siglo XX la distribucion de valvula de Walschaerts 2 fue el tipo mas utilizado especialmente en locomotoras grandes En Europa su uso fue casi universal mientras que en America del Norte la distribucion de valvula de Walschaerts supero a su competidor mas cercano la distribucion de valvula de Baker por un amplio margen Vease tambien EditarDistribucion de valvula de Stephenson inventado en 1841 por dos empleados de Robert Stephenson Distribucion de valvula de Baker inventado por ingenieros estadounidenses en 1903 y ampliamente utilizado en America del Norte Distribucion de valvula de Caprotti inventado a principios de la decada de 1920 por el arquitecto e ingeniero italiano Arturo Caprotti basado en las valvulas de automoviles usa arboles de levas y valvulas de asiento Es considerado mas eficiente que los otros sistemas Edmund Heusinger von Waldegg ingeniero ferroviario aleman que invento de forma independiente un sistema similar al de Walschaerts Referencias Editar E L Ahrons Locomotive and Train working in the latter part of the 19th Century Cambridge UK Heffer 1953 Vol 4 P 122 Danbury Railway Museum the reversing bar Archivado desde el original el 9 de agosto de 2007 Consultado el 20 de julio de 2007 Enlaces externos EditarEsta obra contiene una traduccion derivada de Walschaerts valve gear de Wikipedia en ingles publicada por sus editores bajo la 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